穿刺针夹持架和姿态调整架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种穿刺针夹持架，包括支持板、夹持部、两个卡扣部和两个按压部。所述两个卡扣部和所述两个按压部分别布置于所述支持板的两侧，每个所述卡扣部和每个所述按压部相接形成一个定位调整结构，当外力作用于所述按压部，所述定位调整接结构的按压部和卡扣部运动方向相反；本实用新型专利技术穿刺针夹持架有利于实现快捷装卸的同时避免对所安装到的部件的磨损。本实用新型专利技术还提供了包括所述穿刺针夹持架的姿态调整架。持架的姿态调整架。持架的姿态调整架。

【技术实现步骤摘要】
穿刺针夹持架和姿态调整架


[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种穿刺针夹持架和姿态调整架。

技术介绍

[0002]在穿刺手术中需要使用穿刺针、穿刺针夹持架和与之配合的辅助医疗机器人。由于辅助医疗机器人一般为包含电机等电气元件的机电系统，为保证无菌，一般在该设备外套一个无菌袋。
[0003]公告号为CN2897176Y的中国专利公开了一种穿刺架装置，包括半环状的安装座和设置于安装座的穿刺针承载，当需要装卸到手柄上，通过将半环状结构推入或推出手柄即完成装卸。上述装配方式容易对手柄造成磨损。
[0004]因此，有必要开发一种新型穿刺针夹持架，以避免现有技术中存在的上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的之一在于提供一种穿刺针夹持架，以实现快捷装卸的同时避免对所安装到的部件的磨损。
[0006]为实现上述目的，本技术提供的所述穿刺针夹持架包括支持板，所述支持板的侧壁由相对的第一端面和第二端面，以及相对的第三端面和第四端面围设而成；还包括夹持部，所述夹持部固定连接于所述第三端面，用于夹持穿刺针；还包括两个卡扣部和两个按压部，所述两个卡扣部和所述两个按压部分别布置于支持板的两侧，所述两个卡扣部固定连接于第四端面，所述两个按压部固定连接于第三端面；每个所述卡扣部和每个所述按压部相接形成一个定位调整结构，两个所述定位调整结构分别活动设置于所述第一端面和所述第二端面，当外力作用于所述按压部，所述定位调整接结构的按压部和卡扣部运动方向相反。
[0007]本技术的所述穿刺针夹持架的有益效果在于：所述两个卡扣部和所述两个按压部分别布置于支持板的两侧，每个所述卡扣部和每个所述按压部相接形成一个定位调整结构，当外力作用于所述按压部，所述定位调整接结构的按压部和卡扣部运动方向相反，以实现快捷装卸的同时避免对所安装到的部件的磨损。
[0008]优选的，所述夹持部包括沿第一方向相对设置的两个夹持板，所述两个夹持板均开设有沿第二方向贯通的槽道，且两个所述槽道相对设置，以形成用于夹持所述穿刺针的夹针结构，所述第一方向自所述第一端面指向所述第二端面，所述第二方向自所述夹持板的顶部指向所述夹持板的底部。其有益效果在于：实现对穿刺针的夹持。
[0009]进一步优选的，所述两个夹持板之间沿所述第一方向具有间隙距离，以形成与所述夹针结构相通的导针槽道。其有益效果在于：实现穿刺针沿夹持板延伸方向退出夹针结构。
[0010]更进一步优选的，所述穿刺针夹持架还包括锁紧件，所述锁紧件通过螺纹连接方式与所述两个夹持板可拆卸固定连接，以调整所述间隙距离。其有益效果在于：可以调整间
隙大小，便于穿刺针进入或退出所述夹针结构。
[0011]更进一步优选的，所述两个夹持板均为弹性夹持板。其有益效果在于：便于调整距离。
[0012]更进一步优选的，所述两个夹持板沿所述第一方向开设有相对的两个孔结构，所述两个孔结构中的任意一个包括内螺纹结构，所述锁紧件包括外螺纹结构，所述内螺纹结构和所述外螺纹结构相互配合以调整所述间隙距离。其有益效果在于：可以调整间隙大小，便于穿刺针进入或退出所述夹针结构。
[0013]更进一步优选的，所述两个夹持板沿所述第一方向开设有相对的两个孔结构，所述锁紧件包括外螺纹结构和与之配合的螺母内螺纹结构，所述外螺纹结构和所述内螺纹结构相互配合以调整所述间隙距离。其有益效果在于：可以调整间隙大小，便于穿刺针进入或退出所述夹针结构。
[0014]优选的，所述两个按压部的任意一个倾斜于所述支持板并远离所述夹持部延伸设置。其有益效果在于：按压部倾斜使得其末端与夹持板的距离更远，使按压部有更大的位移空间。
[0015]优选的，所述两个按压部和所述两个卡扣部均相对所述夹持部对称设置。其有益效果在于：使两个按压部位移空间相同，进而使两个卡扣部的位移量相同。
[0016]本技术的目的之一在于提供一种姿态调整架，实现穿刺针夹持架可以隔着无菌袋安装在辅助医疗机器人末端姿态座上，并且结构简单、便于拆装。
[0017]为实现上述目的，本技术提供的所述姿态调整架包括姿态座以及所述穿刺针夹持架；所述穿刺针夹持架包括沿第一方向相对设置的两个卡扣部，所述姿态座包括沿所述第一方向相对设置的两个夹持槽结构，所述两个卡扣部和所述两个夹持槽结构一一对应设置以实现可拆卸固定连接。
[0018]优选的，所述两个夹持槽结构沿所述第一方向相通。其有益效果在于：便于加工。
[0019]优选的，所述姿态调整架还包括与所述姿态座可拆卸固定连接的四自由度运动部。
[0020]进一步优选的，所述的姿态调整架还包括无菌封装结构，所述四自由度运动部和所述姿态座收容于所述无菌封装结构内。其有益效果在于：使得穿刺手术的无菌环境不受机电设备污染。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例的穿刺针夹持架的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的穿刺针夹持架与穿刺针和姿态座的装配结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例的姿态座的结构示意图；
[0024]图4为图1所示的穿刺针夹持架与无菌封装结构以及四自由度运动部的装配结构示意图；
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实
施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0026]为解决现有技术存在的问题，本技术实施例提供了一种穿刺针夹持架。
[0027]图1为本技术穿刺针夹持架具体实施例的结构示意图。
[0028]本技术实施例中，所述穿刺针夹持架包括支持板，所述支持板的侧壁由相对的第一端面和第二端面，以及相对的第三端面和第四端面围设而成。
[0029]具体的，参照图1，所述支持板的侧壁由相对的第一端面11和第二端面12，以及相对的第三端面13和第四端面14围设而成。
[0030]本技术实施例中，所述穿刺针夹持架包括夹持部，固定连接于所述第三端面，用于夹持穿刺针；两个卡扣部和两个按压部，所述两个卡扣部和所述两个按压部分别布置于支持板的两侧，所述两个卡扣部固定连接于第四端面，所述两个按压部固定连接于第三端面。
[0031]具体的，参照图1，所述夹持部包括第一夹持板21和第二夹持板22固定连接于所述第三端面13，两者协同实现夹持动作；所述两个卡扣部分别为第一卡扣31和第二卡扣32，所述两个按压部包括第一按压片4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿刺针夹持架，其特征在于，包括：支持板，所述支持板的侧壁由相对的第一端面和第二端面，以及相对的第三端面和第四端面围设而成；夹持部，固定连接于所述第三端面，用于夹持穿刺针；两个卡扣部和两个按压部，所述两个卡扣部和所述两个按压部分别布置于支持板的两侧，所述两个卡扣部固定连接于第四端面，所述两个按压部固定连接于第三端面；每个所述卡扣部和每个所述按压部相接形成一个定位调整结构，两个所述定位调整结构分别活动设置于所述第一端面和所述第二端面，当外力作用于所述按压部，所述定位调整接结构的按压部和卡扣部运动方向相反。2.根据权利要求1所述的穿刺针夹持架，其特征在于，所述夹持部包括沿第一方向相对设置的两个夹持板，所述两个夹持板均开设有沿第二方向贯通的槽道，且两个所述槽道相对设置，以形成用于夹持所述穿刺针的夹针结构；所述第一方向自所述第一端面指向所述第二端面，所述第二方向自所述夹持板的顶部指向所述夹持板的底部。3.根据权利要求2所述的穿刺针夹持架，其特征在于，所述两个夹持板之间沿所述第一方向具有间隙距离，以形成与所述夹针结构相通的导针槽道。4.根据权利要求3所述的穿刺针夹持架，其特征在于，还包括锁紧件，所述锁紧件通过螺纹连接方式与所述两个夹持板可拆卸固定连接，以调整所述间隙距离。5.根据权利要求4所述的穿刺针夹持架，其特征在于，所述两个夹持板均为弹性夹持板。6.根据权利要求4所述的穿刺针夹持架，其特征在于，所述两个夹持板沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少白，
申请(专利权)人：上海卓昕医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：