一种清洁机器人制造技术

本申请提供了一种清洁机器人。清洁机器人包括机壳、前撞复位件、约束件和光线传感器；前撞复位件设于清洁机器人的行进前侧，前撞复位件可拆卸配装于机壳上，并可具有沿第一方向拆离机壳的自由度；约束件可拆卸配装于机壳上，至少部分约束件位于第一方向上，用于阻止前撞复位件拆离机壳；光线传感器设于机壳的内侧，约束件设于光线传感器到外界的光线传输路径上，前撞活动件在位于光线传输路径的位置具有透光孔，至少部分约束件被构造为允许光线透射的透射结构。所述清洁机器人通过约束件提供前撞复位件被限制于机壳上的限制作用，可通过拆卸约束件而实现便捷拆卸前撞复位件的目的，简化前撞复位件的拆装操作，进而降低前撞复位件的更换难度。的更换难度。的更换难度。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本申请属于清洁设备
，更具体地说，是涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人在控制部控制下自动行进，实现对待清洁面的清洁。清洁机器人在行进过程中，行进前侧可能会撞击不确定障碍物，例如家具、电器、墙体等。为了在遇到障碍物后能够及时避让或更改路径，清洁机器人的行进前侧设有前撞组件。前撞组件通常包括保险杠和触碰开关，保险杠呈半圆筒状，触碰开关连接于保险杠，控制部和触碰开关控制连接。清洁机器人撞击到障碍物时，由保险杠和障碍物接触，撞击力触发开关，根据触发开关的触发状态，控制部控制清洁机器人及时作出避让或更改路径的动作。
[0003]现有技术中，前撞组件还包括弹片、光线传感器和聚光罩。光线传感器通过若干螺钉连接于机器壳体，弹片通过光线传感器连接于机器壳体。弹片位于保险杠上背离撞击侧的一侧，用于提供保险杠复位的弹性力。聚光罩设于保险杠上，聚光罩和保险杠处于同一曲面内，用于使光线传感器发生的光线由机器壳体的内部透射至外部，以检测机器人遇到的障碍物。
[0004]拆卸弹片时，先拆掉光线传感器和机器壳体的连接，使光线传感器和弹片从机器壳体拆离，再拆掉弹片和光线传感器的连接，使弹片独立拆出，进以更换弹片。现有前撞组件的设计，使弹片的拆装操作繁琐化，导致更换弹片的难度加大，致使机器人的维护成本增加。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有清洁机器人的前撞组件存在的设计缺陷导致弹片的更换成本高的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机壳、前撞复位件、约束件和光线传感器；
[0007]所述前撞复位件设于所述清洁机器人的行进前侧，用于复位所述清洁机器人的前撞活动件；所述前撞复位件可拆卸配装于所述机壳上，并可具有沿第一方向拆离所述机壳的自由度；所述约束件可拆卸配装于所述机壳上，至少部分所述约束件位于所述第一方向上，用于阻止所述前撞复位件沿所述第一方向拆离所述机壳；
[0008]所述光线传感器设于所述机壳的内侧，用于发生或接收光线；所述约束件设于所述光线传感器到外界的光线传输路径上，所述前撞活动件在位于所述光线传输路径的位置具有透光孔，至少部分所述约束件被构造为允许所述光线透射的透射结构，以使所述光线能够在所述光线传感器到外界之间进行透射。
[0009]一实施例中，沿所述机壳的高度方向，所述前撞复位件具有相对的弹片上侧和弹片下侧，部分所述弹片下侧抵压于所述机壳，所述约束件抵压于与部分所述弹片下侧相对的部分所述弹片上侧，所述第一方向为竖直向上的方向。
[0010]一实施例中，沿所述清洁机器人的行进方向，所述前撞复位件具有相对的弹片前侧和弹片后侧，部分所述弹片后侧抵压于所述机壳，所述约束件抵压于与部分所述弹片后侧相对的部分所述弹片前侧，所述第一方向和所述行进方向一致。
[0011]一实施例中，所述约束件包括第一约束部和一体连接于所述第一约束部的第二约束部，所述第一约束部可拆卸插配或套配于所述机壳上，至少部分所述第二约束部被构造为允许所述光线透射的透射结构，所述第一约束部和/或所述第二约束部抵压于所述前撞复位件而消除所述自由度。
[0012]一实施例中，所述前撞复位件包括第一弹片部和一体连接于所述第一弹片部的第二弹片部，所述第一弹片部可拆卸插配或套配于所述机壳上，并可具有沿第一方向拆离所述机壳的自由度，所述第二弹片部用于复位所述清洁机器人的前撞活动件；
[0013]所述约束件包括第一约束部和一体连接于所述第一约束部的第二约束部，所述第一约束部可拆卸插配或套配于所述机壳上，所述第二约束部抵压于所述第一弹片部而消除所述自由度，至少部分所述第二约束部被构造为允许光线透射的透射结构。
[0014]一实施例中，所述机壳包括机壳主体和一体连接于所述机壳主体的导向部，所述导向部包括沿所述第一方向同轴连续的第一导向结构和第二导向结构，所述第一弹片部可拆卸插配或套配于所述第一导向结构，所述第一约束部可拆卸插配或套配于所述第二导向结构。
[0015]一实施例中，所述机壳包括机壳主体和一体连接于所述机壳主体的导向部，所述导向部包括第一导向结构和第二导向结构，所述第一导向结构和所述第二导向结构沿所述第一方向依次设置，所述第一导向结构和所述第二导向结构沿第二方向错开设置，所述第二方向和所述第一方向互垂直，所述第一弹片部可拆卸插配或套配于所述第一导向结构，所述第一约束部可拆卸插配或套配于所述第二导向结构。
[0016]一实施例中，所述前撞复位件包括两个所述第二弹片部，所述第一弹片部具有相对的第一弹片端和第二弹片端，两个所述第二弹片部分别一体连接于所述第一弹片端和所述第二弹片端；
[0017]所述约束件包括两个所述第一约束部，所述第二约束部具有相对的第一约束端和第二约束端，两个所述第一约束部分别一体连接于所述第一约束端和所述第二约束端；
[0018]所述机壳包括两个所述导向部，所述第一弹片端和所述第二弹片端均设有连接结构，两个所述连接结构分别可拆卸插配或套配于两个所述第一导向结构，两个所述第一约束部分别可拆卸插配或套配于两个所述第二导向结构。
[0019]一实施例中，所述连接结构和所述第一导向结构以凹凸型轨道相插配；
[0020]所述第一约束部和所述第二导向结构以凹凸型轨道相插配。
[0021]一实施例中，同一所述导向部中，所述第一导向结构和所述第二导向结构沿所述第一方向依次设置，所述第一导向结构和所述第二导向结构沿第二方向错开且相背离，所述第二方向和所述第一方向互垂直；
[0022]两个所述第二导向结构位于两个所述第一导向结构的内侧，两个所述连接结构相对设置，两个所述第一约束部相背离设置。
[0023]一实施例中，所述前撞复位件包括两个所述第二弹片部，所述第一弹片部具有相对的第一弹片端和第二弹片端，两个所述第二弹片部分别一体连接于所述第一弹片端和所
述第二弹片端；
[0024]沿所述第二弹片部、所述第一弹片部和所述第二弹片部依次连接的方向，所述约束件的尺寸被限制于所述第一弹片端和所述第二弹片端之间的范围内。
[0025]一实施例中，沿所述机壳的高度方向，所述第一弹片部上朝向所述清洁机器人的行进前方的侧面在所述机壳上的投影与所述机壳的边缘轮廓重合；
[0026]所述第二弹片部和所述第一弹片部呈角度设置，所述第二弹片部上远离所述第一弹片部的末端朝向所述清洁机器人的行进方向偏离而位于所述机壳的边缘轮廓的外侧。
[0027]一实施例中，所述约束件还包括一体连接于所述第二约束部的第三约束部，所述第二约束部具有正抵压面，所述第三约束部具有侧抵压面，所述正抵压面和所述侧抵压面呈角度设置；
[0028]沿所述机壳的高度方向，所述第一弹片部具有相对的弹片上侧和弹片下侧；沿所述清洁机器人的行进方向，所述第一弹片部具有相对的弹片前侧和弹片后侧；所述弹片下侧抵压于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于：包括机壳、前撞复位件、约束件和光线传感器；所述前撞复位件设于所述清洁机器人的行进前侧，用于复位所述清洁机器人的前撞活动件；所述前撞复位件可拆卸配装于所述机壳上，并具有可沿第一方向拆离所述机壳的自由度；所述约束件可拆卸配装于所述机壳上，至少部分所述约束件位于所述第一方向上，用于阻止所述前撞复位件沿所述第一方向拆离所述机壳；所述光线传感器设于所述机壳的内侧，用于发生或接收光线；所述约束件设于所述光线传感器到外界的光线传输路径上，所述前撞活动件在位于所述光线传输路径的位置具有透光孔，至少部分所述约束件被构造为允许所述光线透射的透射结构，以使所述光线能够在所述光线传感器到外界之间进行透射。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：沿所述机壳的高度方向，所述前撞复位件具有相对的弹片上侧和弹片下侧，部分所述弹片下侧抵压于所述机壳，所述约束件抵压于与部分所述弹片下侧相对的部分所述弹片上侧，所述第一方向为竖直向上的方向。3.如权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于：沿所述清洁机器人的行进方向，所述前撞复位件具有相对的弹片前侧和弹片后侧，部分所述弹片后侧抵压于所述机壳，所述约束件抵压于与部分所述弹片后侧相对的部分所述弹片前侧，所述第一方向和所述行进方向一致。4.如权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于：所述约束件包括第一约束部和一体连接于所述第一约束部的第二约束部，所述第一约束部可拆卸插配或套配于所述机壳上，至少部分所述第二约束部被构造为允许所述光线透射的透射结构，所述第一约束部和/或所述第二约束部抵压于所述前撞弹片而消除所述自由度。5.如权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于：所述前撞复位件包括第一弹片部和一体连接于所述第一弹片部的第二弹片部，所述第一弹片部可拆卸插配或套配于所述机壳上，并具有可沿第一方向拆离所述机壳的自由度，所述第二弹片部用于复位所述清洁机器人的前撞活动件；所述约束件包括第一约束部和一体连接于所述第一约束部的第二约束部，所述第一约束部可拆卸插配或套配于所述机壳上，所述第二约束部抵压于所述第一弹片部而消除所述自由度，至少部分所述第二约束部被构造为允许光线透射的透射结构。6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于：所述机壳包括机壳主体和一体连接于所述机壳主体的导向部，所述导向部包括沿所述第一方向同轴连续的第一导向结构和第二导向结构，所述第一弹片部可拆卸插配或套配于所述第一导向结构，所述第一约束部可拆卸插配或套配于所述第二导向结构。7.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于：所述机壳包括机壳主体和一体连接于所述机壳主体的导向部，所述导向部包括第一导向结构和第二导向结构，所述第一导向结构和所述第二导向结构沿所述第一方向依次设置，所述第一导向结构和所述第二导向结构沿第二方向错开设置，所述第二方向和所述第一方向互垂直，所述第一弹片部可拆卸插配或套配于所述第一导向结构，所述第一约束部
可拆卸插配或套配于所述第二导向结构。8.如权利要求6或7所述的清洁机器人，其特征在于：所述前撞复位件包括两个所述第二弹片部，所述第一弹片部具有相对的第一弹片端和第二弹片端，两个所述第二弹片部分别一体连接于所述第一弹片端和所述第二弹片端；所述约束件包括两个所述第一约束部，所述第二约束部具有相对的第一约束端和第二约束端，两个所述第一约束...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，潘燕梅，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：