一种钢筋拉伸试验上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种钢筋拉伸试验上下料系统，包括机器人、贴有识别码的待检钢筋试件、多组扫码器和多组万能试验机；所述机器人上设置有夹爪组件，夹取所述待检钢筋试件，经由扫码器扫码验证通过，进入万能试验机进行拉伸试验后取出。本实用新型专利技术实现了机器人快速准确地取料，结构简单，安全可靠，降低了劳动强度，降低了试验成本，提高了试验的效率。提高了试验的效率。提高了试验的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋拉伸试验上下料系统


[0001]本技术涉及一种钢筋拉伸试验上下料系统，属于钢筋拉伸试验


技术介绍

[0002]在钢筋混凝土结构中，混凝土主要起到抗压的作用，而钢筋主要起到抗拉的作用。钢筋混凝土结构的力学反应在很大程度上取决于钢筋混凝土的材料性能。钢筋的测定主要有抗拉试验、弯曲试验等。测定材料在拉伸载荷作用下的一系列特性的试验，又称拉伸试验。它是材料机械性能试验的基本方法之一，主要用于检验材料是否符合规定的标准和研究材料的性能。
[0003]拉伸试验可测定材料的一系列强度指标和塑性指标。强度通常是指材料在外力作用下抵抗产生弹性变形、塑性变形和断裂的能力。材料在承受拉伸载荷时，当载荷不增加而仍继续发生明显塑性变形的现象叫做屈服。产生屈服时的应力，称为屈服点或物理屈服强度，用σs(帕)表示。工程上有许多材料没有明显的屈服点，通常把材料产生的残余塑性变形为0.2％时的应力值作为屈服强度，称为条件屈服极限或条件屈服强度，用σ
0.2
表示。材料在断裂前所达到的最大应力值，称为抗拉强度或强度极限，用σ
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋拉伸试验上下料系统，其特征在于，包括机器人、贴有识别码的待检钢筋试件、多组扫码器和多组万能试验机；所述机器人上设置有夹爪组件，夹取所述待检钢筋试件，经由扫码器扫码验证通过，进入万能试验机进行拉伸试验后取出。2.根据权利要求1所述的钢筋拉伸试验上下料系统，其特征在于，所述扫码器通过扫码器支架安装在万能试验机上；所述夹爪组件通过机械手安装板安装在机器人末端，包括一个动力单元及安装于其上的夹持零部件。3.根据权利要求1所述的钢筋拉伸试验上下料系统，其特征在于，所述待检钢筋试件存放在多组存料架上，所述存料架上设有多组钢筋托盘，所述存料架与万能试验机的数量相同。4.根据权利要求1所述的钢筋拉伸试验上下料系统，其特征在于，还包括扫码缓存支架，所述扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝森，程磊，郝景辉，柏兴敏，杨婷婷，
申请(专利权)人：南京研华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：