多车型加工的夹具流转机构制造技术

本发明专利技术公开一种多车型加工的夹具流转机构，包括机座、输送装置以及多个移动台车，所述机座上形成有沿第一方向间隔设置的焊接工位和装件工位、以及与所述装件工位沿第二方向间隔的夹具切换工位，所述焊接工位用于供车身进行焊接，所述装件工位用于供夹具和待焊接的车身装配，所述夹具切换工位用于供待安装车身的夹具暂存，所述输送装置包括设于所述机座上的输送轨道，所述输送轨道经过所述装件工位、所述焊接工位以及所述夹具切换工位，各所述移动台车的上端面用于放置夹具，多个所述移动台车可沿所述输送轨道活动，以分别在所述装件工位、所述焊接工位以及所述夹具切换工位之间流转。转。转。

【技术实现步骤摘要】
多车型加工的夹具流转机构


[0001]本专利技术涉及汽车制造
，特别涉及多车型加工的夹具流转机构。

技术介绍

[0002]汽车行业向着个性化定制化方向发展，为迎合市场需求，车型越来越多，最明显的体现在侧围造型上。汽车车型零件生产考虑生产成本，需要最大限度的共用自动化焊接设备，因此越来越多的考虑多车型柔性共线生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种多车型加工的夹具流转机构，便于多款车型的共线生产。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种多车型加工的夹具流转机构，包括：
[0005]机座，所述机座上形成有沿第一方向间隔设置的焊接工位和装件工位、以及与所述装件工位沿第二方向间隔的夹具切换工位，所述焊接工位用于供车身进行焊接，所述装件工位用于供夹具和待焊接的车身装配，所述夹具切换工位用于供待安装车身的夹具暂存；
[0006]输送装置，包括设于所述机座上的输送轨道，所述输送轨道经过所述装件工位、所述焊接工位以及所述夹具切换工位；以及，
[0007]多个移动台车，各所述移动台车的上端面用于放置夹具，多个所述移动台车可沿所述输送轨道活动，以分别在所述装件工位、所述焊接工位以及所述夹具切换工位之间流转；
[0008]其中，第一方向与第二方向在平面内正交。
[0009]可选地，所述输送装置还包括：
[0010]两个第一滑轨结构，沿第一方向延伸、且沿第二方向间隔设置，所述焊接工位和所述装件工位处于其中一所述第一滑轨结构的延伸路径上，所述夹具切换工位处在另一所述第一滑轨结构的延伸路径上；以及，
[0011]至少两个第二滑轨结构，设于两个所述第一滑轨结构之间，且沿第二方向延伸，其中一所述第二滑轨结构的端部对应所述夹具切换工位设置；
[0012]所述输送轨道包括两个所述第二滑轨结构和两个所述第一滑轨结构。
[0013]可选地，所述夹具切换工位设于所述焊接工位和所述装件工位之间。
[0014]可选地，两个所述第一滑轨结构之间还设有第三滑轨结构，所述第三滑轨结构沿第二方向延伸，且处在两个所述第二滑轨结构之间，以与远离所述装件工位的所述第二滑轨结构、两个所述第一滑轨结构的部分段落共同组成循环输送轨道；
[0015]所述机座上还具有至少一夹具存放工位，用以供所述移动台车停靠，所述夹具存放工位处在所述循环输送轨道上。
[0016]可选地，所述夹具存放工位设有两个，两个所述夹具存放工位分别处在两个所述
第一滑轨结构上。
[0017]可选地，所述机座上还具有多个切换位，各所述切换位处在每一所述第一滑轨结构和每一所述第二滑轨结构的相交处；
[0018]各所述第一滑轨结构对应各所述切换位设有第一缺口，各所述第二滑轨结构对应各所述切换位设有第二缺口；
[0019]所述多车型加工的夹具流转机构包括设于多个所述切换位上的多个轨道切换装置，各所述轨道切换装置包括沿上下向延伸的轴线转动安装至所述机座的轨道切换段，所述轨道切换段可转动至所述第一缺口处以与所述第一滑轨结构连接、或者换转至所述第二缺口处以与所述第二滑轨结构连接。
[0020]可选地，各所述轨道切换装置还包括：
[0021]转动座，处在对应的所述切换位上，所述转动座沿上下向延伸的轴线转动安装至所述机座上，所述转动座的上端与所述轨道切换段固定连接；以及，
[0022]驱动结构，设于所述机座上，用以驱使所述转动座转动。
[0023]可选地，所述驱动结构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸筒设于所述机座上，所述驱动气缸的气缸杆沿第一方向延伸，所述驱动气缸的气缸杆的端部与所述转动座的端部铰接，以在所述驱动气缸的气缸杆伸缩时带动所述转动座转动。
[0024]可选地，各所述第一滑轨结构包括沿第一方向延伸、且沿第二方向间隔的两个第一滑轨；
[0025]各所述第二滑轨结构包括沿第二方向延伸、且沿第一方向间隔的两个第二滑轨；
[0026]每一所述第一滑轨的延伸路径与多个所述第二滑轨的延伸路径相交。
[0027]可选地，所述输送装置还包括多个电机牵引机构，用以分别驱动对应的所述移动台车在第一方向或第二方向上活动，各所述电机牵引机构包括：
[0028]移动座，沿第一方向或第二方向活动设于所述机座；
[0029]牵引电机，固定至所述移动座上，驱使所述移动座活动；以及，
[0030]定位柱，沿上下向活动安装至所述移动座，可与所述移动台车插接固定。
[0031]本专利技术的技术方案中，其中一所述移动台车处在所述装件工位上，操作人员将待焊接的车型零件装在该移动台车上的夹具上，此时，装有用于装夹另一车型的夹具的移动台车处在所述夹具切换工位，待所述装件工位上的移动台车沿所述输送轨道移动至所述焊接工位进行焊接时，所述夹具切换工位上的移动台车可以沿所述输送轨道移动至所述装件工位，从而进行车型的切换生产，从而实现在一种车型生产时，可以将下一车型的夹具牵引至所述夹具切换工位等待，在得到需要切换车型的生产指令时将所述夹具切换工位上的移动台车牵引至所述装件工位，减少多车型夹具的切换时间，提升焊接效率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术提供的多车型加工的夹具流转机构一实施例(一角度)的立体示意
图；
[0034]图2为图1中多车型加工的夹具流转机构(另一角度)的立体示意图；
[0035]图3为图1中轨道切换装置的立体示意图。
[0036]附图标号说明：
[0037][0038]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多车型加工的夹具流转机构，其特征在于，包括：机座，所述机座上形成有沿第一方向间隔设置的焊接工位和装件工位、以及与所述装件工位沿第二方向间隔的夹具切换工位，所述焊接工位用于供车身进行焊接，所述装件工位用于供夹具和待焊接的车身装配，所述夹具切换工位用于供待安装车身的夹具暂存；输送装置，包括设于所述机座上的输送轨道，所述输送轨道经过所述装件工位、所述焊接工位以及所述夹具切换工位；以及，多个移动台车，各所述移动台车的上端面用于放置夹具，多个所述移动台车可沿所述输送轨道活动，以分别在所述装件工位、所述焊接工位以及所述夹具切换工位之间流转；其中，第一方向与第二方向在平面内正交。2.如权利要求1所述的多车型加工的夹具流转机构，其特征在于，所述输送装置还包括：两个第一滑轨结构，沿第一方向延伸、且沿第二方向间隔设置，所述焊接工位和所述装件工位处于其中一所述第一滑轨结构的延伸路径上，所述夹具切换工位处在另一所述第一滑轨结构的延伸路径上；以及，至少两个第二滑轨结构，设于两个所述第一滑轨结构之间，且沿第二方向延伸，其中一所述第二滑轨结构的端部对应所述夹具切换工位设置；所述输送轨道包括两个所述第二滑轨结构和两个所述第一滑轨结构。3.如权利要求1或2所述的多车型加工的夹具流转机构，其特征在于，所述夹具切换工位设于所述焊接工位和所述装件工位之间。4.如权利要求2所述的多车型加工的夹具流转机构，其特征在于，两个所述第一滑轨结构之间还设有第三滑轨结构，所述第三滑轨结构沿第二方向延伸，且处在两个所述第二滑轨结构之间，以与远离所述装件工位的所述第二滑轨结构、两个所述第一滑轨结构的部分段落共同组成循环输送轨道；所述机座上还具有至少一夹具存放工位，用以供所述移动台车停靠，所述夹具存放工位处在所述循环输送轨道上。5.如权利要求4所述的多车型加工的夹具流转机构，其特征在于，所述夹具存放工位设有两个，两个所述夹具存放工位分别处在两个所述第一滑轨结构上。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：何福林，黄大练，韦延伙，李成整，封余荣，陈通禧，莫江涛，潘世华，龙隆，张覃华，
申请(专利权)人：柳州柳新汽车冲压件有限公司，
类型：发明
国别省市：