本实用新型专利技术属于电梯施工领域，具体公开了一种用于井道电梯施工的多角度位置调节装置，包括用于安装施工装置的安装平台、摆动架以及用于驱动所述摆动架在水平方向摆动的摆动驱动机构，其中，所述安装平台设置在摆动架上，该摆动架上设有用于驱动所述安装平台自转的自转驱动机构。本实用新型专利技术的多角度位置调节装置可以让施工装置的作业位置和作业角度的可调节范围更大，调节更加灵活，不但可以减少施工设备中施工装置的数量，使得单个施工装置可以完成多个导轨处的底码的安装，降低施工设备的制造和施工成本，而且结构更加轻巧。而且结构更加轻巧。而且结构更加轻巧。
【技术实现步骤摘要】
一种用于井道电梯施工的多角度位置调节装置
[0001]本技术属于电梯施工领域，具体为一种用于井道电梯施工的多角度位置调节装置。
技术介绍
[0002]电梯作为现代建筑的交通工具，随着社会的发展，电梯的使用量越来越大。电梯安装工程成为一个巨大的行业。电梯的安装通常包括以下内容：在机房安装电梯的升降牵引装置和控制系统，在井道内安装电梯轿厢、配重、导轨以及线缆、停层控制和保护装置，在厅门口安装厅门、显示和停层控制器等。电梯在井道内的施工一般需要先安装四根导轨，其中，左右两根主导轨用于对电梯轿厢升降进行导向；与厅门相对的两根副导轨用于对电梯配重块升降进行导向；然后需要安装若干个用于进出电梯的厅门门坎门套；导轨和门坎门套的安装施工需要事先作好铅锤线放样，然后以铅锤线放样为基准安装好基础固定件，其中，门套的安装需要在墙壁上对位安装好膨胀螺丝用于固定门底坎、上坎、小门套等基础固定件；导轨的安装需要预先安装好导轨支架以及用于固定支架并与墙体连接的底码(通常为角铁，俗称底码，下同)等基础固定件。
[0003]在电梯导轨的安装过程中，现有的施工设备通常在电梯轿厢内设置多组施工装置，每组施工装置对应安装一根导轨；例如申请公布号为CN113173471A的中国专利技术专利申请公开的“一种电梯导轨自动安装设备及方法”，上述电梯导轨自动安装设备在电梯轿厢内设置了四组施工装置，其存在的不足在于：1、施工装置的数量多，体积大，结构笨重，制造成本和施工作业成本高；2、每组施工该装置的作业范围小，施工装置作业位置的切换不灵活。
技术实现思路
[0004]本技术在于克服现有技术的不足，提供一种用于井道电梯施工的多角度位置调节装置，该多角度调节装置用于调节施工装置的位置，利用该多角度位置调节装置可以更大范围、更灵活地调整施工装置的作业位置，让施工装置可以多角度、多位置施工，不仅使得施工设备更加轻巧，而且还可以降低施工设备的制造和施工成本。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案是：
[0006]一种用于井道电梯施工的多角度位置调节装置，包括用于安装施工装置的安装平台、摆动架以及用于驱动所述摆动架在水平方向摆动的摆动驱动机构，其中，所述安装平台设置在所述摆动架上，该摆动架上设有用于驱动所述安装平台自转的自转驱动机构。
[0007]优选的，所述自转驱动机构包括自转轴以及用于驱动所述自转轴转动的自转动力机构，其中，所述安装平台安装在所述自转轴上，该自转轴与所述自转动力机构的输出轴连接。
[0008]优选的，所述摆动驱动机构包括旋转轴以及用于驱动所述旋转轴转动的旋转动力机构，其中，所述旋转轴与所述自转轴之间设置所述的摆动架，所述摆动架一端固定在所述旋转轴上，另一端连接在所述自转轴上；该摆动架与所述自转轴接触的部位设置有转动轴
承，所述自转轴安装在所述转动轴承上。
[0009]优选的，还包括用于驱动所述摆动驱动机构沿着X轴、Y轴、Z轴中的其中一个或多个方向做直线运动的直线驱动机构。
[0010]优选的，所述直线驱动机构用于驱动所述摆动驱动机构沿着X轴运动，包括设置在机架上的导杆以及设置在导杆上的移动小车，其中，所述导杆沿着X轴方向延伸，所述移动小车安装在所述导杆上；所述旋转轴的一端转动连接在所述移动小车上，所述移动小车在与所述旋转轴接触的部位设置有转动轴承；所述直线驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括滑杆以及与所述滑杆配合的滑轮，其中，所述滑杆安装在所述机架上，且该滑杆的轴线方向与所述导杆的轴线方向平行；所述滑轮安装在所述滑轮座上，而所述滑轮座则与所述旋转轴的另一端转动连接。
[0011]优选的，所述滑杆为两组，两组滑杆并列设置；所述滑轮座由上下两块安装板构成，所述滑轮为两组，分别设置在两组滑杆的前后两侧，每组滑轮为两个，且分别位于所述滑轮座的左右两侧；所述滑轮的上下两端分别安装在上下两块安装板上，该滑轮的轴线方向与所述滑杆的轴线方向垂直；且所述滑轮的外圆面上设置有与所述滑杆的外圆面配合的凹槽。
[0012]优选的，所述导杆为两组，两组导杆并列设置；所述移动小车包括车体、设置在车体内部的滚轮组以及用于驱动所述滚轮组转动的移动驱动机构，其中，所述滚轮组为四组，其中两组滚轮组设置在车体的前侧，且分别位于两组导杆的上下两侧；另外两组滚轮组设置在车体的后侧，且分别位于两组导杆的上下两侧；每组滚轮组包括设置在安装轴上的两个滚轮，其中，所述安装轴的两端转动连接在车体的两侧；两个滚轮在其外圆面上分别设置有与两根导杆的外圆面配合的凹槽；所述滑轮的轴线方向与所述滚轮的轴线方向垂直。
[0013]优选的，所述直线驱动机构用于驱动所述摆动驱动机构沿着X轴运动，包括设置在机架上的移动架以及用于驱动所述移动架运动的驱动机构，其中，所述移动架与所述机架之间设置有滑动机构，所述滑动机构中的滑轨沿着X轴方向延伸，所述滑动机构中的滑块安装在所述移动架内。
[0014]优选的，所述移动架为封闭的框架结构，该移动架套在所述机架上；所述摆动驱动机构安装在所述移动架上；其中，所述滑动机构为四组，四组滑动机构分布在所述移动架的四个内侧面上。
[0015]优选的，所述直线驱动机构还包括用于驱动所述安装平台沿着Z轴运动的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构中的丝杆竖向设置，且该丝杆的上下两端均转动连接在升降平台内，所述丝杆传动机构中的丝杆螺母安装在所述机架上；所述升降电机安装在所述升降平台上，且与所述丝杆的底部连接。
[0016]本技术的用于井道电梯施工的多角度位置调节装置的工作原理是：
[0017]工作时，施工装置安装在安装平台，通过摆动驱动机构带动施工装置做水平圆周运动，使得所述施工装置可以在圆周范围内调整施工位置，在施工作业时，可通过自转驱动机构带动施工装置自转，从而进一步调节施工装置的位置和朝向，以此适应对不同的施工视角和位置，使得施工装置的作业位置和作业角度的可调节范围更大，调节更加灵活，一方面可以减少施工设备中施工装置的数量，使得单个施工装置可以完成多个导轨处的底码的
安装，从而降低施工设备的制造和施工成本，另一方面，通过摆动驱动机构和自转驱动机构带动施工装置进行位置调节，其结构更加轻巧。
[0018]本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0019]1、本技术的多角度位置调节装置可以带动安装平台在水平面上做圆周运动，可以对安装平台上的施工装置的位置和姿态进行大范围的调整，在施工时，通过自转驱动机构可以带动安装平台自转，进一步对施工装置的位置和施工姿态进行调整，从而适应对不同施工要求，不但可以用于对电梯导轨的底码的安装施工，还可以用于在电梯井道内安装其他构件的施工，例如在没有混凝土梁的位置安装钢梁。
[0020]2、本技术的多角度位置调节装置中的摆动驱动机构可以带动施工装置做圆周运动，位置调节范围大，使得单个施工装置可以完成多个导轨处的底码的安装，从而可以减少施工设备中施工装置的数本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于井道电梯施工的多角度位置调节装置，其特征在于，包括用于安装施工装置的安装平台、摆动架以及用于驱动所述摆动架在水平方向摆动的摆动驱动机构，其中，所述安装平台设置在所述摆动架上，该摆动架上设有用于驱动所述安装平台自转的自转驱动机构。2.根据权利要求1所述的用于井道电梯施工的多角度位置调节装置，其特征在于，所述自转驱动机构包括自转轴以及用于驱动所述自转轴转动的自转动力机构，其中，所述安装平台安装在所述自转轴上，该自转轴与所述自转动力机构的输出轴连接。3.根据权利要求2所述的用于井道电梯施工的多角度位置调节装置，其特征在于，所述摆动驱动机构包括旋转轴以及用于驱动所述旋转轴转动的旋转动力机构，其中，所述旋转轴与所述自转轴之间设置所述的摆动架，所述摆动架一端固定在所述旋转轴上，另一端连接在所述自转轴上；该摆动架与所述自转轴接触的部位设置有转动轴承，所述自转轴安装在所述转动轴承上。4.根据权利要求3所述的用于井道电梯施工的多角度位置调节装置，其特征在于，还包括用于驱动所述摆动驱动机构沿着X轴、Y轴、Z轴中的其中一个或多个方向做直线运动的直线驱动机构。5.根据权利要求4所述的用于井道电梯施工的多角度位置调节装置，其特征在于，所述直线驱动机构用于驱动所述摆动驱动机构沿着X轴运动，包括设置在机架上的导杆以及设置在导杆上的移动小车，其中，所述导杆沿着X轴方向延伸，所述移动小车安装在所述导杆上；所述旋转轴的一端转动连接在所述移动小车上，所述移动小车在与所述旋转轴接触的部位设置有转动轴承；所述直线驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括滑杆以及与所述滑杆配合的滑轮，其中，所述滑杆安装在所述机架上，且该滑杆的轴线方向与所述导杆的轴线方向平行；所述滑轮安装在滑轮座上，而所述滑轮座则与所述旋转轴的另一端转动连接。6.根据权利要求5所述的用于井道电梯施工的多角度位置调节装置，其特征在于，所述滑杆为两组，两组滑杆并列设置；所述滑轮座由上下两块安装板构成，所述滑轮为两组，分别设置在两组...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，赖汉进，庞亮，段国坚，顾金如，
申请(专利权)人：广州明森合兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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