一种用于板材横向剪切的跟踪剪板机制造技术

一种用于板材横向剪切的跟踪剪板机，属于金属板材剪切机械领域，所述剪板机包括剪切行走装置、伸缩皮带装置和翻转皮带装置，剪切机构行走装置的驱动系统采用伺服电机配合加速气缸的结构，启动时降低负载，启动快，返回时气缸吸收惯性，定位停车位置准确；伸缩皮带随剪切机构运动，接住剪切后的板材，保证板面质量；伸缩皮带多条同时驱动，可分条涨紧；翻转皮带正常工作时水平不动，需取样品时气缸动作时短皮带向下翻转，线下取料，机组不需停机，提高工作效率。

A plate shearing machine for transverse shearing of plates

A shear plate for transverse shear tracking, belonging to the mechanical field of sheet metal shear, the shear shear includes walking device, telescopic belt device and a turning device of belt driving system, shearing mechanism device adopts the servo motor with the acceleration of the cylinder structure, start to reduce the load, start fast, absorb inertial return cylinder when positioning the parking position accurately; telescopic belt with shear movement, after the catch plate shear, ensure the surface quality; a plurality of telescopic belt driving at the same time, can be divided into a belt tensioner; turning normally work level does not move, need to take samples when the cylinder moves a short belt turn down the line material, unit without downtime, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于板材横向剪切的跟踪剪板机
本技术属于金属板材剪切机械领域，为板材横剪机组中横向剪切、定长剪切设备中的跟踪剪板机。
技术介绍
在冶金行业板材精整过程中，跟踪剪板机是厚板材处理经常使用的设备之一，但随着待加工板材的加宽加厚，现有的相关工艺不能满足厚板材的加工需要，所以研发了新型的板材横向剪切用跟踪剪板机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于设计出一种新型的板材横向剪切用跟踪剪板机，这种剪板机的剪切机构可实现快速移动，速度可控，剪切机构和板材同速时瞬间完成剪切，剪切时间短，辅助操作时间短，因此在使用时不仅能够明显提高剪切质量，同时还可大幅提高生产效率，降低生产成本。本技术的技术解决方案可依如下方式实现：一种用于板材横向剪切的跟踪剪板机，具体包括剪切机构行走装置、伸缩皮带装置和翻转皮带装置，其中：剪切机构行走装置包括剪切机构、减速机、联轴器、气缸支架、气缸、伺服电机、滚珠丝杠丝母、滚珠丝杠、直线导轨、底座；伸缩皮带装置包括固定辊一、托板、伸缩皮带、固定辊二、固定辊五、固定辊支架、伸缩皮带导轨滑块、伸缩皮带导轨、驱动辊支架、驱动辊、固定辊四、固定辊三、皮带行走电机、偏心套、固定环、螺钉、键、紧定螺钉、短辊；翻转皮带装置包括翻转气缸、翻转支架、短皮带、短皮带支撑辊、涨紧辊，其中，底座固定在工作地面上，固定在中间位置的伺服电机的双出轴通过两侧连接用的联轴器直连位于两端对称布置的减速机，减速机顶部的输出端与对应的滚珠丝杠的一端相连接，滚珠丝杠的另一端固定在固定辊支架上，滚珠丝杠丝母贯穿固定在剪切机构的架体上，剪切机构的底部通过直线导轨相对固定在底座上，气缸利用气缸支架用螺钉固定在底座上，气缸的顶杆头部与剪切机构相接触；固定辊一通过支架固定在剪切机构上，托板固定在剪切机构上，对称布置的固定辊支架通过螺栓固定固定在底座上，固定辊二、固定辊三、固定辊四和固定辊五依次安装在固定辊支架上，伸缩皮带缠绕固定辊一，经过托板，并依次绕过固定辊二、固定辊三、驱动辊、固定辊四、固定辊五，皮带行走电机连接驱动辊，驱动辊装配在驱动辊支架上，驱动辊支架外侧通过螺栓固定伸缩皮带导轨滑块，伸缩皮带导轨用螺钉固定在底座上，偏心套套在固定辊二的芯轴上，偏心套和固定环由螺钉固定在一起，通过键和紧定螺钉把固定环固定在芯轴上；翻转支架的一端套在皮带的固定辊二上，可绕固定辊二的轴旋转，另一端安装有短皮带支撑辊和涨紧辊，短皮带缠绕在皮带的固定辊二和短皮带支撑辊上，通过微调涨紧辊的位置而涨紧，翻转气缸尾部耳环固定在皮带固定辊支架的边缘位置，翻转气缸的头部顶杆连接在翻转支架的中间位置。更进一步：(1)剪切机构行走装置，由固定在中间位置的伺服电机驱动其两侧的减速机，减速机和滚珠丝杠相连接，与之配套的滚珠丝杆螺母固定镶嵌在剪切机构架体中，伺服电机运转后，减速机带动滚珠丝杆转动，丝母带动剪切机构沿滚珠丝杠方向可做往返运动，剪切机构的架体底部通过两条直线导轨安装在底座上，另外有两支气缸固定安装在剪切机构的架体上，起到辅助启动电机的作用。(2)伸缩皮带装置，由多条皮带均匀分布缠绕在一组皮带辊上，一根皮带辊固定在剪切机构的架体上，随剪切机构运动，一根主动皮带辊固定在底座上，由电机驱动，随着剪切机构的运动而启动，确保皮带始终涨紧，皮带也可分条涨紧，剪切好的板材随皮带运动。(3)翻转皮带，由翻转架和一组短皮带组成，机组需取样时，翻转皮带可由气缸驱动进行一定角度的翻转，线下取样，不影响机组工作。本技术结构简单，操作方便，剪切精度高，板型质量好，辅助操作时间更短，因而其技术效果极其显著。附图说明附图1为根据本技术的实施例的跟踪剪板机的主视立体结构示意图；附图2为根据本技术的实施例的跟踪剪板机的侧视立体结构示意图；附图3为附图2的局部立体结构放大示意图；附图4为固定辊二偏心结构端面主视示意图；附图5为附图4的A-A剖视示意图。具体实施方式根据本技术的实施例的跟踪剪板机的具体设计如附图1-附图5所示，其主要包括剪切机构行走装置、伸缩皮带装置和翻转皮带装置。剪切机构行走装置包括：剪切机构1、减速机2、联轴器3、气缸支架4、气缸5、伺服电机6、滚珠丝杠丝母7、滚珠丝杠8、直线导轨9、底座10；伸缩皮带装置包括：固定辊一11、托板12、伸缩皮带13、固定辊二14、固定辊五15、固定辊支架16、伸缩皮带导轨滑块18、伸缩皮带导轨19、驱动辊支架20、驱动辊21、固定辊四22、固定辊三23、皮带行走电机28、偏心套29、固定环30、螺钉31、键32、紧定螺钉33、短辊34；翻转皮带装置包括：翻转气缸17、翻转支架24、短皮带25、短皮带支撑辊26、涨紧辊27。各装置的零部件按如下方式进行组装和配合。(1)剪切机构行走装置如图1所示，底座10固定在工作地面上，固定在中间位置的伺服电机6的双出轴通过两侧连接用的联轴器3直连位于两端对称布置的减速机2，减速机2顶部的输出端与对应的滚珠丝杠8的一端相连接，滚珠丝杠8的另一端固定在固定辊支架16上，滚珠丝杠丝母7贯穿固定在剪切机构1的架体上，剪切机构1的底部通过直线导轨9相对固定在底座10上，气缸5利用气缸支架4用螺钉固定在底座10上，气缸5的顶杆头部与剪切机构1相接触。(2)伸缩皮带装置如图2和图3所示，固定辊一11通过支架固定在剪切机构1上、托板12固定在剪切机构1上，对称布置的固定辊支架16通过螺栓固定固定在底座10上，固定辊二14、固定辊三23、固定辊四22和固定辊五15依次安装在固定辊支架16上，伸缩皮带13缠绕固定辊一11，经过托板12，并依次绕过固定辊二14、固定辊三23、驱动辊21、固定辊四22、固定辊五15。皮带行走电机28连接驱动辊21，驱动辊21装配在驱动辊支架20上，驱动辊支架20外侧通过螺栓固定伸缩皮带导轨滑块18，伸缩皮带导轨19用螺钉固定在底座10上。固定辊二14为装配件，具体如附图4和附图5所示，偏心套29套在固定辊二14的芯轴35上，偏心套29和固定环30由螺钉31固定在一起，通过键32和紧定螺钉33把固定环30固定在芯轴35上，通过转动偏心套29，可使短棍34在如附图4所示的I和II两处之间调整，实现皮带的分段张紧。(3)翻转皮带装置如图2和图3所示，翻转支架24的一端套在皮带的固定辊二14上，可绕固定辊二14的轴旋转，另一端安装有短皮带支撑辊26和涨紧辊27，短皮带25缠绕在皮带的固定辊二14和短皮带支撑辊26上，通过微调涨紧辊27的位置而涨紧，翻转气缸17尾部耳环固定在皮带固定辊支架16的边缘位置，翻转气缸17的头部顶杆连接在翻转支架24的中间位置。具体操作时，未开机前，先调整偏心套29的位置，保证每条皮带都张紧；机组开机，板材经过跟踪剪板机，发出相应信号，伺服电机6启动，在响应时间内，气缸5充气工作，推动剪切机构1沿直线导轨9移动，降低伺服电机6启动负载；剪切机构1运动时伸缩皮带与其同速运动，由皮带行走电机28驱动驱动辊21转动，使伸缩皮带导轨滑块18沿固定在底座上的伸缩皮带导轨19运动，保证伸缩皮带时刻张紧并转动；当剪切机构1加速至与来料板材速度相同时进行剪切，剪切后的板材落在伸缩皮带上，由皮带带动板材继续运动；取样时，翻转气缸17的有杆腔充气，带动翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于板材横向剪切的跟踪剪板机，其特征在于，所述剪板机包括剪切机构行走装置、伸缩皮带装置和翻转皮带装置，其中：剪切机构行走装置包括剪切机构(1)、减速机(2)、联轴器(3)、气缸支架(4)、气缸(5)、伺服电机(6)、滚珠丝杠丝母(7)、滚珠丝杠(8)、直线导轨(9)、底座(10)；伸缩皮带装置包括固定辊一(11)、托板(12)、伸缩皮带(13)、固定辊二(14)、固定辊五(15)、固定辊支架(16)、伸缩皮带导轨滑块(18)、伸缩皮带导轨(19)、驱动辊支架(20)、驱动辊(21)、固定辊四(22)、固定辊三(23)、皮带行走电机(28)、偏心套(29)、固定环(30)、螺钉(31)、键(32)、紧定螺钉(33)、短辊(34)；翻转皮带装置包括翻转气缸(17)、翻转支架(24)、短皮带(25)、短皮带支撑辊(26)、涨紧辊(27)，其中，底座(10)固定在工作地面上，固定在中间位置的伺服电机(6)的双出轴通过两侧连接用的联轴器(3)直连位于两端对称布置的减速机(2)，减速机(2)顶部的输出端与对应的滚珠丝杠(8)的一端相连接，滚珠丝杠(8)的另一端固定在固定辊支架(16)上，滚珠丝杠丝母(7)贯穿固定在剪切机构(1)的架体上，剪切机构(1)的底部通过直线导轨(9)相对固定在底座(10)上，气缸(5)利用气缸支架(4)用螺钉固定在底座(10)上，气缸(5)的顶杆头部与剪切机构(1)相接触；固定辊一(11)通过支架固定在剪切机构(1)上，托板(12)固定在剪切机构(1)上，对称布置的固定辊支架(16)通过螺栓固定固定在底座(10)上，固定辊二(14)、固定辊三(23)、固定辊四(22)和固定辊五(15)依次安装在固定辊支架(16)上，伸缩皮带(13)缠绕固定辊一(11)，经过托板(12)，并依次绕过固定辊二(14)、固定辊三(23)、驱动辊(21)、固定辊四(22)、固定辊五(15)，皮带行走电机(28)连接驱动辊(21)，驱动辊(21)装配在驱动辊支架(20)上，驱动辊支架(20)外侧通过螺栓固定伸缩皮带导轨滑块(18)，伸缩皮带导轨(19)用螺钉固定在底座(10)上，偏心套(29)套在固定辊二(14)的芯轴(35)上，偏心套(29)和固定环(30)由螺钉(31)固定在一起，通过键(32)和紧定螺钉(33)把固 定环(30)固定在芯轴(35)上；翻转支架(24)的一端套在皮带的固定辊二(14)上，可绕固定辊二(14)的轴旋转，另一端安装有短皮带支撑辊(26)和涨紧辊(27)，短皮带(25)缠绕在皮带的固定辊二(14)和短皮带支撑辊(26)上，通过微调涨紧辊(27)的位置而涨紧，翻转气缸(17)尾部耳环固定在皮带固定辊支架(16)的边缘位置，翻转气缸(17)的头部顶杆连接在翻转支架(24)的中间位置。...

【技术特征摘要】
1.一种用于板材横向剪切的跟踪剪板机，其特征在于，所述剪板机包括剪切机构行走装置、伸缩皮带装置和翻转皮带装置，其中：剪切机构行走装置包括剪切机构(1)、减速机(2)、联轴器(3)、气缸支架(4)、气缸(5)、伺服电机(6)、滚珠丝杠丝母(7)、滚珠丝杠(8)、直线导轨(9)、底座(10)；伸缩皮带装置包括固定辊一(11)、托板(12)、伸缩皮带(13)、固定辊二(14)、固定辊五(15)、固定辊支架(16)、伸缩皮带导轨滑块(18)、伸缩皮带导轨(19)、驱动辊支架(20)、驱动辊(21)、固定辊四(22)、固定辊三(23)、皮带行走电机(28)、偏心套(29)、固定环(30)、螺钉(31)、键(32)、紧定螺钉(33)、短辊(34)；翻转皮带装置包括翻转气缸(17)、翻转支架(24)、短皮带(25)、短皮带支撑辊(26)、涨紧辊(27)，其中，底座(10)固定在工作地面上，固定在中间位置的伺服电机(6)的双出轴通过两侧连接用的联轴器(3)直连位于两端对称布置的减速机(2)，减速机(2)顶部的输出端与对应的滚珠丝杠(8)的一端相连接，滚珠丝杠(8)的另一端固定在固定辊支架(16)上，滚珠丝杠丝母(7)贯穿固定在剪切机构(1)的架体上，剪切机构(1)的底部通过直线导轨(9)相对固定在底座(10)上，气缸(5)利用气缸支架(4)用螺钉固定在底座(10)上，气...

【专利技术属性】
技术研发人员：于泽旭，佟海龙，王蔷，赵海浩，闫帅，孙瑶玺，佟文华，梁生龙，
申请(专利权)人：沈阳智勤机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21