本申请适用于桥式起重机技术领域，提供了一种多吊钩桥式起重机的同步控制方法、装置、系统、电子设备和计算机可读存储介质。方法包括：接收所有控制板的单机状态数据；根据所有控制板的所述单机状态数据，获得所述起重机的综合状态数据；根据所述综合状态数据，生成对所有控制板的限制指令；将所述限制指令发送到所述相连接的控制板。由于每个同步控制装置通过总线获得的所有控制板的状态数据均是一致的，因此分析获得的综合状态数据也是一致的，进一步生成的限制指令也是一致的。本申请能够使多个吊钩集成机构的运行状态一致，避免安全隐患发生。隐患发生。隐患发生。
【技术实现步骤摘要】
起重机同步控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质
[0001]本申请属于桥式起重机
，尤其涉及一种多吊钩桥式起重机的同步控制方法、装置、系统、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在现有的桥式起重机应用现场，一个桥式起重机上通常配有两个小车，每个小车上都配备一个主吊勾，由小车上的起升机构带动，这种起重机在起吊大型、长型工件上具有效率高、起吊方便的优势；此种应用场合上，使用一发两收遥控器，两个小车可以单独控制，也可以同时控制，操作方便。
[0003]由于两个小车是两个独立的电柜独立控制的，因此数据无交互。在同时控制运行时，若其中一个小车因到达限位、遥控器控制信号收到干扰、超载等导致停车，而另一个小车依旧按照遥控器指令起吊，则会导致工件姿态不正常，存在严重的安全隐患。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种多吊钩桥式起重机的同步控制方法、装置、系统、电子设备和计算机可读存储介质，可以解决多吊钩桥式起重机中多个吊钩同时运行时状态不一致的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种多吊钩桥式起重机的同步控制系统，包括多个吊钩集成机构，每个吊钩集成机构包括驱动器、同步控制装置和控制板，所述驱动器用于控制大车、小车、吊钩和起升机构；
[0006]每个所述驱动器分别设置一个控制板和一个同步控制装置，所述同步控制装置与所述控制板通过第一总线连接；
[0007]所述控制板用于向相连接的同步控制装置发送自身的状态数据，还用于接收来自所述同步控制装置的限制指令，还用于根据所述限制指令对所述驱动器进行控制；
[0008]每个所述同步控制装置均连接到第二总线上，用于向所述第二总线发送所述状态数据，还用于接收来自其他同步控制装置的状态数据；
[0009]每个所述同步控制装置还用于根据所有同步控制装置的状态数据，获得起重机的综合状态数据，生成所述限制指令。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种多吊钩桥式起重机的同步控制方法，应用于同步控制装置，包括：
[0011]接收所有控制板的单机状态数据，所述单机状态数据包括通过第一总线获得的相连接的控制板的单机状态数据，以及通过第二总线获得的至少一个其他控制板的单机状态数据；
[0012]根据所有控制板的所述单机状态数据，获得所述起重机的综合状态数据；
[0013]根据所述综合状态数据，生成对所有控制板的限制指令；
[0014]将所述限制指令发送到所述相连接的控制板。
[0015]其中，所述单机状态数据包括控制板所属吊钩集成机构的起吊重量、运行指令、单机限位信息和单机故障信息的至少一个；所述综合状态数据包括桥架总载重、抬吊状态、综合信号状态、综合限位信息和综合故障信息的至少一个；
[0016]相应的，根据所有控制板的所述单机状态数据，获得所述起重机的综合状态数据，包括如下至少一中情形：
[0017]计算所有吊钩集成机构的所述起吊重量之和，得到所述桥架总载重；
[0018]若任一吊钩集成机构的所述运行指令为停止运行，则获得所述抬吊状态为非同时运行；
[0019]若任一吊钩集成机构的所述单机限位信息为达到限位，则获得所述综合限位信息为达到限位；
[0020]若任一吊钩集成机构的所述单机故障信息为存在故障，则获得所述综合故障信息为存在故障。
[0021]进一步的，根据所述综合状态数据，生成对所有控制板的限制指令，包括：
[0022]若所述桥架总载重大于桥架额定载重，或者，若所述抬吊状态为非同时运行，或者，若所述综合限位信息为达到限位，或者，若所述综合故障信息为存在故障，则生成所述限制指令，所述限制指令为停止运行。
[0023]作为第二方面的一种可能的实现方式，接收所有控制板的单机状态数据之后，还包括：
[0024]创建数组用于存储所有控制板的单机状态数据、在线标志位和通讯计时值，所述数组的长度等于控制板的总数量；
[0025]根据预先设置的每个所述同步控制装置的网络地址，将所述单机状态数据存入所述数组的相应位置；
[0026]将所述相应位置存储的所述同步控制装置的在线标志位设置为真；
[0027]将所述相应位置存储的所述同步控制装置的通讯计时值复位后，重新开始通讯计时。
[0028]进一步的，根据所有控制板的所述单机状态数据，获得所述起重机的综合状态数据之前，还包括：
[0029]将所述在线标志位为真的同步控制装置存入在线设备队列；
[0030]对所述在线设备队列中的每个同步控制装置的所述通讯计时值进行判断，若所述通讯计时值大于预设数值，则确定对应的同步控制装置掉线；
[0031]将所述对应的同步控制装置在所述数组中的在线标志位设置为假、通讯计时值复位；
[0032]根据所有控制板的所述单机状态数据，获得所述起重机的综合状态数据，包括：
[0033]根据所述在线标志位为真的单机状态数据，获得所述起重机的综合状态数据。
[0034]进一步的，确定对应的同步控制装置掉线之后，还包括：
[0035]将所述对应的同步控制装置从所述在线设备队列中删除；
[0036]若所述在线设备队列的长度小于2，则确定存在异常情况。
[0037]第三方面，本申请实施例提供了一种多吊钩桥式起重机的同步控制装置，包括：
[0038]通信模块，用于接收所有控制板的单机状态数据，所述状态数据包括通过第一总
线获得的相连接的控制板的单机状态数据，以及通过第二总线获得的至少一个其他控制板的单机状态数据；
[0039]综合状态判断模块，用于根据所有控制板的所述单机状态数据，获得所述起重机的综合状态数据；
[0040]指令生成模块，用于根据所述综合状态数据，生成对所有控制板的限制指令；
[0041]所述通信模块，还用于将所述限制指令发送到所述相连接的控制板。
[0042]第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括总线接口、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面中任一项所述的方法。
[0043]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中任一项所述的方法。
[0044]第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第二方面中任一项所述的方法。
[0045]可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
[0046]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：每个吊钩集成机构的同步控制装置均可通过总线获得自身控制板的状态数据，以及其他吊钩集成机构的控制板的状态数据，以此分析获得起重机的综合状态数据；并根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多吊钩桥式起重机的同步控制系统，其特征在于，包括多个吊钩集成机构，每个吊钩集成机构包括驱动器、同步控制装置和控制板，所述驱动器用于控制大车、小车、吊钩和起升机构；每个所述驱动器分别设置一个控制板和一个同步控制装置，所述同步控制装置与所述控制板通过第一总线连接；所述控制板用于向相连接的同步控制装置发送自身的状态数据，还用于接收来自所述同步控制装置的限制指令，还用于根据所述限制指令对所述驱动器进行控制；每个所述同步控制装置均连接到第二总线上，用于向所述第二总线发送所述状态数据，还用于接收来自其他同步控制装置的状态数据；每个所述同步控制装置还用于根据所有同步控制装置的状态数据，获得起重机的综合状态数据，生成所述限制指令。2.一种多吊钩桥式起重机的同步控制方法，应用于同步控制装置，其特征在于，包括：接收所有控制板的单机状态数据，所述单机状态数据包括通过第一总线获得的相连接的控制板的单机状态数据，以及通过第二总线获得的至少一个其他控制板的单机状态数据；根据所有控制板的所述单机状态数据，获得所述起重机的综合状态数据；根据所述综合状态数据，生成对所有控制板的限制指令；将所述限制指令发送到所述相连接的控制板。3.根据权利要求2所述的同步控制方法，其特征在于，所述单机状态数据包括控制板所属吊钩集成机构的起吊重量、运行指令、单机限位信息和单机故障信息的至少一个；所述综合状态数据包括桥架总载重、抬吊状态、综合信号状态、综合限位信息和综合故障信息的至少一个；根据所有控制板的所述单机状态数据，获得所述起重机的综合状态数据，包括如下至少一中情形：计算所有吊钩集成机构的所述起吊重量之和，得到所述桥架总载重；若任一吊钩集成机构的所述运行指令为停止运行，则获得所述抬吊状态为非同时运行；若任一吊钩集成机构的所述单机限位信息为达到限位，则获得所述综合限位信息为达到限位；若任一吊钩集成机构的所述单机故障信息为存在故障，则获得所述综合故障信息为存在故障。4.根据权利要求3所述的同步控制方法，其特征在于，根据所述综合状态数据，生成对所有控制板的限制指令，包括：若所述桥架总载重大于桥架额定载重，或者，若所述抬吊状态为非同时运行，或者，若所述综合限位信息为达到限位，或者，若所述综合故障信息为存在故障，则生成所述限制指令，所述限制指令...
【专利技术属性】
技术研发人员：关伟杰，张永超，张宁，唐鹏，
申请(专利权)人：深圳市海浦蒙特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。