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本实用新型公开了一种激光雷达回波信号采集控制电路及装置，包括：模拟子电路及数字子电路，模拟子电路及数字子电路电连接；模拟子电路包括模数转换模块、时钟模块、信号调理模块、电平转换模块、RS232接口模块及模拟电源模块；信号调理模块、时钟模块及...
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