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本发明公开了一种轮胎式集装箱龙门式起重机大车转向姿态控制方法，其特征在于，在大车的四个角上分别设置四组转向机构，通过控制单元独立对四组转向机构进行控制，将大车的轮胎朝向角度进行调整；通过定位装置将当前轮胎朝向角度反馈给控制单元，控制单元确认...
该专利属于江苏润邦工业装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏润邦工业装备有限公司授权不得商用。

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