一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统技术方案

一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，属于加气砖生产技术领域。所述适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统包括大跨距桁架机器人、卡扣安装移动端和安装固定架，大跨距桁架机器人包括依次连接的立柱一、X轴运行机构、Y轴运行机构和Z轴运行机构，Z轴运行机构的下方设置有吊具，安装固定架包括立柱二以及设置于立柱二上方的鞍架横梁和网笼托架，卡扣安装移动端包括依次设置的推料平台、弹夹料仓、中间送料结构和安装执行器，安装执行器安装于倍速升降的顶部。所述适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统能够实现加气砖生产过程中加气砖钢筋网笼与插钎间的塑料固定卡扣自动安装。塑料固定卡扣自动安装。塑料固定卡扣自动安装。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统


[0001]本专利技术涉及加气砖生产
，具体涉及一种适用于加气砖生产线的自动化系统，特别涉及一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统。

技术介绍

[0002]加气砖生产过程中，加气砖中的钢筋网笼需要使用塑料固定卡扣与鞍架上的插钎进行安装，此工序是少数在加气砖生产中未实现自动化生产的工序之一，且需要较多的人员介入生产，重复工作量大。
[0003]因此，亟需能够实现此工序自动化生产的系统，以进一步加强加气砖生产线的自动化程度，减少人员投入。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的技术问题，本专利技术提供了一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其能够实现加气砖生产过程中加气砖钢筋网笼与插钎间的塑料固定卡扣自动安装，适用性广、实用性强、稳定性好、操作方便。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
[0006]一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，包括大跨距桁架机器人、卡扣安装移动端和安装固定架，所述安装固定架和卡扣安装移动端在大跨距桁架机器人内侧从上至下依次设置；
[0007]所述大跨距桁架机器人包括依次连接的立柱一、X轴运行机构、Y轴运行机构和Z轴运行机构，所述Z轴运行机构的下方设置有吊具，所述吊具沿X轴、Y轴和/或Z轴方向移动至设定位置；
[0008]所述安装固定架包括立柱二以及设置于所述立柱二上方的鞍架横梁和网笼托架，所述鞍架横梁用于放置带有插钎的鞍架，所述网笼托架用于放置网笼；
[0009]所述卡扣安装移动端包括依次设置的推料平台、弹夹料仓、中间送料结构和安装执行器，所述安装执行器安装于倍速升降的顶部，所述推料平台将弹夹料仓内的卡扣推送到中间送料结构，所述中间送料结构将卡扣送到安装执行器，所述倍速升降带动装有卡扣的安装执行器上升，实现网笼、卡扣和插钎的装配。
[0010]进一步，所述一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统还包括地面移动地轨，所述地面移动地轨包括地轨以及滑动设置于所述地轨顶部的行走车二，所述行走车二的顶部设置若干个所述卡扣安装移动端，行走车二带动若干个所述卡扣安装移动端沿地轨进行直线往复运动。
[0011]进一步的，所述立柱一的上端通过调整螺栓组与X轴运行机构连接，所述立柱一的下端通过调整螺栓组与安装基板一连接；所述X轴运行机构为双梁结构，每个梁均设置有重型轨道和齿条一，所述重型轨道上设置有行走车一，所述行走车一固连有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端与行星减速机一连接，所述行星减速机一的输出轴上安装有齿轮一，
所述齿轮一与齿条一啮合；所述Y轴运行机构的两端分别与X轴运行机构的两个行走车一连接，所述Y轴运行机构为双横梁结构，每个横梁上均设置有直线导轨滑块组件，其中一个横梁设置有齿条二；所述Z轴运行机构与直线导轨滑块组件的滑块连接，所述Z轴运行机构设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端与行星减速机二相连，所述行星减速机二的输出轴安装有齿轮二，所述齿轮二与齿条二啮合，实现Z轴运行机构沿Y轴运行机构长度方向往复运动；所述Z轴运行机构为剪叉结构，所述Z轴运行机构的顶部设置有变频减速电机，所述变频减速电机的输出轴通过链轮和链条一与钢丝绳卷筒连接，用于将钢丝绳缠绕于钢丝绳卷筒上，所述钢丝绳与Z轴运行机构底部的滑轮组相连，用于实现Z轴运行机构沿Z轴方向运动。
[0012]进一步的，所述大跨距桁架机器人还包括维修护栏，所述维修护栏包括与X轴运行机构连接的行走平台，以及设置于所述行走平台两端的爬梯。
[0013]进一步的，所述推料平台包括平台安装基板、设置于所述平台安装基板下方的支腿、以及设置于所述平台安装基板上方的无杆气缸和导轨滑块二，所述导轨滑块二的滑块与垫高块连接，所述垫高块与推杆连接，所述推杆与设置于所述无杆气缸的推板相连，推板与推杆装配后与无杆气缸进行连接，无杆气缸工作，通过推板带动推杆沿着导轨滑块二的导轨移动，用于将弹夹料仓内的卡扣推出至中间送料结构；所述弹夹料仓包括移动台底板，所述移动台底板顶部设置有伺服电机四、料道和2套导轨滑块一，所述导轨滑块一的滑块与台板连接，所述台板的上部与料仓连接；所述伺服电机四与行星减速机四连接，所述行星减速机四的输出轴与主同步带轮连接，所述主同步带轮与台板下方的被动同步带轮通过同步带连接，所述同步带通过同步带夹板与台板连接，伺服电机四工作，通过主同步带轮、被动同步带轮和同步带带动台板及其上方的料仓沿着导轨滑块一的导轨移动；所述料道位于料仓远离推杆的一侧，并且料道与推杆位于同一直线上，推杆将料仓内的卡扣推至料道，料道设置有豁口，中间送料结构的夹爪底托板插入该豁口中，并通过压轴压紧卡扣，实现将卡扣送入中间送料结构。
[0014]进一步的，所述中间送料结构包括安装背板以及设置于安装背板的两块安装板，所述安装背板设置有长无杆气缸，所述长无杆气缸与气缸移动导向板连接；两块所述安装板之间设置有2根导向轴三，2根导向轴三上套装有滑块二，所述滑块二与横向移动基板连接，所述横向移动基板穿过气缸移动导向板，所述横向移动基板上固设有短无杆气缸和直线导轨滑块，所述直线导轨滑块的滑块通过滑块垫高块与转台安装板连接，所述短无杆气缸和滑块垫高块均与横向推板连接；所述转台安装板与气动转台二的后端连接，所述气动转台二的前端与转台转板连接，所述转台转板与带导杆气缸二连接，所述带导杆气缸二的前端与夹持转接板连接，所述夹持转接板与2个无油衬套三连接，所述无油衬套三与穿过其内部的导向轴四装配，所述导向轴四的一端与压板二连接，所述压板二与短气缸的缸杆前端连接，所述短气缸与夹持转接板连接，所述夹持转接板还与夹爪底托板连接，所述压板二与无油衬套四配合，压轴穿过弹簧和所述无油衬套四，并且，所述压轴的一端与限位垫圈连接。
[0015]进一步的，所述安装执行器包括安装基板三，所述安装基板三的两端均连接有安装侧板，两个安装侧板分别与导向轴一的两端连接，所述导向轴一上套装有两个滑块一相连，每个滑块一的内部均配合有直线轴承；
[0016]其中，一个滑块一的顶部通过连接板一与带导杆气缸一连接，所述带导杆气缸一的上端与转接板连接，所述转接板的顶部依次连接有双面齿条安装块一、双面齿条安装块二和双面齿条安装背板；所述双面齿条安装块一和双面齿条安装块二均与无油衬套一连接，所述双面齿条安装背板连接有两个齿轮轴，两个齿轮轴位于双面齿条导柱的两侧，每个齿轮轴均与压板一连接；所述双面齿条导柱的底部与连接板一通过导向轴安装座一连接，所述双面齿条导柱的顶部穿过无油衬套一与缓冲橡胶连接，初始位置时，带导杆气缸一伸出，压板一为竖直状态；工作时，带导杆气缸一缩回，其缩回动作转变为压板一的旋转下压动作；
[0017]另一个滑块一的顶部通过钣金支撑与气动转台一的底部连接，所述气动转台一的顶端与手爪移动板二连接，所述手爪移动板二的顶部从下至上依次设置有手爪安装块和手爪移动板一，所述手爪安装块内部固设有四个无油衬套二，每个无油衬套二的内侧均配合安装有导向轴二，四个导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，包括大跨距桁架机器人、卡扣安装移动端和安装固定架，所述安装固定架和卡扣安装移动端在大跨距桁架机器人内侧从上至下依次设置；所述大跨距桁架机器人包括依次连接的立柱一、X轴运行机构、Y轴运行机构和Z轴运行机构，所述Z轴运行机构的下方设置有吊具，所述吊具沿X轴、Y轴和/或Z轴方向移动至设定位置；所述安装固定架包括立柱二以及设置于所述立柱二上方的鞍架横梁和网笼托架，所述鞍架横梁用于放置带有插钎的鞍架，所述网笼托架用于放置网笼；所述卡扣安装移动端包括依次设置的推料平台、弹夹料仓、中间送料结构和安装执行器，所述安装执行器安装于倍速升降的顶部，所述推料平台将弹夹料仓内的卡扣推送到中间送料结构，所述中间送料结构将卡扣送到安装执行器，所述倍速升降带动装有卡扣的安装执行器上升，实现网笼、卡扣和插钎的装配。2.根据权利要求1所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，还包括地面移动地轨，所述地面移动地轨包括地轨以及滑动设置于所述地轨顶部的行走车二，所述行走车二的顶部设置若干个所述卡扣安装移动端，行走车二带动若干个所述卡扣安装移动端沿地轨进行直线往复运动。3.根据权利要求1或2所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，所述立柱一的上端通过调整螺栓组与X轴运行机构连接，所述立柱一的下端通过调整螺栓组与安装基板一连接；所述X轴运行机构为双梁结构，每个梁均设置有重型轨道和齿条一，所述重型轨道上设置有行走车一，所述行走车一固连有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端与行星减速机一连接，所述行星减速机一的输出轴上安装有齿轮一，所述齿轮一与齿条一啮合；所述Y轴运行机构的两端分别与X轴运行机构的两个行走车一连接，所述Y轴运行机构为双横梁结构，每个横梁上均设置有直线导轨滑块组件，其中一个横梁设置有齿条二；所述Z轴运行机构与直线导轨滑块组件的滑块连接，所述Z轴运行机构设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端与行星减速机二相连，所述行星减速机二的输出轴安装有齿轮二，所述齿轮二与齿条二啮合，实现Z轴运行机构沿Y轴运行机构长度方向往复运动；所述Z轴运行机构为剪叉结构，所述Z轴运行机构的顶部设置有变频减速电机，所述变频减速电机的输出轴通过链轮和链条一与钢丝绳卷筒连接，用于将钢丝绳缠绕于钢丝绳卷筒上，所述钢丝绳与Z轴运行机构底部的滑轮组相连，用于实现Z轴运行机构沿Z轴方向运动。4.根据权利要求1或2所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，所述大跨距桁架机器人还包括维修护栏，所述维修护栏包括与X轴运行机构连接的行走平台，以及设置于所述行走平台两端的爬梯。5.根据权利要求1或2所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，所述推料平台包括平台安装基板、设置于所述平台安装基板下方的支腿、以及设置于所述平台安装基板上方的无杆气缸和导轨滑块二，所述导轨滑块二的滑块与垫高块连接，所述垫高块与推杆连接，所述推杆与设置于所述无杆气缸的推板相连；所述弹夹料仓包括移动台底板，所述移动台底板顶部设置有伺服电机四、料道和2套导轨滑块一，所述导轨滑块一的滑块与台板连接，所述台板的上部与料仓连接；所述伺服电机四与行星减速机四连接，所述行星减速机四的输出轴与主同步带轮连接，所述主同步带轮与台板下方的被动
同步带轮通过同步带连接，所述同步带通过同步带夹板与台板连接；所述料道位于料仓远离推杆的一侧，并且料道与推杆位于同一直线上。6.根据权利要求1或2所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，所述中间送料结构包括安...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞苏瀚，庞磊，王晓晨，
申请(专利权)人：沈阳智勤机器人系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：