一种输煤智能清淤堵机器人制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种输煤智能清淤堵机器人，属于输煤管道清淤堵技术领域，所要解决的问题是提供一种快速、安全地清除煤泥的清淤堵机器人，采用的方案为：用于清淤堵的钻头机构安装于机械臂的一端，机械臂的另一端安装于柱状结构的机身的轴向前端，机身沿其周向均匀安装有多个行走机构，行走机构可沿垂直机身的轴向方向往复伸缩，行走机构用于压合于倾斜或者竖直设置的落煤管内壁上并沿落煤管的内壁行走；本实用新型专利技术的机器人在落煤管内部行走，沿落煤管道内部用清淤截齿钻头将淤堵的煤泥绞碎，完成落煤管的疏通。完成落煤管的疏通。完成落煤管的疏通。

【技术实现步骤摘要】
一种输煤智能清淤堵机器人


[0001]本技术属于输煤管道清淤堵
，具体涉及一种输煤智能清淤堵机器人。

技术介绍

[0002]以燃煤为动力的火力电厂需要通过传送带、落煤管道将煤粉或是煤泥定量传送到锅炉燃烧系统。在现有电厂的实际运用中，以煤泥作为燃料的比例占到80％以上，其中煤泥中的水分占比为16％左右。在输煤系统中经常出现落煤管道堵塞的问题，直接影响到电厂锅炉以及机组的运行安全可靠性，严重时必须停机，进行人工处理、疏通，具体过程为：运行人员根据设备运行现象作出堵煤判断，然后迅速到落煤管处倾听，以确定是哪个落煤管堵煤，然后迅速将堵塞的给煤机停止运行，锅炉拉大负压，以免捅煤孔喷烟、喷火、喷煤危及人身安全，采用钢筋、大锤敲打等方法疏通；根据堵煤的严重程度，处理人员的动作熟练程度，整个处理过程耗时从几分钟到几十分钟不等。每次处理堵煤的过程就是一次锅炉、汽机升降负荷的过程。频繁堵煤则锅炉势必频繁升降负荷，锅炉处在不断的变工况下运行，对锅炉使用寿命具有很大影响。这样不仅造成了停机损失，还需要投入大量的人力进行清淤，费时费力，而且危险系数高，增加了安全风本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输煤智能清淤堵机器人，其特征在于，包括：钻头机构、机械臂(2)、机身(9)和行走机构(3)，用于清淤堵的所述钻头机构安装于所述机械臂(2)的一端，所述机械臂(2)的另一端安装于柱状结构的所述机身(9)的轴向前端，所述机身(9)沿其周向均匀安装有多个所述行走机构(3)，所述行走机构(3)可沿垂直所述机身(9)的轴向方向往复伸缩，所述行走机构(3)用于压合于倾斜或者竖直设置的落煤管内壁上并沿所述落煤管的内壁行走。2.根据权利要求1所述的一种输煤智能清淤堵机器人，其特征在于，所述行走机构(3)均包括：伸缩臂(6)、履带(4)、履带支撑梁(5)和固定架(14)，所述伸缩臂(6)的一端与所述机身(9)连接，所述伸缩臂(6)的另一端均固定有固定架(14)，所述固定架(14)与所述履带支撑梁(5)相固定，所述履带支撑梁(5)上绕设有可转动的所述履带(4)。3.根据权利要求2所述的一种输煤智能清淤堵机器人，其特征在于，所述伸缩臂(6)采用电动推杆，所述机身(9)上开设有与相应的所述电动推杆相配合的贯穿孔(15)，所述电动推杆可沿相对应的所述贯穿孔(15)往复滑动，所述机身(9)内安装有多个回弹部件(12)，所述回弹部件(12)与所述电动推杆一一对应，所述回弹部件(12)与相应的所述电动推杆连接，所述回弹部件(12)用于推动所述电动推杆向落煤管的内壁方向移动。4.根据权利要求1或2所述的一种输煤智能清淤堵机器人，其特征在于，所述钻头机构包括：截齿钻头(1)和液压马达，所述截齿钻头(1)可转动安装于所述机械臂(2)的端部，所述液压马达用于驱动所述截齿钻头(1)自转。5.根据权利要求3所述的一种输煤智能清淤堵机器人，其特征在于，所述回弹部件(12)包括：固定板A(121)、压缩弹簧(122)、滑杆(123)、套管(124)和固定板B(125)，所述固定板B(125)的一侧与所述电动推杆远离所述固定架(14)的一端固定，所述套管(124)与所述电动推杆的活塞杆同轴设置，所述套管(124)的一端与所述固定板B(125)的另一侧固定，所述滑杆(123)的一端滑动套设于所述套管(124)内，所述滑杆(123)的另一端固定有所述固定板A(121)，所述固定板A(121)与所述机身(9)相固定，所述滑杆(123)和所述套管(124)外部套设有所述压缩弹簧(122)，所述压缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，李明柱，马俊杰，刘君，刘世俊，白天喜，李俊卿，狄海林，赵旭东，赵欣建，
申请(专利权)人：山西菲特智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：