一种取料移栽模组制造技术

本实用新型专利技术涉及洗衣机装配技术领域，具体为一种取料移栽模组，包括支撑柱、横移机构、取放夹具升降机构和取放夹具；取放夹具安装在取放夹具升降机构上，且取放夹具升降机构和取放夹具整体可平移的安装在横移机构上，横移机构通过支撑柱固定，取放夹具用于夹取来料工装板或工件。本实用新型专利技术通过设置了横移机构、取放夹具升降机构和取放夹具，当来料工装板到达取料位，取放夹具升降机构下降，取放夹具动作夹取产品，取放夹具升降机构上升，横移机构动作，将产品横向移栽至要求位，取放夹具升降机构下降，取放夹具动作释放产品。取放夹具升降机构上升，横移机构动作，复位。从而实现自动化的输料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
一种取料移栽模组


[0001]本技术涉及洗衣机装配
，具体为一种取料移栽模组。

技术介绍

[0002]在洗衣机生产行业，普遍存在劳动力密集，劳动强度较大，离合器作为全自动洗衣机的“心脏”，组装零部件种类多，数量多，工序繁杂。特别是脱水轴与油封组装，要求高，难度大。
[0003]脱水轴与油封组装工序对操作环境洁净度及定位精度要求十分严格，否则容易引起油封裙边翻边，内部骨架圆簧脱落，造成成品组装后漏水、失效或是寿命大大降低。
[0004]过去一直是由工人将前期压制好的脱水轴放入周转箱，搬运到油封盖板组件工序位置，再由人工小心翼翼将脱水轴插入油封，为了保证调整翻边，需要将脱水轴在油封内来回穿插几次，如此又极易对内部骨架圆簧造成伤害，人工只有通过经验判断内部骨架圆簧良好，无量化标准。甚至存在判断不出的半成品流出制成成品，在成品检验时被检出，但经过此后道工序压制、滚铆已无法打开修复，只能报废，对成本造成极大浪费。
[0005]整个过程人工搬运费时费力，工作强度大，使用人工多，生产效率低，且整个制程中完全人工操作，易造成品质不良等。为解决上述缺陷，我们提出一种取料移栽模组。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种取料移栽模组，具备自动化输送脱水轴或油封组件，提高装配效率的优点，解决了现有装配技术中，完全人工操作，易造成品质不良和装配效率低的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种取料移栽模组，包括支撑柱、横移机构、取放夹具升降机构和取放夹具；<br/>[0008]所述取放夹具安装在取放夹具升降机构上，且取放夹具升降机构和取放夹具整体可平移的安装在横移机构上，所述横移机构通过支撑柱固定，所述取放夹具用于夹取来料工装板或工件。
[0009]优选的，所述还包括缓存放置台、二次取放夹具、二次取放夹具升降机构、联动杆；
[0010]所述二次取放夹具安装在二次取放夹具升降机构上；所述夹具升降机构和二次取放夹具升降机构均可平移的安装在横移机构上，且相互之间通过联动杆连接；所述横移机构和缓存放置台均安装在支撑柱上。
[0011]优选的，所述取放夹具通过换向气缸安装在取放夹具升降机构上，所述取放夹具上还安装有装配组件检测限位板，所述取放夹具升降机构上还安装有检测传感器。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术通过设置了横移机构、取放夹具升降机构和取放夹具，当来料工装板到达取料位，取放夹具升降机构下降，取放夹具动作夹取产品，取放夹具升降机构上升，横移机构动作，将产品横向移栽至要求位，取放夹具升降机构下降，取放夹具动作释放产品。
取放夹具升降机构上升，横移机构动作，复位。从而实现自动化的输料。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例一结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例二结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例三结构示意图。
[0017]图中：1、支撑柱；2、横移机构；3、取放夹具升降机构；4、取放夹具；5、缓存放置台；6、二次取放夹具；7、二次取放夹具升降机构；8、联动杆；9、换向气缸；10、装配组件检测限位板；11、检测传感器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]一种取料移栽模组，包括支撑柱1、横移机构2、取放夹具升降机构3和取放夹具4；
[0020]取放夹具4安装在取放夹具升降机构3上，且取放夹具升降机构3和取放夹具4整体可平移的安装在横移机构2上，横移机构2通过支撑柱1固定，取放夹具4用于夹取来料工装板或工件。
[0021]实施例一：
[0022]如图1所示，当取料移栽模组用于抓取油封组件时，包括支撑柱1、横移机构2、取放夹具升降机构3和取放夹具4。取放夹具4安装在取放夹具升降机构3上，实现夹具夹取产品升降动作，且取放夹具升降机构3和取放夹具4整体可平移的安装在横移机构2上，实现机构整体横向移栽，横移机构2通过支撑柱1固定支撑在机架底板，取放夹具4用于夹取上料工装板。
[0023]当来料工装板到达取料位，取放夹具升降机构3下降，取放夹具4动作夹取产品，取放夹具升降机构3上升，横移机构2动作，将产品横向移栽至要求位，取放夹具升降机构3下降，取放夹具4动作释放产品。取放夹具升降机构3上升，横移机构2动作，复位。
[0024]实施例二：
[0025]如图2所示，当取料移栽模组用于抓取脱水轴时，包括支撑柱1、横移机构2、缓存放置台5、二次取放夹具6、二次取放夹具升降机构7、取放夹具4、取放夹具升降机构3、联动杆8；
[0026]取放夹具4安装在取放夹具升降机构3上，二次取放夹具6安装在二次取放夹具升降机构7上；取放夹具升降机构3和二次取放夹具升降机构7均可平移的安装在横移机构2上，且相互之间通过联动杆8连接；横移机构2和缓存放置台5均安装在支撑柱1上。
[0027]缓存放置台5必须保证预先有产品，当来料工装板到达取料位，取放夹具升降机构3下降，取放夹具4动作夹取产品，同时二次取放夹具升降机构7下降，二次取放夹具6动作夹取缓存放置台5产品，取放夹具升降机构3上升，二次取放夹具升降机构7上升，通过联动杆8联动，横移机构2动作，将产品横向移栽至要求位，取放夹具升降机构3下降，二次取放夹具
升降机构7下降，取放夹具4动作释放产品，二次取放夹具6动作释放产品。取放夹具升降机构3上升，二次取放夹具升降机构7上升，通过联动杆8联动，横移机构2动作，复位。
[0028]实施例三：
[0029]如图3所示，当取料移栽模组用于检测装配成品和下料时，包括支撑柱1、横移机构2、取放夹具4、换向气缸9、取放夹具升降机构3、装配组件检测限位板10和检测传感器11；
[0030]取放夹具4通过换向气缸9安装在取放夹具升降机构3上，取放夹具升降机构3整体安装在横移机构2上，横移机构2通过支撑柱1固定支撑在机架底板，装配组件检测限位板10安装在取放夹具4上，检测传感器11安装在取放夹具升降机构3上。
[0031]当油封脱水轴装配成品到达取料位，取放夹具升降机构3下降，但在装配组件检测限位板10的作用下，如果油封弹簧骨架损坏，取放夹具升降机构3会被限制下降，检测传感器11检出信号，反馈报警。如果油封脱水轴装配组件正常，取放夹具4动作夹取产品，取放夹具升降机构3上升，横移机构2动作将产品横向移栽至下料位，过程中换向气缸9动作，将油封脱水轴装配组件调整至半成品来料一致方向。取放夹具升降机构3下降，取放夹具4动作释放产品。取放夹具升降机构3上升，换向气缸9动作，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料移栽模组，其特征在于：包括支撑柱(1)、横移机构(2)、取放夹具升降机构(3)和取放夹具(4)；所述取放夹具(4)安装在取放夹具升降机构(3)上，且取放夹具升降机构(3)和取放夹具(4)整体可平移的安装在横移机构(2)上，所述横移机构(2)通过支撑柱(1)固定，所述取放夹具(4)用于夹取来料工装板或工件。2.根据权利要求1所述的一种取料移栽模组，其特征在于：还包括缓存放置台(5)、二次取放夹具(6)、二次取放夹具升降机构(7)、联动杆(8)；所述二次...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，朱成，
申请(专利权)人：武汉申安智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：