一种导轨输送定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种导轨输送定位装置，包括升降箱体以及设置在升降箱体上的用于将导轨搬运到对应的导轨支架上的导轨对位移动机构，其中，所述导轨对位移动机构包括设置在升降箱体的平台上的用于夹持导轨的导轨夹持件以及用于驱动所述导轨夹持件运动到导轨支架处的导轨搬运驱动机构。本实用新型专利技术的导轨输送定位装置可以代替人工在施工过程中携带导轨，并将导轨搬运到对应的安装位置处，从而减轻施工人员的工作负担，不仅省时省力，而且还可以降低安装过程中的施工风险。可以降低安装过程中的施工风险。可以降低安装过程中的施工风险。

【技术实现步骤摘要】
一种导轨输送定位装置


[0001]本技术涉及一种电梯安装设备，具体为一种导轨输送定位装置。

技术介绍

[0002]电梯作为现代建筑的交通工具，随着社会的发展，电梯的使用量越来越大。电梯安装工程成为一个巨大的行业。电梯的安装通常包括以下内容：在机房安装电梯的升降牵引装置和控制系统，在井道内安装电梯轿厢、配重、导轨以及线缆、停层控制和保护装置，在厅门口安装门套、显示器和停层控制器等。电梯在井道内的施工一般需要先安装四根导轨，其中，左右两根主导轨用于对电梯轿厢升降进行导向；与厅门相对的两根副导轨用于对电梯配重块升降进行导向；然后需要安装若干个用于进出电梯的厅门门套；导轨和门套的安装施工需要事先作好铅锤线放样，然后以铅锤线放样为基准安装好基础固定件，其中，门套的安装需要在墙壁上对位安装好膨胀螺丝用于固定门底坎、上坎、小门套等基础固定件；导轨的安装需要预先安装好导轨支架以及用于固定支架并与墙体连接的底码(通常为角铁，俗称底码，下同)等基础固定件。这些基础紧固件的安装工作量很大，安装要求严格，传统的安装方式都是人工安装作业，不仅耗时耗力，而且安装过程伴随有一定的施工危险，尤其对于导轨本身的装配，导轨为分段结构，高楼层处装配导轨存在取料不方便，定位难度高等问题。

技术实现思路

[0003]本技术在于克服现有技术的不足，提供一种导轨输送定位装置，所述导轨输送定位装置可以代替人工在施工过程中携带导轨，并将导轨精准地搬运到对应的安装位置处，从而减轻施工人员的工作负担，不仅省时省力，而且还可以降低安装过程中的施工风险。
>[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案是：
[0005]一种导轨输送定位装置，包括升降箱体以及设置在升降箱体上的用于将导轨搬运到对应的导轨支架上的导轨对位移动机构，其中，所述导轨对位移动机构包括设置在升降箱体的平台上的用于夹持导轨的导轨夹持件以及用于驱动所述导轨夹持件运动到导轨支架处的导轨搬运驱动机构。
[0006]优选的，所述升降箱体包括升降平台以及用于驱动升降平台沿着井道的高度方向运动的升降驱动机构，其中，所述升降平台为多层；所述导轨夹持件包括设置在升降箱体的不同层的升降平台上的第一夹持件和第二夹持件，其中，所述第二夹持件设置第一夹持件下方的下方。
[0007]优选的，所述升降平台上还设置有锁定支撑机构，所述锁定支撑机构为多组，当升降平台到达作业位置后，多组锁定支撑机构中的支撑杆伸出并分别抵紧在井道的各个墙面上。
[0008]优选的，所述第一夹持件为电磁抓手，所述电磁抓手中设置有与所述导轨的外轮
廓配合的夹持槽；所述第二夹持件为气爪，该气爪通过气缸驱动的方式抓取或松开导轨。
[0009]优选的，所述导轨搬运驱动机构包括用于驱动第二夹持件分别沿着X轴、Y轴和Z轴运动的X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构。
[0010]优选的，所述导轨搬运驱动机构还包括用于驱动所述第一夹持件沿着X轴方向运动的辅助搬运驱动机构。
[0011]优选的，所述升降箱体的升降平台上设置有导向件，所述导向件与已安装在井道墙面的导轨支架上的导轨配合；当所述升降箱体到达安装位置后，所述导轨对位移动机构将导轨驱动至与已安装好的导轨对齐的位置；其中，所述导向件包括左右设置的两组导向轮组，其中，每组导向轮组中的导向轮为多个，多个导向轮在升降平台上竖向排列。
[0012]优选的，所述导轨对位移动机构还包括设置在升降平台上的支撑板，所述支撑板沿着其宽度方向向外水平延伸出升降平台外，且沿着其长度方向水平延伸至所述导向件处。
[0013]优选的，所述升降箱体下端设置有升降导向架，所述升降导向架通过竖向滑动机构安装在所述升降箱体上，该升降导向架设有所述导向件。
[0014]优选的，所述导向件为多组，每组导向件为多个，多个导向件设置在升降箱体的各个升降平台以及升降导向架上，且位于同一铅垂线上；对应的，所述导轨对位移动机构也为多组，且与多组导向件一一对应。
[0015]本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0016]1、本技术的导轨输送定位装置通过导轨对位移动机构携带导轨并将导轨搬运到对应导轨支架处并实现定位，提高电梯安装的效率，且同时降低安装过程中的施工风险。
[0017]2、本技术的导轨输送定位装置可以辅助施工人员对导轨的进行搬运和安装时的定位，不仅省时省力，而且还可以确保导轨的安装精度符合安装要求。
附图说明
[0018]图1为本技术的导轨输送定位装置的立体结构示意图。
[0019]图2为导向件和导轨对位移动机构的立体结构示意图(局部)。
[0020]图3为导轨搬运驱动机构的立体结构示意图。
[0021]图4为辅助搬运驱动机构的立体结构示意图(局部)。
[0022]图5为升降导向架的立体结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0024]参见图1
‑
图5，本技术的导轨输送定位装置包括升降箱体1以及设置在升降箱体1上的用于将导轨搬运到对应的导轨支架6上的导轨对位移动机构3，其中，
[0025]所述导轨对位移动机构3包括设置在升降箱体1的平台上的用于夹持导轨的导轨夹持件以及用于驱动所述导轨夹持件运动到导轨支架6处的导轨搬运驱动机构；其中，
[0026]所述导轨夹持件包括设置在升降箱体1的升降平台上的第一夹持件3
‑
6和第二夹
持件3
‑
1，其中，所述第二夹持件3
‑
1设置在所述升降箱体1中位于所述第一夹持件3
‑
6下方的升降平台上，其中，所述第一夹持件3
‑
6为电磁抓手，所述电磁抓手中设置有与所述导轨的外轮廓配合的夹持槽，通过得电或失电的方式实现对导轨进行抓取；所述第二夹持件3
‑
1为气爪，通过气缸驱动以抓取或松开导轨；
[0027]其中，第一夹持件3
‑
6通过以下导轨搬运驱动机构驱动：
[0028]所述导轨搬运驱动机构包括用于驱动所述电磁抓手沿着X轴方向运动的辅助搬运驱动机构3
‑
7；所述辅助搬运驱动机构3
‑
7用于驱动所述电磁抓手在X轴上与所述气爪同步运动，该辅助搬运驱动机构3
‑
7的具体结构可以参照X轴驱动机构3
‑
2的结构实施。
[0029]而第二夹持件3
‑
1则通过以下导轨搬运驱动机构驱动：
[0030]所述导轨搬运驱动机构包括用于驱动气爪分别沿着X轴、Y轴、Z轴运动的X轴驱动机构3
‑
2、Y轴驱动机构3
‑
3和Z轴驱动机构3
‑
4；其中，X轴驱动机构3
‑
2、Y轴驱动机构3
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨输送定位装置，其特征在于，包括升降箱体以及设置在升降箱体上的用于将导轨搬运到对应的导轨支架上的导轨对位移动机构，其中，所述导轨对位移动机构包括设置在升降箱体的平台上的用于夹持导轨的导轨夹持件以及用于驱动所述导轨夹持件运动到导轨支架处的导轨搬运驱动机构。2.根据权利要求1所述的导轨输送定位装置，其特征在于，所述升降箱体包括升降平台以及用于驱动升降平台沿着井道的高度方向运动的升降驱动机构，其中，所述升降平台为多层；所述导轨夹持件包括设置在升降箱体的不同层的升降平台上的第一夹持件和第二夹持件，其中，所述第二夹持件设置第一夹持件下方的下方。3.根据权利要求2所述的导轨输送定位装置，其特征在于，所述升降平台上还设置有锁定支撑机构，所述锁定支撑机构为多组，当升降平台到达作业位置后，多组锁定支撑机构中的支撑杆伸出并分别抵紧在井道的各个墙面上。4.根据权利要求2或3所述的导轨输送定位装置，其特征在于，所述第一夹持件为电磁抓手，所述电磁抓手中设置有与所述导轨的外轮廓配合的夹持槽；所述第二夹持件为气爪，该气爪通过气缸驱动的方式抓取或松开导轨。5.根据权利要求2或3所述的导轨输送定位装置，其特征在于，所述导轨搬运驱动机构包括用于驱动第二夹持件分别沿着X轴、Y轴和Z轴运动的X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，焦洪赞，庞亮，赖汉进，
申请(专利权)人：广州明森合兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：