一种AOI双面检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AOI双面检测机，包括两个旁侧轨道，两个旁侧轨道对称设置；旁侧轨道包括驱动结构、传动带和多个带轮，驱动结构驱动其中一个带轮转动，传动带依次经过各个带轮并且与各个带轮传动连接，传动带的外周面设有承托底件。承托底件对PCB板进行承托，增加PCB的承载面，可避免PCB从轨道上掉下去，改善轨道传输的流畅性，并且本方案通过承托底件以及带体对PCB板产生的摩擦力带动PCB板前进运输，相对于现有技术的设计仅通过可转动的滚轮承载底边对PCB板进行承托的方案，本方案能减少运输结构与PCB板之间的滑动摩擦次数，避免PCB板磨损严重而影响生产质量。PCB板磨损严重而影响生产质量。PCB板磨损严重而影响生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种AOI双面检测机


[0001]本技术涉及线路板生产
，特别是一种AOI双面检测机。

技术介绍

[0002]现阶段的双面AOI(自动光学检测)检查设备轨道通过同步轮带动 PCB板运动，在运动的过程中，由于同步轮嵌入在轨道中，两个相邻的同步轮之间为轨道，依靠同步轮的抵触和摩擦力，带动PCB板运动，常常会出现PCB板从轨道上脱落。
[0003]为了解决PCB板从轨道上脱落的问题，现有技术中存在有如公告号CN210972742U，名为“用于AOI检测设备轨道的防变形掉板结构”的专利，该专利的防变形掉板结构包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道分别设置在PCB板的两侧，第一轨道和第二轨道均包括轨道基座，轨道基座的表面设有多个轨道轮模块，所述轨道轮模块包括第一同步轮和第二同步轮；第一同步轮和第二同步轮均包括同步滚轮和轨道滚轮，同步滚轮和轨道滚轮依次套接在滚轮轴上，轨道滚轮的一侧安装有滚轮上挡边，轨道滚轮的另一侧安装有滚轮承载底边。
[0004]在上述专利中，由于滚轮承载底边只能相对于AOI检测机的机架转动，而不能随着PCB板一起沿直线运动。在PCB板运动的过程中，PCB板的底部会与多个沿PCB板运输方向排列的滚轮承载底边发生接触，并且每个滚轮承载底边都相对于PCB板旋转且相对向后运动，所以PCB板的底部将不断受到摩擦，导致PCB板磨损严重，导致PCB板的质量降低。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：提供一种AOI双面检测机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0006]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0007]一种AOI双面检测机，设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向，所述AOI双面检测机包括两个旁侧轨道，两个所述旁侧轨道沿Y方向排布，两个所述旁侧轨道对称设置；所述旁侧轨道包括驱动结构、传动带和多个带轮，多个所述带轮沿X方向排布，所述驱动结构驱动其中一个所述带轮转动，所述传动带依次经过各个带轮并且与各个带轮传动连接，所述传动带的外周面设有承托底件。
[0008]通过上述方案，承托底件对PCB板进行承托，增加PCB的承载面，可避免PCB从轨道上掉下去，改善轨道传输的流畅性，并且本方案通过承托底件以及带体对PCB板产生的摩擦力带动PCB板前进运输，相对于现有技术的设计仅通过可转动的滚轮承载底边对PCB板进行承托的方案，本方案能减少运输结构与PCB板之间的滑动摩擦次数，避免PCB板磨损严重而影响生产质量。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述带轮包括轮体和第一齿结构，所述第一齿结构的数量设置为多个，多个所述第一齿结构沿所述轮体的周向等距间隔排布，所述传动带包括带体和第二齿结构，所述第二齿结构的数量设为多个，多个所述第二齿结构沿带体
的周向等距间隔排布，所述第二齿结构与所述第一齿结构啮合。
[0010]通过上述方案，带轮和传动带形成齿轮
‑
齿带传动，使带轮与传动带之间不易发生打滑，保证了带轮和传动带之间的传动可靠性。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述传动带埋设有加强结构，所述加强结构设置于所述第二齿结构以及所述承托底件内，所述加强结构连接所述第二齿结构以及所述承托底件。
[0012]通过上述方案，加强结构能加强承托底件的强度，能降低承托底件承托PCB板后的形变，避免PCB板发生倾斜导致检测结构产生较大的偏差。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述加强结构设置为细杆状结构。
[0014]通过上述方案，细杆状的结构避免了采用较大的块状结构，避免了传动带弯折时加强结构对传动带造成较大的损伤，细杆状的结构相对于较大的块状结构能有效延长传动带的使用寿命。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述传动带的外周面还设有限位上挡件，所述限位上挡件和所述承托底件沿Z方向排布，所述限位上挡件设置于所述承托底件的上方。
[0016]通过上述方案，PCB板能被夹持于限位上挡件与承托底件之间，限位上挡件与承托底件对PCB板进行夹紧，避免运输过程中机器振动导致PCB板发生偏移。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述限位上挡件的下表面设有光滑层。
[0018]通过上述方案，光滑层能降低限位上挡件和PCB板之间的摩擦，避免PCB板脱离旁侧轨道时限位上挡件的摩擦力过大，避免PCB板磨损。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述承托底件的上表面设有多个易脱槽。
[0020]通过上述方案，易脱槽能使PCB板脱离旁侧轨道时，PCB板与承托底件的分离更加容易。
[0021]本技术的有益效果是：本方案能减少运输结构与PCB板之间的滑动摩擦次数，避免PCB板磨损严重而影响生产质量。
[0022]本技术用于线路板生产

附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0024]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0025]图2是图1中A部分的局部放大示意图；
[0026]图3是本技术实施例的剖视结构示意图。
[0027]图中，100、旁侧轨道；200、驱动结构；300、传动带；310、带体；320、第二齿结构；330、承托底件；331、易脱槽；340、限位上挡件；350、加强结构；400、带轮；410、轮体；420、第一齿结构。
具体实施方式
[0028]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0029]参照图1至图3，一种AOI双面检测机，设有相互正交的X方向、 Y方向和Z方向。AOI双面检测机包括主机架(图中未显示)和两个旁侧轨道100。两个旁侧轨道100均安装于主机架，两个旁侧轨道100 沿Y方向排布，两个旁侧轨道100对称设置。旁侧轨道100包括驱动结构200、传动带300和多个带轮400。
[0030]多个带轮400沿X方向排布，带轮400包括轮体410和第一齿结构420，第一齿结构420的数量设置为多个，多个第一齿结构420沿轮体410的周向等距间隔排布。驱动结构20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AOI双面检测机，其特征在于：设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向，所述AOI双面检测机包括两个旁侧轨道(100)，两个所述旁侧轨道(100)沿Y方向排布，两个所述旁侧轨道(100)对称设置；所述旁侧轨道(100)包括驱动结构(200)、传动带(300)和多个带轮(400)，多个所述带轮(400)沿X方向排布，所述驱动结构(200)驱动其中一个所述带轮(400)转动，所述传动带(300)依次经过各个带轮(400)并且与各个带轮(400)传动连接，所述传动带(300)的外周面设有承托底件(330)。2.根据权利要求1所述的一种AOI双面检测机，其特征在于：所述带轮(400)包括轮体(410)和第一齿结构(420)，所述第一齿结构(420)的数量设置为多个，多个所述第一齿结构(420)沿所述轮体(410)的周向等距间隔排布，所述传动带(300)包括带体(310)和第二齿结构(320)，所述第二齿结构(320)的数量设为多个，多个所述第二齿结构(320)沿带体(310)的周向等距...

【专利技术属性】
技术研发人员：马传富，王买华，唐黎，金贵昌，杨国华，
申请(专利权)人：东莞泰山电子有限公司，
类型：新型
国别省市：