一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统技术方案

本发明专利技术涉及一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，包括用于位置移动的运载车体、与蒸养釜搭接的伸缩轨道总成及定位与控制系统，所述伸缩轨道总成及定位与控制系统固定在运载车体上，运载车体、伸缩轨道总成与定位与控制系统电连接。本发明专利技术是一种适用于承载加气砖的蒸养车辆进入不同蒸养釜前后自动切换搭接轨道的系统，能够实现加气砖生产过程中多个蒸养釜之间切换搭接轨道。由于本申请采用的是伸缩形式的搭接轨道，因此蒸养釜内的高温导致的釜内轨道膨胀对搭接效果不会产生任何影响。本发明专利技术适用性广、实用性强、稳定性好、操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统


[0001]本专利技术属于加气砖生产
，尤其涉及一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统。

技术介绍

[0002]装载在蒸养车上的加气砖运行在相互平行的多个轨道上，蒸养釜也是对应着各自轨道平行排布。由于在蒸养釜作业或未作业时段，蒸养釜内为了保温舱门将处于关闭状态，所以蒸养釜内的轨道和釜外进出轨道是断开的，蒸养车装载着加气砖想要进入蒸养釜内就需要一个“搭桥车”的存在，蒸养车会分不同时段无规律的在不同的轨道进入对应的蒸养釜内，所以“搭桥车”就需要根据实时的指令到指定地点进行轨道搭接作业，目前现有技术是在蒸养釜前和前序轨道之间的沟内放置一台无动力的带轨道车辆，哪个蒸养釜需要进车，就将该蒸养釜舱门向上升起，人工的将“带轨道车辆”推拉到釜前位置，人工将轨道对齐，轨道搭接结构是依靠其中一端通过一个铰链固定在车上，然后翻转轨道与釜内轨道对接，由于蒸养釜内外存在非常大的温差，会出现釜内轨道膨胀，导致搭桥车上的搭接轨道无法完成搭接，经常出现人工用工具大力锤击将轨道砸入，不但费时费力，且釜内高温对操作人员也会造成一定伤害，同时影响轨道的使用寿命和车辆通过的稳定性，严重时还会造成加气砖内部的变形和损坏，出现质量事故。
[0003]因此，为了提高生产效率和保证产品质量的稳定性，解决由于蒸养釜内外温差造成轨道搭接困难的问题，降低生产成本实现加气砖生产
的全面自动化，设计一种具有全自动化、高稳定性、高安全性的温差环境下的多个蒸养釜前切换轨道搭接的自动化系统迫在眉睫。<br/>
技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，是一种适用于承载加气砖的蒸养车辆进入不同蒸养釜前后自动切换搭接轨道的系统，能够实现加气砖生产过程中多个蒸养釜之间切换搭接轨道，当哪一个蒸养釜需要进车时，本专利技术提供的自动化系统会自动到位完成轨道搭接任务。由于本申请采用的是伸缩形式的搭接轨道，因此蒸养釜内的高温导致的釜内轨道膨胀对搭接动作不会造成任何影响，即便多个蒸养釜内轨道所出现的膨胀变形程度各不相同，搭接轨道都会伸出到达预先设置的位置触发传感器后停机，以完成搭接动作，在遇到特殊情况导致轨道出现误伸出动作，也会有机械限位双重保障控制伸出的轨道及时收回。本专利技术适用性广、实用性强、稳定性好、操作方便。
[0005]一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，包括用于位置移动的运载车体、与蒸养釜搭接的伸缩轨道总成及定位与控制系统，所述伸缩轨道总成及定位与控制系统固定在运载车体上，运载车体、伸缩轨道总成与定位与控制系统电连接。
[0006]所述伸缩轨道总成为U型，包括具有双向输出轴的三相异步电动机一，三相异步电
动机一的两个输出端结构对称，具体的，所述三相异步电动机一的两个输出轴分别连接有万向节，万向节另一端连接有转轴，转轴末端安装有齿轮；转轴上安装有带座轴承，构成传动组件，带座轴承通过顶丝固定在运载车体上；所述伸缩轨道总成还包括对称布置在三相异步电动机一两侧的T型底座R和T型底座L，与传动组件垂直布置；T型底座R和T型底座L内六角螺钉安装在运载车体上；T型底座R上滑动连接有滑轨R，滑轨R沿着T型底座R滑动，T型底座L上滑动连接有滑轨L，滑轨L沿着T型底座L滑动；所述滑轨R与滑轨L的底部固定有齿条，与齿轮啮合传动；所述三相异步电动机一与定位与控制系统电连接。
[0007]所述滑轨R与滑轨L的伸出方向为朝向蒸养釜一侧；滑轨R与滑轨L的前端设置有引导块，用于与蒸养釜的轨道进行对接。
[0008]所述T型底座R与滑轨R间设置有多组复合滚轮轴承，复合滚轮轴承固定在T型底座R上的承接轨道上，实现滑轨R与T型底座R的滑动连接；所述复合滚轮轴承靠近滑轨R的伸出方向布置；滑轨R扣合在复合滚轮轴承的外部；所述T型底座L与滑轨L间设置有多组复合滚轮轴承，复合滚轮轴承固定在T型底座L上的承接轨道上，实现滑轨L与T型底座L的滑动连接；所述复合滚轮轴承靠近滑轨L的伸出方向布置；滑轨L扣合在复合滚轮轴承的外部。
[0009]所述滑轨R和滑轨L扣合在复合滚轮轴承上部的部分的宽度与T型底座R和T型底座L固定复合滚轮轴承的部分即承接轨道的宽度相同，均为蒸养车的单边轮缘车轮的宽度的二分之一。
[0010]所述滑轨R和滑轨L上固定有触发弯板，T型底座R和T型底座L侧面均通过侧面传感器架沿滑轨R和滑轨L的滑动方向固定有两个传感器III，以确定滑轨R和滑轨L滑动的伸出和缩回的两个极限位置；所述传感器III与定位与控制系统电连接。
[0011]所述T型底座R和T型底座L上，在两个极限位置处设置有固定限位块一和固定限位块二，限制滑轨R和滑轨L沿着T型底座R和T型底座L的移动，以实现在极端情况下的多重安全保障。
[0012]所述滑轨R和滑轨L与T型底座R及T型底座L相接触的另一侧安装有防侧倾轴承组，防侧倾轴承组包括两排深沟球轴承、薄垫片及轴承压盖，并用螺栓锁紧；所述深沟球轴承的侧面突出于滑轨R和滑轨L的侧面，与T型底座R及T型底座L的限位长平板接触，对滑轨R和滑轨L起到滚动定位作用。
[0013]所述运载车体包括车架，主轴两端安装带座轴承，带座轴承安装在车架上，前后各一组，单边轮缘车轮安装在主轴两端；单边轮缘车轮的行进方向与伸缩轨道总成的伸缩方向垂直；主轴上位于带座轴承和单边轮缘车轮间安装有轴套；主轴端部扣设有压盖；所述车架上通过电机调整座安装有三相异步电动机二，三相异步电动机二与主轴传动连接，链轮B通过平键A安装在主轴上；主轴上的链轮B通过链条与三相异步电动机二输出轴上的链轮A连接以获取扭矩；所述电机调整座上安装有L架，L架上安装有编码器，齿轮A安装在三相异步电动机二的输出轴上，与齿轮B啮合，齿轮B与编码器连接；所述车架的侧面和上表面安装有外防护；车架正面安装有防撞柱；所述三相异步电动机二与定位与控制系统电连接。
[0014]所述定位与控制系统包括电控箱，安装在运载车体的一端；所述定位与控制系统与现有总系统的控制器无线通讯连接；车架上安装有角棒座，角棒式集电臂中的角棒垂直安装在角棒座上，可以沿角棒轴向上下调节集电臂的高度以适配滑触线，滑触线通过与其匹配的安装夹板固定在前序轨道所处的水泥基础的侧壁上；每个蒸养釜前对应的前序轨道
所处的水泥基础的侧壁上各布置两个传感器II作为感应源组合，运载车体侧面沿运载车体移动方向设置有两个触发板，构成双传感器坐标系统；
[0015]定位与控制系统还包括夹盘定位装置，包括安装在车架上的电机平行座，三相异步电动机三安装在电机平行座上，V字异型转盘与三相异步电动机三输出轴相连接；V字异型转盘的轴向与运载车体的行进方向平行；输出轴端部用盘端盖固定V字异型转盘，防止其发生轴向移动；V字异型转盘为带有缺口的不完整的圆形的盘类件，侧面开设有V型凹槽，与V型凹槽相匹配的定位板通过其自身的长型孔进行横向微调，从而安装在前序轨道所处的水泥基础的侧壁上，安装在滑触线的下方；车架上位于V字异型转盘旁通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，其特征在于：包括用于位置移动的运载车体、与蒸养釜搭接的伸缩轨道总成及定位与控制系统，所述伸缩轨道总成及定位与控制系统固定在运载车体上，运载车体、伸缩轨道总成与定位与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，其特征在于：所述伸缩轨道总成为U型，包括具有双向输出轴的三相异步电动机一，三相异步电动机一的两个输出端结构对称，具体的，所述三相异步电动机一的两个输出轴分别连接有万向节，万向节另一端连接有转轴，转轴末端安装有齿轮；转轴上安装有带座轴承，构成传动组件，带座轴承通过顶丝固定在运载车体上；所述伸缩轨道总成还包括对称布置在三相异步电动机一两侧的T型底座R和T型底座L，与传动组件垂直布置；T型底座R和T型底座L内六角螺钉安装在运载车体上；T型底座R上滑动连接有滑轨R，滑轨R沿着T型底座R滑动，T型底座L上滑动连接有滑轨L，滑轨L沿着T型底座L滑动；所述滑轨R与滑轨L的底部固定有齿条，与齿轮啮合传动；所述三相异步电动机一与定位与控制系统电连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，其特征在于：所述滑轨R与滑轨L的伸出方向为朝向蒸养釜一侧；滑轨R与滑轨L的前端设置有引导块，用于与蒸养釜的轨道进行对接。4.根据权利要求3所述的一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，其特征在于：所述T型底座R与滑轨R间设置有多组复合滚轮轴承，复合滚轮轴承固定在T型底座R上的承接轨道上，实现滑轨R与T型底座R的滑动连接；所述复合滚轮轴承靠近滑轨R的伸出方向布置；滑轨R扣合在复合滚轮轴承的外部；所述T型底座L与滑轨L间设置有多组复合滚轮轴承，复合滚轮轴承固定在T型底座L上的承接轨道上，实现滑轨L与T型底座L的滑动连接；所述复合滚轮轴承靠近滑轨L的伸出方向布置；滑轨L扣合在复合滚轮轴承的外部。5.根据权利要求4所述的一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，其特征在于：所述滑轨R和滑轨L扣合在复合滚轮轴承上部的部分的宽度与T型底座R和T型底座L固定复合滚轮轴承的部分即承接轨道的宽度相同，均为蒸养车的单边轮缘车轮的宽度的二分之一。6.根据权利要求2所述的一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，其特征在于：所述滑轨R和滑轨L上固定有触发弯板，T型底座R和T型底座L侧面均通过侧面传感器架沿滑轨R和滑轨L的滑动方向固定有两个传感器III，以确定滑轨R和滑轨L滑动的伸出和缩回的两个极限位置；所述传感器III与定位与控制系统电连接。7.根据权利要求6所述的一种应用于高温差条件下的蒸养釜轨道搭接自动化系统，其特征在于：所述T型底座R和T型底座L...

【专利技术属性】
技术研发人员：于泽旭，吴聃，俞苏翰，王晓磊，
申请(专利权)人：沈阳智勤机器人系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：