一种轮胎式集装箱龙门式起重机大车转向姿态控制方法技术

本发明专利技术公开了一种轮胎式集装箱龙门式起重机大车转向姿态控制方法，其特征在于，在大车的四个角上分别设置四组转向机构，通过控制单元独立对四组转向机构进行控制，将大车的轮胎朝向角度进行调整；通过定位装置将当前轮胎朝向角度反馈给控制单元，控制单元确认当前角度后控制轮胎转动。度后控制轮胎转动。度后控制轮胎转动。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎式集装箱龙门式起重机大车转向姿态控制方法


[0001]本专利技术涉及港口集装箱装卸设备领域，特别涉及一种轮胎式集装箱龙门式起重机大车转向姿态控制方法。

技术介绍

[0002]轮胎式集装箱龙门式起重机是港口工程机械中一种重要的起重机械。需要在吊装货物后，对货物进行运输转场等。另外，老旧的轮胎式起重机大车转向机构设计比较复杂，操作繁琐，故障率比较高。

技术实现思路

[0003]针对以上现有技术存在的缺陷，本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种轮胎式集装箱龙门式起重机大车转向姿态控制方法，在大车的四个转角上分别设置四组转向机构，通过控制单元独立对四组转向机构进行控制，将大车的轮胎朝向角度进行调整；通过定位装置将当前轮胎朝向角度反馈给控制单元，控制单元确认当前角度后控制轮胎转动。
[0004]进一步地，当需要大车沿Y轴方向移动时，控制单元控制四组转向机构均转向至0
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位置，并通过定位装置将轮胎当前角度反馈给控制单元确认。
[0005]进一步地，当需要大车沿X轴方向移动时，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎式集装箱龙门式起重机大车转向姿态控制方法，其特征在于，在大车的四个转角上分别设置四组转向机构，通过控制单元独立对四组转向机构进行控制，将大车的轮胎朝向角度进行调整；通过定位装置将当前轮胎朝向角度反馈给控制单元，控制单元确认当前角度后控制轮胎转动。2.根据权利要求1所述的一种轮胎式集装箱龙门式起重机大车转向姿态控制方法，其特征在于，当需要大车沿Y轴方向移动时，控制单元控制四组转向机构均转向至0
°
位置，并通过定位装置将轮胎当前角度反馈给控制单元确认。3.根据权利要求1所述的一种轮胎式集装箱龙门式起重机大车转向姿态控制方法，其特征在于，当需要大车沿X轴方向移动时，控制单元控制四组转向机构均转向至90
°
位置，并通过定位装置将轮胎当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锋锋，侯俊涛，查艳，曹锐，甄秋颖，许波，高刚，戴海鹏，凌艳，
申请(专利权)人：江苏润邦工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：