一种抓水机制造技术

一种抓水机，包括机架、输送组件、机械手、码框组件，输送组件固定连接在机架内，输送组件设置有输出端和输入端，机械手固定连接在输送组件旁侧且靠近输出端一侧，机架顶部靠近输出端一侧固定连接有一工业照相机，码框组件包括码框架及码框顶升模组，码框架对接在输出端端口处，码框架底部固定连接有码框顶升模组，码框架上转动连接有一单向转动的翻转片，其中，码框顶升模组带动载物框上升时被翻转片卡接固定。本实用新型专利技术通过采用工业照相机与机械手配合的方式进行水袋的准确抓取，省时省力，大大降低操作人员的劳动强度，同时，设置码框组件，将空框依次码齐，便于操作者整理，方便再次循环使用。次循环使用。次循环使用。

【技术实现步骤摘要】
一种抓水机


[0001]本技术属于医疗器械
，具体地说，涉及一种抓水机。

技术介绍

[0002]现目前在各个医院都有可能会面临大量的患者住院的情况，并且会有极大多数的患者需要输液，而对于庞大数量的输液需求量，医务人员对输液袋的分类和分拣就产生了巨大的工作量，劳动强度大，不仅浪费了时间，甚至有可能会耽误患者正常的治疗。
[0003]目前，用于挂水的点滴袋根据其药水的成分、剂量等的不同呈现出多种多样的规格；而医院中的挂水袋多采用堆积在箱子或普通药柜中，不便于药房护士的辨认、取用和清点数量等操作。并且，目前点滴袋的配药采用人工方式配药，当同一病人需要多个不同规格或成分的点滴袋时，医护人员需要到多个箱子或柜子处取点滴袋，容易出错；且当病人较多时，医护人员的工作时间和压力都会增加，可能造成误分的情况。
[0004]有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种抓水机。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种抓水机，包括机架、输送组件、机械手、码框组件，所述输送组件固定连接在所述机架内，所述输送组件设置有输出端和输入端，所述机械手固定连接在所述输送组件旁侧且靠近所述输出端一侧，所述机架顶部靠近所述输出端一侧固定连接有一工业照相机，所述码框组件包括码框架及码框顶升模组，所述码框架对接在所述输出端端口处，所述码框架底部固定连接有所述码框顶升模组，所述码框架上转动连接有一单向转动的翻转片，其中，所述码框顶升模组带动载物框顶升时被所述翻转片卡接固定。
[0008]进一步的，所述机械手包括机械手机座、机械臂及末端执行件，所述机械手机座固定连接在所述输送组件旁侧且靠近所述输出端一侧，所述机械手机座顶部转动连接有所述机械臂，所述机械臂末端固定连接有所述末端执行件。
[0009]进一步的，所述末端执行件包括气管、气动接头，所述气管固定连接在所述机械臂上，所述气管一端传动连接有一气动驱动件，所述气管另一端固定连接有所述气动接头，所述气动接头输出端固定连接有一吸盘，所述吸盘上开设有数个气孔，其中，通过开启或关闭所述气动驱动件以控制所述吸盘吸附或脱离水袋。
[0010]进一步的，所述码框顶升模组包括码框动板、码框定板、码框动板导向件、码框滑轮件，所述码框动板与所述码框定板之间滑动连接有所述码框动板导向件，所述码框定板固定连接在所述码框架底部，所述码框动板顶面两侧对称设置有所述码框滑轮件，所述码框滑轮件传动连接有一码框滑轮驱动件，两所述码框滑轮件之间固定连接有一码框动板驱动件，所述码框动板驱动件输出端与所述码框定板传动连接，所述码框动板驱动件所述码框动板向所述码框定板靠近或远离。
[0011]进一步的，所述码框动板导向件包括码框导向柱、码框导向柱滑套，所述码框导向柱固定连接在所述码框动板四周，所述码框导向柱滑套固定连接在所述码框定板四周，所述码框导向柱与所述码框导向柱滑套滑动连接。
[0012]进一步的，所述码框动板驱动件输出端固定连接有一传动轴，所述码框定板对应所述传动轴的位置固定连接有一传动轴滑套，所述传动轴与所述传动轴滑套传动连接。
[0013]进一步的，所述输送组件包括平带输送带、滚轴输送带、输送顶升模组，所述滚轴输送带平行设置有两组且两组所述滚轴输送带转向相反，所述滚轴输送带至少设置有数个滚轴，所述滚轴传动连接有滚轴链条驱动件，一组所述滚轴输送带上设置有输入端，另一组所述滚轴输送带上设置有输出端，所述输入端与所述输出端位于同侧，所述平带输送带对接在所述输入端端口处，所述码框组件对接在所述输出端端口处，所述滚轴输送带两端固定连接有与所述滚轴输送带垂直布置的所述输送顶升模组。
[0014]进一步的，所述输送顶升模组包括输送动板、输送定板、输送动板导向件、输送滑轮件，所述输送动板与所述输送定板之间滑动连接有所述输送动板导向件，所述输送动板顶面设置有数个所述输送滑轮件，所述输送滑轮件与所述滚轴交叉设置，所述输送滑轮件传动连接有一输送滑轮驱动件，所述输送定板底面固定连接有一输送动板驱动件，所述输送动板驱动件输出端传动连接在所述输送动板上，所述输送动板驱动件驱动所述输送动板向所述输送定板靠近或远离。
[0015]进一步的，所述输送动板导向件包括输送导向柱、输送导向柱滑套，所述输送导向柱固定连接在所述输送动板四周，所述输送导向柱滑套固定连接在所述输送定板四周，所述输送导向柱与所述输送导向滑套滑动连接。
[0016]进一步的，所述输送动板驱动件输出端固定连接有一丝杆，所述输送定板对应所述丝杆的位置固定连接有一丝杆滑套，所述丝杆与所述丝杆滑套传动连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本设计通过采用输送带上设置输送顶升模组的方式来实现载物框的越位及转位动作过程，采用工业照相机与机械手配合的方式进行水袋的准确抓取，省时省力，大大降低操作人员的劳动强度，在输出端一侧设置码框组件，将空框依次码齐，便于操作者整理，方便再次循环使用。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术中图1的部分轴测视图；
[0021]图3为本技术中图1的另一部分轴测视图；
[0022]图4为为本技术中机械手的主视图；
[0023]图5为本技术中图4中A的局部视图；
[0024]图6为本技术中码框顶升模组的结构示意图；
[0025]图7为本技术中码框顶升模组的主视图；
[0026]图8为本技术中输送顶升模组的结构示意图；
[0027]图9为本技术中输送顶升模组的主视图。
[0028]附图中涉及的附图标记和组成部分说明：
[0029]1‑
机架；2
‑
输送组件；21
‑
平带输送带；22
‑
输送顶升模组；221
‑
输送定板；222
‑
输送动板；223
‑
输送滑轮件；224
‑
输送滑轮驱动件；225
‑
输送动板驱动件；226
‑
输送动板导向件；2261
‑
输送导向柱；2262
‑
输送导向柱滑套；227
‑
丝杆；228
‑
丝杆滑套；23
‑
滚轴输送带；231
‑
滚轴；3
‑
机械手；31
‑
机械手机座；32
‑
机械臂；34
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓水机，其特征在于，包括机架(1)、输送组件(2)、机械手(3)、码框组件(4)，所述输送组件(2)固定连接在所述机架(1)内，所述输送组件(2)设置有输出端和输入端，所述机械手(3)固定连接在所述输送组件(2)旁侧且靠近所述输出端一侧，所述机架(1)顶部靠近所述输出端一侧固定连接有一工业照相机(5)，所述码框组件(4)包括码框架(41)及码框顶升模组(42)，所述码框架(41)对接在所述输出端端口处，所述码框架(41)底部固定连接有所述码框顶升模组(42)，所述码框架(41)上转动连接有一单向转动的翻转片(411)，其中，所述码框顶升模组(42)带动载物框顶升时被所述翻转片(411)卡接固定。2.如权利要求1所述的一种抓水机，其特征在于，所述机械手(3)包括机械手机座(31)、机械臂(32)及末端执行件(34)，所述机械手机座(31)固定连接在所述输送组件(2)旁侧且靠近所述输出端一侧，所述机械手机座(31)顶部转动连接有所述机械臂(32)，所述机械臂(32)末端固定连接有所述末端执行件(34)。3.如权利要求2所述的一种抓水机，其特征在于，所述末端执行件(34)包括气管(341)、气动接头(342)，所述气管(341)固定连接在所述机械臂(32)上，所述气管(341)一端传动连接有一气动驱动件，所述气管(341)另一端固定连接有所述气动接头(342)，所述气动接头(342)输出端固定连接有一吸盘(343)，所述吸盘(343)上开设有数个气孔，其中，通过开启或关闭所述气动驱动件以控制所述吸盘(343)吸附或脱离水袋。4.如权利要求1所述的一种抓水机，其特征在于，所述码框顶升模组(42)包括码框动板(422)、码框定板(421)、码框动板导向件(425)、码框滑轮件(423)，所述码框动板(422)与所述码框定板(421)之间滑动连接有所述码框动板导向件(425)，所述码框定板(421)固定连接在所述码框架(41)底部，所述码框动板(422)顶面两侧对称设置有所述码框滑轮件(423)，所述码框滑轮件(423)传动连接有一码框滑轮驱动件(428)，两所述码框滑轮件(423)之间固定连接有一码框动板驱动件(424)，所述码框动板驱动件(424)输出端与所述码框定板(421)传动连接，所述码框动板驱动件(424)所述码框动板(422)向所述码框定板(421)靠近或远离。5.如权利要求4所述的一种抓水机，其特征在于，所述码框动板导向件(425)包括码框导向柱(4251)、码框导向柱滑套(4252)，所述码框导向柱(4251)固定连接在所述码框动板(422)四周，所述码框导向柱滑套(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫忠，
申请(专利权)人：苏州英特吉医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：