光路偏转模组及其应用制造技术

本实用新型专利技术涉及激光测距技术领域，具体公开一种光路偏转模组及其应用。其中，光路偏转模组用于与激光雷达发射系统的激光发射器件适配，包括支架、准直透镜和楔形棱镜；所述支架形成有光传递通道；所述准直透镜和所述楔形棱镜设于所述光传递通道内，以对所述激光发射器件射入所述光传递通道内的激光按预设的角度进行偏转和投射。本实用新型专利技术的光路偏转模组，具有调试难度低等特点，同时在光程不变的情况下，减小了光路偏转模组占据的立体空间，有利于小型化发展，将其用作激光雷达收发模组或测距设备的组成部件时，可以有效提高测量精度和稳定性，并使得相关设备更小型化。并使得相关设备更小型化。并使得相关设备更小型化。

【技术实现步骤摘要】
光路偏转模组及其应用


[0001]本技术涉及激光测距
，尤其涉及一种光路偏转模组及其应用。

技术介绍

[0002]三角测距的原理为将激光发射器、待测物以及接收系统三者按照固定的夹角设置，激光发射器发射脉冲激光，脉冲激光遇到障碍物(待测物)后产生漫反射，再经过镜头聚焦到接收系统(如线性图像传感器)上，由此构成三角关系，再通过三角测距公式就可以计算出距离值。三角测距对光路的稳定性要求极为严苛，光路微小的偏差也会对测量精度带来较大影响。
[0003]目前大部分的激光三角法测距雷达都采用斜射式结构，其将激光发射器和准直透镜装在同一镜筒内，装配时，需要同时调配激光发射器的位置结构和准直镜的位置结构，这会导致装调难度较大，操作的经验和人为差异较大，容易出现较大的不确定性。另外，还需要使用专门设计的支架结构来固定镜头，并且激光发射器与接收系统的光轴偏转角度同样需要靠支架结构来调节，测量精度和稳定性难以保证。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的之一是提供一种光路偏转模组，旨在解决现有激光三角测距存在调试难度大、测量精度和稳定性均难以保证的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
[0006]光路偏转模组，用于与激光雷达发射系统的激光发射器件适配，包括支架、准直透镜和楔形棱镜；
[0007]所述支架形成有光传递通道；
[0008]所述准直透镜和所述楔形棱镜设于所述光传递通道内，以对所述激光发射器件射入所述光传递通道内的激光按预设的角度进行偏转和投射。
[0009]在一种可能的实施方式中，沿所述激光发射器件的激光传播方向，所述准直透镜和所述楔形棱镜相互分离设置或者相互贴合设置。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述准直透镜设于所述激光发射器件和所述楔形棱镜之间；
[0011]或者，所述楔形棱镜设于所述激光发射器件和所述准直透镜之间。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述准直透镜具有第一镜面和第二镜面，所述第一镜面为平面，所述第二镜面为弧形面，且所述第一镜面和所述第二镜面相对设置，所述第一镜面或所述第二镜面对应所述楔形棱镜设置。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述楔形棱镜具有第三镜面和第四镜面，所述第三镜面和所述第四镜面相对设置，所述第三镜面和所述第四镜面均为平面，且所述第三镜面和所述第四镜面成角度设置；所述第三镜面和所述第一镜面平行设置。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述支架的光传递通道内设置有用于与所述准直透镜
和/或所述楔形棱镜连接的连接安装部；
[0015]且，所述光路偏转模组还包括激光发射器件，所述光传递通道的壁面与所述激光发射器件的出光方向平行或成角度设置。
[0016]与现有技术相比，本技术实施例提供的光路偏转模组，包括具有光传递通道的支架、楔形棱镜和准直透镜，将楔形棱镜、准直透镜沿激光的传播方向设于光传递通道中，楔形棱镜和准直透镜可以实现光轴的偏折和准直，由于楔形棱镜和准直透镜均设于光传递通道里，调试时同时调试，降低了调试的难度，同时在光程不变的情况下，减小了模组占据的立体空间，有利于小型化发展。
[0017]本技术实施例的目的之二是提供一种激光雷达发射系统，其具体的技术方案如下：
[0018]激光雷达发射系统，包括激光发射器件、及与所述激光发射器件适配的上述所述的光路偏转模组。
[0019]与现有技术相比，本技术实施例提供的激光雷达发射系统，光路偏转模组中包括具有光传递通道的支架、楔形棱镜和准直透镜，将楔形棱镜、准直透镜沿激光的传播方向设于光传递通道中，楔形棱镜和准直透镜可以实现光轴的偏折和准直，由于楔形棱镜和准直透镜均设于光传递通道里，调试时只能同时调试，降低了调试的难度，同时在光程不变的情况下，减小了模组占据的立体空间，有利于激光雷达发射系统小型化发展。
[0020]本技术实施例的目的之三是提供一种激光雷达收发模组，其具体的技术方案如下：
[0021]激光雷达收发模组，包括激光发射器件、与所述激光发射器件适配的上述所述的光路偏转模组、及光接收模块，所述光路偏转模组和光接收模块间隔设置，且所述光路偏转模组的出射端在出射端部所在平面的正投影与所述光接收模块的接收端在所述出射端部所在平面的正投影具有间隔。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述激光雷达收发模组还包括第一电路板；所述激光发射器件设置于所述第一电路板，所述光路偏转模组对应所述激光发射器件设置，所述光接收模块与所述光路偏转模组间隔且同侧设于所述第一电路板。
[0023]与现有技术相比，本技术实施例提供的激光雷达收发模组，激光发射器件产生的激光经过光路偏转模组偏折和准直后，可以按照预设角度进行投射，且由于光路偏转模组的出射端在出射端部所在平面的正投影和光接收模块的接收端在出射端部所在平面的正投影具有间隔，可以有效地降低了激光雷达收发模组的调试难度，同时有效提高激光雷达收发模组的测量精度和稳定性。此外，准直透镜和楔形棱镜均设于光传递通道中，能减小激光雷达收发模组占据的空间，有利于激光雷达收发模组的小型化发展。
[0024]本技术实施例的目的之四是提供一种测距设备，其具体的技术方案如下：
[0025]包括上述所述的光路偏转模组，或包括上述所述的所述激光雷达收发模组。
[0026]与现有技术相比，本技术实施例提供的测距设备，由于使用了上述的激光雷达收发模组，因此具有调试难度低、测量精度和稳定性高等特点。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要
使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术实施例一提供的光路偏转模组的简化结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例一提供的激光雷达收发模组的立体结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例二提供的光路偏转模组的简化结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例三提供的光路偏转模组的简化结构示意图。
[0032]附图标记：
[0033]10、光路偏转模组；
[0034]11、支架；110、光传递通道；
[0035]12、准直透镜；121、第一镜面；122、第二镜面；
[0036]13、楔形棱镜；131、第三镜面；132、第四镜面；
[0037]14、激光发射器件；
[0038]20、激光雷达收发模组；
[0039]21、光接收模块；
[0040]22、第一电路板；221、第一表面。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.光路偏转模组，用于与激光雷达发射系统的激光发射器件适配，其特征在于，包括支架、准直透镜和楔形棱镜；所述支架形成有光传递通道；所述准直透镜和所述楔形棱镜设于所述光传递通道内，以对所述激光发射器件射入所述光传递通道内的激光按预设的角度进行偏转和投射。2.如权利要求1所述的光路偏转模组，其特征在于，沿所述激光发射器件的激光传播方向，所述准直透镜和所述楔形棱镜相互分离设置或者相互贴合设置。3.如权利要求2所述的光路偏转模组，其特征在于，所述准直透镜设于所述激光发射器件和所述楔形棱镜之间；或者，所述楔形棱镜设于所述激光发射器件和所述准直透镜之间。4.如权利要求3所述的光路偏转模组，其特征在于，所述准直透镜具有第一镜面和第二镜面，所述第一镜面为平面，所述第二镜面为弧形面，且所述第一镜面和所述第二镜面相对设置，所述第一镜面或所述第二镜面对应所述楔形棱镜设置。5.如权利要求4所述的光路偏转模组，其特征在于，所述楔形棱镜具有第三镜面和第四镜面，所述第三镜面和所述第四镜面相对设置，所述第三镜面和所述第四镜面均为平面，且所述第三镜面和所述第四镜面成角度设置；所述第三镜面和所述第一镜面平行设置。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王品，
申请(专利权)人：深圳玩智商科技有限公司，
类型：新型
国别省市：