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本发明提供了一种无线通信的辅助经皮穿刺机器人系统，包括：上位机，用于通过控制界面接收并获取目标穿刺位置后向下位机发送控制指令；下位机，用于接收上位机下发的各种控制指令，根据控制指令对执行模块的不同工作模式进行控制，使得执行模块按照预设路径运...
该专利属于上海卓昕医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海卓昕医疗科技有限公司授权不得商用。

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