【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及介入手术机器人无线控制，尤其涉及一种无线通信的辅助经皮穿刺机器人系统。
技术介绍
1、介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。介入是在设备的引导和监视下，利用穿刺针、导管及其他介入器材，导入人体病变部位，进行微创治疗的一系列技术。穿刺，是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。穿刺的目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影等。
2、现有设备进行穿刺时缺陷在于：1、一般都是采用人工直接进行穿刺，由于穿刺针较长，采用人工穿刺的方式，容易产生晃动，使穿刺效果不好；2、需要连接又长又笨重的通信线，医生操作受具体位置的限制，不方便医生操作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种无线通信的辅助经皮穿刺机器人系统，不需要又长又笨重的通信线，医生操作不受具体位置的限制，方便近距离操作，提高穿刺的效率
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无线通信的辅助经皮穿刺机器人系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种无线通信的辅助经皮穿刺机器人系统，其特征在于，所述根据所述控制指令对执行模块的不同工作模式进行控制包括：
3.如权利要求2所述的一种无线通信的辅助经皮穿刺机器人系统，其特征在于，所述根据所述自检模式下检查结果判断是否出现异常状态进一步包括：
4.如权利要求3所述的一种无线通信的辅助经皮穿刺机器人系统，其特征在于，所述寻零完成后执行模块根据采集到的影像对目标穿刺位置进行精准定位进一步包括：
5.如权利要求1所述的一种无线通信的辅助经皮穿...
【技术特征摘要】
1.一种无线通信的辅助经皮穿刺机器人系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种无线通信的辅助经皮穿刺机器人系统，其特征在于，所述根据所述控制指令对执行模块的不同工作模式进行控制包括：
3.如权利要求2所述的一种无线通信的辅助经皮穿刺机器人系统，其特征在于，所述根据所述自检模式下检查结果判断是否出现异常状态进一步包括：
4.如权利要求3所述的一种无线通信的辅助经皮穿刺机器人系统，其特征在于，所述寻零完成后执行模块根据采集到的影像对目标穿刺位置进行精准定位进一步包括：
5.如权利要求1所述的一种无线通信的辅助经皮穿刺机器人系统，其特征在于，所述根据所述控制指令对执行模块的不同工作模式进行控制包括：
6.如权利要求1所述的一种无线通信的辅助经皮穿刺机器人系统，其特征在于，所述周期同步位置模式下，上位机发送位置指令规划，将规划好的穿刺目...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少白，刘伶俐，吕文尔，王辉，
申请(专利权)人：上海卓昕医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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