一种AGV定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业配送技术领域，尤其涉及一种AGV定位装置，包括接驳设备和可移动的AGV引导小车，AGV引导小车上设置有可升降的传送通道，物料放置在传送通道上，接驳设备设置有接驳通道，传送通道安装有向接驳通道发射光信号的光信号收发传感器，接驳通道上安装有用于反射光信号的光信号反射器；光信号收发传感器水平的发射光信号，当光信号收发传感器接收到了光信号反射器反射回的光信号后，并一直保持接收的状态后，AGV引导小车的传送通道与接驳通道实现位置对齐，物料可直接传送给对面的接驳设备中去；提高了AGV引导小车停车的精确度，使得AGV引导小车与接驳设备能够低成本、低复杂性地实现精确传送，降低了卡料、掉料的现象，提高了传送成功率。提高了传送成功率。提高了传送成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV定位装置


[0001]本技术涉及工业配送
，尤其涉及一种AGV定位装置。

技术介绍

[0002]随着设备智能化的发展，自动引导小车已经成为生产车间的运输主流。目前市面上的自动引导小车多种多样，应用于各种场合的自动引导小车已经基本创造成型。带自动收送物料到产线上的AGV就是其中的一种，它不但可以物料进行自动搬运，而且还可以自动将物料传送到流水线或工位上。
[0003]现有的AGV结构设计存在一些缺陷，导致小车到位不准确的情况下就进行送料，与接驳设备出现传送卡料、掉料的现象，传送成功率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种AGV定位装置。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种AGV定位装置，包括接驳设备和可移动的AGV引导小车，AGV引导小车上设置有可升降的传送通道，接驳设备设置有接驳通道，传送通道与接驳通道对齐，传送通道安装有光信号收发传感器，接驳通道上安装有与光信号收发传感器相匹配的光信号反射器。
>[0007]进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV定位装置，包括接驳设备和可移动的AGV引导小车，其特征在于：所述AGV引导小车上设置有可升降的传送通道，接驳设备设置有接驳通道，传送通道与接驳通道对齐，传送通道安装有光信号收发传感器，接驳通道上安装有与光信号收发传感器相匹配的光信号反射器。2.根据权利要求1所述的一种AGV定位装置，其特征在于：所述光信号收发传感器的数量为两个以上，其中两个分别安装于传送通道两端，光信号反射器安装在接驳通道的接收端，并与光信号收发传感器度对齐。3.根据权利要求1所述的一种AGV定位装置，其特征在于：所述传送通道为可水平正反运动的第一传送带，接驳通道为水平运动的第二传送带。4.根据权利要求3所述的一种AGV定位装置，其特征在于：所述AGV引导小车包括用于安装第一传送带的支撑架，还包括竖直设置的升降轨道，该支撑架与升降轨道滑动配合。5.根据权利要求3所述的一种AGV定位装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：华伟，刘豪，孟超，张英军，江天宝，
申请(专利权)人：东莞新友智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：