本发明专利技术公开了一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置，包括自动装卸系统、计数管位置调节组件和检测薄片提取组件；所述自动装卸系统设置在反应堆阵列的上方位置，所述计数管位置调节组件和/或检测薄片提取组件环绕反应堆阵列设置；所述自动装卸系统包括多级升降台和平面滑动组件；本方案中采用多级升降台，可以极大的减少对于Z轴空间的占用，降低整体组件的体积，并且能够精准的进行定位；本方案中通过三级升降平台可以使本装卸装置能够稳固的对于核燃料组件在竖直方向的大路径装配和卸载，并且结合平面滑动组件在X轴和Y轴上调节，整体上可以实现空间限定范围内的X、Y、Z轴内的全方位调节，使核燃料组件装配和卸载更加精准和稳固。精准和稳固。精准和稳固。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置
[0001]本专利技术涉及装配
，特别是涉及一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置。
技术介绍
[0002]随着科技的不断发展与市场对自动化需求的提升，越来越多的自动化设备被应用在生产过程、科学实验中，不但可以提高企业、科学院所等的生产效率和产品质量，还可以在很大程度上降低劳动成本。但是在现实情况中，并非所有的企业部门都可以使用自动化设备，针对不能使用自动化设备的部门，可以采用非标自动化设备，这样企业、科学院所等的生产需求就可以得到满足。这些非标自动化设备在企业生产中提高了企业、院所的生产效率和竞争力，对他们具有不可或缺的作用。
[0003]现有技术中在对于核燃料组件进行装配的时候，会存在竖向方向占用空间大、自动化程度不高、无法对计数管进行快速的位置调整，无法快速对检测薄片进行夹取，以及对核燃料组件在放置过程中容易出现剐蹭和碰撞等问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本方案提出了一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置；解决了现有技术中于核燃料组件进行装配的时候，会存在竖向方向占用空间大、自动化程度不高、无法对计数管进行快速的位置调整，无法快速对检测薄片进行夹取，以及对核燃料组件在放置过程中容易出现剐蹭和碰撞的问题。
[0005]本方案是这样进行实现的：
[0006]一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置，包括自动装卸系统、计数管位置调节组件和检测薄片提取组件；所述自动装卸系统设置在反应堆阵列的上方位置，所述计数管位置调节组件和/或检测薄片提取组件环绕反应堆阵列设置；所述自动装卸系统包括多级升降台和平面滑动组件。
[0007]基于上述一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置的结构，所述平面滑动组件包括立柱、龙门轨道、X轴丝杆导轨滑台和Y轴丝杆导轨滑台；所述龙门轨道设置在立柱上，所述X轴丝杆导轨滑台与龙门轨道通过轨道连接，使X轴丝杆导轨滑台可沿龙门导轨进行长度方向进行移动，所述Y轴丝杆导轨滑台垂直与X轴丝杆导轨滑台设置；X轴丝杆导轨滑台通过轨道进行滑动连接，使Y轴丝杆导轨滑台可沿X轴丝杆导轨滑台的宽度方向进行移动。
[0008]基于上述一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置的结构，所述多级升降台包括一级升降平台、二级升降平台、三级升降平台、旋转膨胀式夹紧机构和抱夹式机械定位机构；所述一级升降平台垂直于Y轴丝杆导轨滑台设置，所述二级升降平台通过导轨与一级升降平台滑动连接，所述三级升降平台通过导轨与二级升降平台滑动连接；使一级升降平台、二级升降平台、三级升降平台整体上可以在竖直方向Z轴上进行大路径的移动。
[0009]基于上述一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置的结构，所述抱夹式机械定
位机构与三级升降平台连接，通过抱夹式机械定位机构对核燃料组件进行夹持定位，所述旋转膨胀式夹紧机构与抱夹式机械定位机构连接。
[0010]基于上述一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置的结构，所述抱夹式机械定位机构包括固定板、回转支撑轴承和抱夹定位管腔；所述固定板上设置有多个滑动块，所述回转支撑轴承设置在固定板上；所述抱夹定位管腔与固定板转动连接。
[0011]基于上述一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置的结构，所述回转支撑轴承包括转动外壳、滑轮组件、连接绳、转动电机和调节电机；所述转动电机和调节电机设置在转动外壳内部，所述滑轮组件设置在转动外壳外部位置，所述转动外壳上设置有供连接绳通过的贯穿孔，所述贯穿孔靠近滑轮组件设置，所述连接绳穿过贯穿孔设置，并与转动电机连接，转动电机转动带动连接绳进行收缩或伸长，所述调节电机设置在转动外壳内部，调节电机带动回转回转支撑轴承进行自转。
[0012]基于上述一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置的结构，所述旋转膨胀式夹紧机构包括连接筒、多爪卡盘；所述连接筒一端与连接绳连接，另一端与多爪卡盘连接；多爪卡盘为三爪卡盘或四爪卡盘。
[0013]基于上述一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置的结构，所述抱夹定位管腔包括回转轴座、左开臂、右开臂和气动开合部件；所述回转轴座设置在固定板上，所述左开臂和右开臂分别与回转轴座铰接，所述气动开合部件设置在左开臂、右开臂之间；所述左开臂和右开臂上均匀设置有多组防撞定位轮。
[0014]基于上述一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置的结构，所述计数管位置调节组件包括及机器臂、圆弧轨道、伺服齿轮齿条组件和计数管调节爪；所述伺服齿轮齿条组件设置在机器臂底部位置，圆弧轨道与地面固定连接，圆弧轨道环绕反应堆阵列设置，机器臂的行径路线沿着圆弧轨道的方向进行移动，所述计数管调节爪与机器臂的端部连接，所述计数管调节爪包括夹持机构和转动机构，所述转动机构与机器臂的端部连接，所述夹持机构与转动机构连接。
[0015]基于上述一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置的结构，所述检测薄片提取组件可拆卸的设置于机器臂的端部，所述检测薄片提取组件包括延长杆、摄像头和真空吸盘，所述延长杆与机器臂可拆卸连接，所述真空吸盘设置在延长杆的端部，所述摄像头设置在延长杆上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、通过本方案可以实现对于计数管位置的快速调整，以及对检测薄片的快速去除。
[0018]2、本方案中采用多级升降台，可以极大的减少对于Z轴空间的占用，降低整体组件的体积，并且能够精准的进行定位，和稳固的对核燃料组件进行放置和拆卸。
[0019]3、本方案中通过三级升降平台可以实现对于核燃料组件在竖直方向的大路径装配和卸载，并且结合平面滑动组件在X轴和Y轴上调节，整体上可以使实现空间限定范围内的X、Y、Z轴内的全方位调节，使核燃料组件装配和卸载更加精准和稳固。
[0020]4、方案中当抱夹定位管腔定位到预定位置，此时通过转动电机释放连接绳，使核燃料组件在左开臂、右开臂限定的空间内进行稳定下降，并将核燃料组件送入反应堆阵列中，由于左开臂、右开臂与核燃料组件的接触部上设置有有防撞定位轮，使核燃料组件在下
料或上料过程中不会与其他部件进行剐蹭和碰撞，保证了核燃料组件在下料或上料的绝对安全。
附图说明
[0021]图1是本专利技术平面滑动组件的整体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术整体结构示意图；
[0023]图3是本专利技术中多级升降台的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术中旋转膨胀式夹紧机构的结构示意图；
[0025]图5是本专利技术中圆弧轨道的位置示意图；
[0026]图6是本专利技术中圆弧轨道的放大结构示意图；
[0027]图7是本专利技术中检测薄片提取组件的结构示意图；
[0028]图8是本专利技术中检测薄片提取组件的放大结构示意图；
[0029]图9是本专利技术系统中吸取检测薄片的示意图；
[0030]图10是本专利技术中旋转膨胀式夹紧机构的剖面结构示意图；
[0031]图11是本专利技术中气动开合部件的结构示意图；
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置，其特征在于：包括自动装卸系统、计数管位置调节组件和检测薄片提取组件；所述自动装卸系统设置在反应堆阵列的上方位置，所述计数管位置调节组件和/或检测薄片提取组件环绕反应堆阵列设置；所述自动装卸系统包括多级升降台和平面滑动组件。2.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置，其特征在于：所述平面滑动组件包括立柱、龙门轨道、X轴丝杆导轨滑台和Y轴丝杆导轨滑台；所述龙门轨道设置在立柱上，所述X轴丝杆导轨滑台与龙门轨道通过轨道连接，使X轴丝杆导轨滑台可沿龙门导轨进行长度方向进行移动，所述Y轴丝杆导轨滑台垂直与X轴丝杆导轨滑台设置；X轴丝杆导轨滑台通过轨道进行滑动连接，使Y轴丝杆导轨滑台可沿X轴丝杆导轨滑台的宽度方向进行移动。3.根据权利要求2所述的一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置，其特征在于：所述多级升降台包括一级升降平台、二级升降平台、三级升降平台、旋转膨胀式夹紧机构和抱夹式机械定位机构；所述一级升降平台垂直于Y轴丝杆导轨滑台设置，所述二级升降平台通过导轨与一级升降平台滑动连接，所述三级升降平台通过导轨与二级升降平台滑动连接；使一级升降平台、二级升降平台、三级升降平台整体上可以在竖直方向Z轴上进行大路径的移动。4.根据权利要求3所述的一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置，其特征在于：所述抱夹式机械定位机构与三级升降平台连接，通过抱夹式机械定位机构对核燃料组件进行夹持定位，所述旋转膨胀式夹紧机构与抱夹式机械定位机构连接。5.根据权利要求4所述的一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置，其特征在于：所述抱夹式机械定位机构包括固定板、回转支撑轴承和抱夹定位管腔；所述固定板上设置有多个滑动块，所述回转支撑轴承设置在固定板上；所述抱夹定位管腔与固定板转动连接。6.根据权利要求5所述的一种基于机械自动化的核燃料组件装卸装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：康玉宽，张检，朱湛，
申请(专利权)人：四川省工程装备设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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