直线移动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及直线移动定位装置，包括安装架、移动尺、限位装置、拉绳传感器、及限位开关；所述安装架为直线形的固定支架，上面设有若干安装位；所述安装架内设有移动尺，所述移动尺为长条形的移动部件，可在所述安装架内直线运动；所述安装架与所述移动尺之间设有机械限位装置；所述安装架上固定有拉绳传感器，所述拉绳传感器的绳头与所述移动尺相固定；所述安装架的两端安装有限位开关，所述移动尺的端部移动到所述安装架的端部时触发所述限位开关。本实用新型专利技术为传感器本体提供了安全可靠的安装环境，且设置了两端机械校准零点，可以实现更加可靠的定位检测；且结构简单，易于制造，可广泛应用于自动化行车等直线运动检测、定位领域。领域。领域。

【技术实现步骤摘要】
直线移动定位装置


[0001]本技术涉及一种测量直线移动距离，进行定位的装置，属于直线传感器领域。

技术介绍

[0002]随着自动化的高速发展，越来越多的设备需要采用全自动化的方式进行运行。在吊装领域，最常用的行车系统，也要求尽可能根据指令，实现自动化的运行。而行车一般采用十字坐标的直线运动，这就需要应用到定位装置。目前普遍采用的驱动电机采用伺服电机，通过检测电动机的旋转圈数，再根据减速比、行走轮直径等，间接测算直线移动的距离；或者需要利用光栅尺，来检测移动距离。
[0003]但，利用电机编码器测算，属于间接计算，存在误差以及不确定因素干扰，会存在较为明显的累计误差；而采用光栅尺测量，要求整个环境不能对光栅部位进行遮挡，在工业现场应用存在检测错误风险。
[0004]针对工业现场的直线移动定位测量，有必要开发一款更加简便、可靠的测量装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种直线移动定位装置，以期对直线移动进行可靠、稳定的测量。
[0006]为达到上述技术的目的，提供了一种直线移动定位装置，包括安装架、移动尺、机械限位装置、拉绳传感器、及限位开关；
[0007]所述安装架为直线形的固定支架，上面设有若干安装位；
[0008]所述安装架内设有移动尺，所述移动尺为长条形的移动部件，可在所述安装架内直线运动；
[0009]所述安装架与所述移动尺之间设有机械限位装置；
[0010]所述安装架上固定有拉绳传感器，所述拉绳传感器的绳头与所述移动尺相固定；
[0011]所述安装架的两端安装有限位开关，所述移动尺的端部移动到所述安装架的端部时触发所述限位开关。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述机械限位装置为限位轮组件，包括左右限位轮组件，及上下限位轮组件。
[0013]进一步的，所述限位轮组件设有2组，分别安装在所述安装架的两端。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述移动尺的两端设有凸起的限位端，所述限位端移动到所述安装架的端部时，被阻挡在所述安装架的端部外侧。
[0015]进一步的，所述限位端移动到所述安装架的端部时，所述限位端触发所述限位开关。
[0016]再进一步的，所述限位开关为机械微动开关。
[0017]本技术直线移动定位装置使用时，将所述安装架安装在设备固定座上，将所述移动尺与移动部件相固定，移动部件直线运动，会带动所述移动尺随着运动，即被所述拉
绳传感器检测到，从而实现直线移动检测、定位。
[0018]本技术直线移动定位装置相对于直接使用拉绳传感器进行直线移动检测，为传感器本体提供了安全可靠的安装环境，且设置了两端机械校准零点，可以实现更加可靠的定位检测。
[0019]本技术的直线移动定位装置，结构简单，易于制造，可广泛应用于自动化行车等直线运动检测、定位领域。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的整体正面结构示意图；
[0022]图3为本技术的拉绳编码器部位结构示意图；
[0023]图4为本技术的另一端结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图和具体实施例，对本技术做进一步说明。
[0025]如图1、图2所示，为本技术直线移动定位装置的整体结构示意图，包括安装架1、移动尺2、限位轮3、拉绳传感器4、及限位开关5。
[0026]所述安装架1为直线形的固定支架，上面设有若干安装位11，用于固定到设备固定座上。
[0027]所述安装架1内设有移动尺2，所述移动尺2为长条形的移动部件，可在所述安装架1内直线运动；所述移动尺2的两端优选的设有凸起的限位端21。
[0028]所述安装架1与所述移动尺2之间设有限位轮3，所述限位轮3为套装部件，分为左右限位轮组件31，及上下限位轮组件32；且所述限位轮3优选的设有2组以上，分别位于所述安装架1的两端；所述限位轮3将所述移动尺2的左右、上下可靠的限位住，仅留有沿所述安装架1直线方向的前后运动自由度。
[0029]所述安装架1上固定有拉绳传感器4，所述拉绳传感器4的绳头与所述移动尺2的一侧端部相连，所述移动尺2的直线运动距离，即可被所述拉绳传感器4所检测到。所述拉绳传感器4又称拉绳式位移传感器，由光电采集部分和一组机械外壳装置组成，光电采集部分为光电编码器，在光电编码器的外侧安装上弹簧式拉线盒，通过钢丝绳的直线移动，转换为光电编码器部位的旋转运动，来间接检测钢丝绳的直线运动距离和状态，其都采用检测级部件，故检测精度较高，可达0.05％以内。
[0030]进一步的，所述安装架1的两端安装有限位开关5，所述移动尺2的限位端21抵达所述安装架1的一端时，不仅实现机械限位，还会触发该端的所述限位开关5，从而给出归零信号，用于机械校准零点。所述限位开关5优选为机械微动开关，受力接触后触发信号。
[0031]本技术直线移动定位装置使用时，将所述安装架1安装在设备固定座上，将所述移动尺2与移动部件相固定，移动部件直线运动，会带动所述移动尺2随着运动，即被所述拉绳传感器4检测到，从而实现直线移动检测、定位。
[0032]本技术直线移动定位装置相对于直接使用拉绳传感器4进行直线移动检测，为传感器本体提供了安全可靠的安装环境，且设置了两端机械校准零点，可以实现更加可
靠的定位检测。
[0033]尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.直线移动定位装置，其特征在于，包括安装架、移动尺、限位装置、拉绳传感器、及限位开关；所述安装架为直线形的固定支架，上面设有若干安装位；所述安装架内设有移动尺，所述移动尺为长条形的移动部件，可在所述安装架内直线运动；所述安装架与所述移动尺之间设有机械限位装置；所述安装架上固定有拉绳传感器，所述拉绳传感器的绳头与所述移动尺相固定；所述安装架的两端安装有限位开关，所述移动尺的端部移动到所述安装架的端部时触发所述限位开关。2.根据权利要求1所述的直线移动定位装置，其特征在于，所述机械限位装置为限位轮组件，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱磊，蒋德南，朱宇涛，余志钢，吴丹妮，王清峰，王燕，陆金磊，
申请(专利权)人：无锡范特西物联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：