一种汽车起重机制造技术

本申请公开了一种汽车起重机，汽车起重机包括汽车起重机本体和电动装置，电动装置设置于汽车起重机本体，汽车起重机本体包括机械执行机构，电动装置包括整车控制器、电机控制器、动力电池组以及电动机组件，电机控制器与整车控制器通信连接；电机控制器与动力电池组连接；电动机组件分别与电机控制器和机械执行机构连接；其中整车控制器控制电机控制器，以使电机控制器控制动力电池组将能源传递至电动机组件，电动机组件驱动机械执行机构运动。本申请降低油耗、排放，实现节能效果，使得机械执行部件能够随时动作随时停止。行部件能够随时动作随时停止。行部件能够随时动作随时停止。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车起重机


[0001]本申请涉及工程机械
，特别是涉及一种汽车起重机。

技术介绍

[0002]现有工程机械设备采用液压驱动各部分动作，如柴油发动机带动液压泵，通过液系统为各部分提供动力。其中液压系统具有不足：(1)机械摩擦、液体摩擦和泄露，效率较低；(2)液压油有泄露及弹性变形，传动精度不如机械传动；(3)液压油的粘度随温度变化，从而影响机械的性能；(4)容易产生噪音、震动、爬行及运行不平稳；(5)发生故障后不易检查和排除。另外，工程机械设备实际的工作模式属于间歇工作制，整个作业过程中有相当一部分时间是属于等待作业的过程，柴油发动机处于怠速状态，进而导致柴油发动机工作会导致油耗高、排放差，不能较好地实现节能效果。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种汽车起重机，以解决现有工程机械设备动作过程中，柴油发动机工作会导致油耗高、排放差，不能加好地实现节能效果的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提出一种汽车起重机，包括：汽车起重机本体和电动装置，电动装置设置于汽车起重机本体，汽车起重机本体包括机械执行机构，电动装置包括：整车控制器；电机控制器，电机控制器与整车控制器通信连接；动力电池组，电机控制器与动力电池组连接；电动机组件，电动机组件分别与电机控制器和机械执行机构连接；其中整车控制器控制电机控制器，以使电机控制器控制动力电池将能源传递至电动机组件，电动机组件驱动机械执行机构运动。
[0005]其中，机械执行机构包括若干个执行部件；电动机组件包括若干个执行电动机；电机控制器为多合一电机控制器，多合一电机控制包括若干个执行电机控制器，执行电机控制器与对应的执行电动机信号连接，执行电动机与对应的执行部件连接。
[0006]其中，电动装置包括高压配电单元，高压配电单元分别与动力电池组和电机控制器连接。
[0007]其中，电动装置包括车载充电单元，车载充电单元与动力电池组连接，以对动力电池组充电。
[0008]其中，电动装置包括DC/DC模块和蓄电池，DC/DC模块与蓄电池连接，以对蓄电池充电。
[0009]其中，电动装置包括整流升压模块，整流升压模块与动力电池组连接，整流升压模块与外接电网连接。
[0010]其中，电动装置包括整流升压模块，整流升压模块与动力电池组连接；汽车起重机本体包括发电机，发电机与整流升压模块连接。
[0011]其中，电动装置包括高压配电单元、车载充电单元和DC/DC模块，整车控制器、高压配电单元、车载充电单元和DC/DC模块之间通过CAN总线通讯连接。
[0012]其中，机械执行机构包括主副卷扬机构、伸缩机构、变幅机构、回转机构中至少一个。
[0013]其中，汽车起重机构本体包括冷却循环系统，冷却循环系统与动力电池组连接。
[0014]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种汽车起重机，整车控制器控制电机控制器，以使电机控制器控制动力电池将能源传递至电动机组件，进而使得电动机组件驱动机械执行机构运动，实现了机械执行机构的电动化，进而降低汽车起重机的油耗、排放以及实现节能效果；同时使得机械执行机构能够随时动作随时停止，进一步降低了油耗。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0016]图1是本申请汽车起重机一实施例的结构示意图；
[0017]图2是图1所示的部分电路图；
[0018]图3是本申请汽车起重机另一实施例的通信连接示意图。
[0019]附图标号：11、整车控制器；12、电机控制器；121、执行电机控制器；13、动力电池组；14、电动机组件；141、执行电动机；16、高压配电单元；17、车载充电单元；18、DC/DC模块；19、整流升压模块；21、机械执行机构；211、主副卷扬机构；212、伸缩机构；213、变幅机构；214、回转机构；215、减速机构；22、发电机；23、冷却循环系统。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0023]下面结合实施例对本技术提供的一种汽车起重机进行详细描述。
[0024]请参阅图1，图1是本申请汽车起重机一实施例的结构示意图。工程机械设备可以为汽车起重机，其中汽车起重机可以包括上车作业和下车作业，上车作业中各动作环节可
以包括主副卷扬机构211、伸缩机构212、变幅机构213以及回转机构214中至少一个。下车作业主要指汽车起重机行驶作业。
[0025]其中，主副卷扬机构211用于将重物升起及下放，主卷扬用于起吊大重量货物、副卷扬用于起吊小重量货物，其中重物升起过程中，通过起升机构实现，如由液压马达、减速器、卷扬卷筒、制动器、离合器、钢丝绳滑轮组以及吊钩组成，液压马达旋转，通过减速器带动卷扬卷筒
‑
钢丝绳滑轮组带动吊钩实现垂直上下直线运动。
[0026]其中，伸缩机构212用于将起重臂实现伸出缩进，如改变吊臂的长度，依靠液压油缸的伸缩和一套钢丝绳滑轮系统来实现。
[0027]其中，变幅机构213用于将起重臂控制在一定的开合角度上，即改变吊钩中心与起重机回转中心轴线之间的距离，是依靠起重臂下液压油缸的伸缩实现，使吊臂绕下铰点在吊重平面内改变吊臂与水平面夹角来实现的。
[0028]其中，回转机构214用于将上车部分整体转动一定角度，是实现上车部分整体转动，使货物水平移动，由高速马达驱动多级减速装置，体积小，减速比大。
[0029]在一实施例中，汽车起重机(图上未示意)包括汽车起重机本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车起重机，其特征在于，包括：汽车起重机本体和电动装置，所述电动装置设置于所述汽车起重机本体，所述汽车起重机本体包括机械执行机构，所述电动装置包括：整车控制器；电机控制器，所述电机控制器与所述整车控制器通信连接；动力电池组，所述电机控制器与所述动力电池组连接；电动机组件，所述电动机组件分别与所述电机控制器和所述机械执行机构连接；其中所述整车控制器控制所述电机控制器，以使所述电机控制器控制所述动力电池组将能源传递至所述电动机组件，所述电动机组件驱动所述机械执行机构运动。2.根据权利要求1所述的汽车起重机，其特征在于，所述机械执行机构包括若干个执行部件；所述电动机组件包括若干个执行电动机；所述电机控制器为多合一电机控制器，所述多合一电机控制包括若干个执行电机控制器，所述执行电机控制器与对应的所述执行电动机信号连接，所述执行电动机与对应的所述执行部件连接。3.根据权利要求1所述的汽车起重机，其特征在于，所述电动装置包括高压配电单元，所述高压配电单元分别与所述动力电池组和所述电机控制器连接。4.根据权利要求1所述的汽车起重机，其特征在于，所述电动装置包括车载充电单元，所述车载充电单元与所述动力电池组连接，以对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，王鑫正，钱雪军，徐龙辉，
申请(专利权)人：苏州芯安智控系统有限公司，
类型：新型
国别省市：