【技术实现步骤摘要】
一种柔性齿形带牵引方式的精密位置传感器
[0001]本技术涉及位置传感器
,具体为一种柔性齿形带牵引方式的精密位置传感器。
技术介绍
[0002]位置传感器能感受被测物的位置并转换成可用输出信号,是用来测量机器人自身位置的传感器,位置传感器可分为两种,接触式传感器和接近式传感器。
[0003]传统的柔性齿形带牵引方式的精密位置传感器不具有固定传感器的功能,在牵引的过程中位置传感器容易发生偏移和掉落,会影响测量的效果,也容易造成位置传感器的损坏,同时柔性齿形带多为固定连接,不方便对柔性齿形带进行组装和拆卸,不方便更换,因此亟需设计一种柔性齿形带牵引方式的精密位置传感器来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种柔性齿形带牵引方式的精密位置传感器,以解决上述
技术介绍
中提出的不具有固定传感器的功能,在牵引的过程中位置传感器容易发生偏移和掉落,会影响测量的效果,也容易造成位置传感器的损坏的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案,
[0006]一种柔 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性齿形带牵引方式的精密位置传感器,其特征在于,包括:器体,包括架体(1),所述架体(1)的顶端连接有齿形链(11),所述齿形链(11)的表面连接有机体(12);固定机构,包括挡板(2),所述架体(1)的顶端连接有挡板(2),所述挡板(2)的内侧开设有滑槽(21),所述滑槽(21)的表面连接有滑板(22),所述滑板(22)的表面连接有螺杆(23),所述螺杆(23)的内侧贯穿有限位套(24),所述限位套(24)的表面连接有第一铰接轴(25),所述第一铰接轴(25)的表面连接有第一铰接杆(26),所述第一铰接杆(26)的底端连接有第二铰接轴(27),所述第二铰接轴(27)的表面连接有第二铰接杆(28),所述第二铰接杆(28)的底端连接有夹持块(29);安装机构,包括卡块(3),所述齿形链(11)的表面设置有卡块(3),所述齿形链(11)的内侧开设有伸缩槽(31),所述伸缩槽(31)的内表面连接有弹簧(32)。2.根据权利要求1所述的一种柔性齿形带牵引方式的精密位置传感器,其特征在于:所述挡板(2)呈板状固定连接在架体(1)的表面,所述滑槽(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:周建平,薛瑞雷,彭炫,牛欣意,李晓娟,杨波,许燕,
申请(专利权)人:新疆大学,
类型:新型
国别省市:
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