获取比例阀控制范围的方法、测试系统及液压系统技术方案

本发明专利技术提供一种获取比例阀控制范围的方法、测试系统及液压系统，本发明专利技术涉及比例阀性能测试领域，提供一种获取比例阀控制范围的方法包括：改变比例阀的控制电压，获取比例阀实际阀芯流量与输入电压的实际关系曲线；确认所述实际关系曲线上实际阀芯流量与输入电压成线性正相关的线段；获取所述线段的端点电压值作为比例阀控制范围。本发明专利技术提供的获取比例阀控制范围的方法，通过获取比例阀电压控制范围，重新确定比例阀控制指令，对比例阀进行检测绘制出实际阀芯流量与输入电压的关系曲线，在关系曲线中找到阀芯流量与输入电压成线性相关的电压区间，以此区间作为新的比例阀电压控制范围，从而提高重载荷工作状态下油缸的位移精度。移精度。移精度。

【技术实现步骤摘要】
获取比例阀控制范围的方法、测试系统及液压系统


[0001]本专利技术涉及比例阀性能测试
，尤其涉及一种获取比例阀控制范围的方法、测试系统及液压系统。

技术介绍

[0002]阀对流量的控制可以分为两种：
[0003]一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
[0004]另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等)。
[0005]在重载荷机械的液压控制过程中，要保持高精度动作，长久以来一直是行业技术难关，主要是由于在使用比例阀对重载荷油缸进行控制的过程中，由于比例阀存在滞环的原因，很难达到高精度位移。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种获取比例阀控制范围的方法、测试系统及液压系统，用以解决现有技术中比例阀在重载荷状态下无法高精度控制油缸的位移的缺陷，通过调整比例阀的电压控制范围，从而避免滞环的出现，得到高精度的比例阀控制油缸位移。
[0007]本专利技术提供一种获取比例阀控制范围的方法，包括：
[0008]改变比例阀的控制电压，获取比例阀实际阀芯流量与输入电压的实际关系曲线；
[0009]确认所述实际关系曲线上实际阀芯流量与输入电压成线性相关的线段；
[0010]获取所述线段的端点电压值作为比例阀控制范围。
[0011]根据本专利技术提供的获取比例阀控制范围的方法，所述改变比例阀的控制电压的步骤，包括：
[0012]确定比例阀的额定电压控制范围0V至βV；
[0013]获得比例阀的死区电压控制范围0V至αV；
[0014]确定比例阀的输入指令：当输入电压为0V至αV时，比例阀芯无动作；当输入电压为αV至βV时，比例阀的阀芯流量与输入电压成线性正相关。
[0015]根据本专利技术提供的获取比例阀控制范围的方法，所述获得比例阀的死区电压控制范围0V至αV的步骤，包括：
[0016]选取多个额定电压控制范围在同一区间的比例阀；
[0017]获得各比例阀的死区电压控制范围0V至α1V；
[0018]选择最大的α1作为α值。
[0019]根据本专利技术提供的获取比例阀控制范围的方法，所述获取所述线段的端点电压值
作为比例阀控制范围的步骤，包括：
[0020]获取多个比例阀的实际阀芯流量与输入电压的实际关系曲线中的多条实际阀芯流量与输入电压成线性正相关的线段的多个端点电压值；
[0021]确定各线段的起始电压值均为αV，并获得各线段的末端电压值γV；
[0022]选择末端电压值γV中最小值，确定比例阀控制范围为αV至γV。
[0023]本专利技术还提供了一种测试比例阀控制范围的系统，包括
[0024]液压泵，所述液压泵流量固定；
[0025]测试用比例阀，所述测试用比例阀进油口与所述液压泵连接，出油口与流量计连接，并回到油箱；
[0026]控制器，与所述测试用比例阀的电磁端和所述流量计电连接，用于接收所述流量计的流量数据和输出指令给所述测试用比例阀的所述电磁端；
[0027]图像处理单元，与所述控制器连接，获取所述控制器的流量数据和电压数据，并绘制曲线图。
[0028]根据本专利技术提供的测试比例阀控制范围的系统，还包括安全阀，所述安全阀设置在所述液压泵与所述测试用比例阀之间的油路上。
[0029]本专利技术还提供了一种液压系统，包括第一比例阀、油缸和液压锁，所述第一比例阀的第一出油口和第二出油口与所述液压锁连接，所述液压锁分别与所述油缸的有杆腔和无杆腔连接，
[0030]其中，所述第一比例阀的控制电压范围为αV至γV。
[0031]根据本专利技术提供的液压系统，所述液压锁包括电磁换向阀、第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀置于所述第一比例阀的所述第一出油口和所述油缸的所述有杆腔之间，所述第二单向阀置于所述第一比例阀的所述第二出油口和所述油缸的所述无杆腔之间，
[0032]其中，所述电磁换向阀与所述第一单向阀和第二单向阀的入油口连接。
[0033]根据本专利技术提供的液压系统，所述第一单向阀的第一入油口与所述第一比例阀的第一出油口连接，所述第一单向阀的一级出油口与所述油缸的有杆腔连接，
[0034]所述第二单向阀的第二入油口与所述第一比例阀的第二出油口连接，所述第二单向阀的二级出油口与所述油缸的无杆腔连接，其中，所述第一入油口和所述第二入油口均与所述电磁换向阀的出油口连接。
[0035]本专利技术还提供一种作业机械，包括上述的液压系统。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术提供的获取比例阀控制范围的方法的流程示意图之一；
[0038]图2是本专利技术提供的获取比例阀控制范围的方法的流程示意图之二；
[0039]图3是本专利技术提供的比例阀实际阀芯流量与输入电压的实际关系曲线图；
[0040]图4是本专利技术提供的获取比例阀控制范围的方法的流程示意图之三；
[0041]图5是本专利技术提供的获取比例阀控制范围的方法的流程示意图之四；
[0042]图6是本专利技术提供的测试比例阀控制范围的液压原理图；
[0043]图7是本专利技术提供的液压原理图。
[0044]附图标记：
[0045]100：液压泵；
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101：测试用比例阀；
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102：控制器；
[0046]103：图像处理单元；
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104：流量计；
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105：安全阀；
[0047]200：第一比例阀；
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201：第一出油口；
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202：第二出油口；
[0048]300：油缸；
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400：液压锁；
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401：电磁换向阀；
[0049]402：第一单向阀；
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403：第二单向阀；
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410：第一入油口；
[0050]420：一级出油口；
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430：第二入油口；
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440：二级出油口；
[0051]106：电磁端。
具体实施方式
[0052]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种获取比例阀控制范围的方法，其特征在于，包括：改变比例阀的控制电压，获取比例阀实际阀芯流量与输入电压的实际关系曲线；确认所述实际关系曲线上实际阀芯流量与输入电压成线性相关的线段；获取所述线段的端点电压值作为比例阀控制范围。2.根据权利要求1所述的获取比例阀控制范围的方法，其特征在于，所述改变比例阀的控制电压的步骤，包括确定比例阀的额定电压控制范围0V至βV；获得比例阀的死区电压控制范围0V至αV；确定比例阀的输入指令：当输入电压为0V至αV时比例阀芯无动作；当输入电压为αV至βV时，比例阀的阀芯流量与输入电压成线性正相关。3.根据权利要求2所述的获取比例阀控制范围的方法，其特征在于，所述获得比例阀的死区电压控制范围0V至αV的步骤，包括：选取多个额定电压控制范围在同一区间的比例阀；获得各比例阀的死区电压控制范围0V至α1V；选择最大的α1作为α值。4.根据权利要求2所述的获取比例阀控制范围的方法，其特征在于，所述获取所述线段的端点电压值作为比例阀控制范围的步骤，包括：获取多个比例阀的实际阀芯流量与输入电压的实际关系曲线中的多条实际阀芯流量与输入电压成线性正相关的线段的多个端点电压值；确定各线段的起始电压值均为αV，并获得各线段的末端电压值γV；选择末端电压值γV中最小值，确定比例阀控制范围为αV至γV。5.一种测试比例阀控制范围的系统，其特征在于，包括液压泵，所述液压泵流量固定；测试用比例阀，所述测试用比例阀进油口与所述液压泵连接，出油口与流量计连接，并回到油箱；控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春义，梅云霄，俞晓斌，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：