一种激光雷达回波信号采集控制电路及装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达回波信号采集控制电路及装置，包括：模拟子电路及数字子电路，模拟子电路及数字子电路电连接；模拟子电路包括模数转换模块、时钟模块、信号调理模块、电平转换模块、RS232接口模块及模拟电源模块；信号调理模块、时钟模块及电平转换模块分别与模数转换模块电连接，RS232接口模块与上位机电连接，时钟模块与电平转换模块电连接；数字子电路包括主控模块、数字电源模块、USB控制模块、第一PROM模块及第二PROM模块；USB控制模块、第一PROM模块及第二PROM模块分别与数字电源模块电连接，USB控制模块及第一PROM模块分别与主控模块电连接，第二PROM模块与USB控制模块电连接。本实用新型专利技术有抗串扰性能强、信号传输性能好及可靠性高。信号传输性能好及可靠性高。信号传输性能好及可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达回波信号采集控制电路及装置


[0001]本技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种激光雷达回波信号采集控制电路及装置。

技术介绍

[0002]“雷达”(Radar)是一种通过发射电磁波，检测回波信号的方法来探知目标物空间位置的远程探测设备。通常激光雷达系统由激光发射系统、激光接收系统、信号处理系统以及附属的电源、控制、显示系统组成。激光雷达工作时由激光发射系统想目标发射探测信号(激光束),然后激光接收系统接收从目标物反射回来的回波信号，信号处理对回波信号做适当的处理和分析之后就可以获得目标物的信息。激光雷达可以采用相干方式接收信号，通过后置信号处理设备实现对目标物的探测，或者采用非相干的能量接收方式，实现以脉冲计数为基础的测距雷达[21。
[0003]系统由激光器、发射和接收光路系统、光电探测器、信号放大电路、回波信号数据采集设备以及工控机构成。激光器工作时发出一定重复频率的激光脉冲，经发射光路后射向空中:激光束在传输过程中与大气中的各种物质发生相互作用并产生后向散射信号；后向散射信号经接收光路处理后，由光电探测器接收并转换为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达回波信号采集控制电路，其特征在于，包括：模拟子电路及数字子电路，所述模拟子电路及所述数字子电路电连接；所述模拟子电路包括模数转换模块、时钟模块、信号调理模块、电平转换模块、RS232接口模块及模拟电源模块；所述模数转换模块、所述时钟模块、所述信号调理模块、所述电平转换模块及所述RS232接口模块分别与所述模拟电源模块电连接，所述信号调理模块、所述时钟模块及所述电平转换模块分别与所述模数转换模块电连接，所述RS232接口模块与上位机电连接，所述时钟模块与所述电平转换模块电连接；所述数字子电路包括主控模块、数字电源模块、USB控制模块、第一PROM模块及第二PROM模块；所述主控模块分别与所述数字电源模块及所述电平转换模块电连接，所述USB控制模块、所述第一PROM模块及所述第二PROM模块分别与所述数字电源模块电连接，所述USB控制模块及所述第一PROM模块分别与所述主控模块电连接，所述第二PROM模块与所述USB控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达回波信号采集控制电路，其特征在于，所述模数转换模块包括模数转换器、模拟输入单元、控制接口单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力，
申请(专利权)人：深圳市金固祥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：