【技术实现步骤摘要】
一种用于核聚变装置中的环向转运驱动装置
[0001]本专利技术涉及核聚变工程
，特别是一种用于核聚变装置中的环向转运驱动装置。
技术介绍
[0002]核聚变装置内部部件在运行过程中长时间受到辐照、电磁等的影响而损坏，所以需要对其内部部件定期进行维护，并且在核聚变装置内部会受到放射性和有毒物质的污染，在对其进行维护时需采用远程遥操作装置完成相应部件的检测、装配、运输和维修等操作。对于维护窗口区域的内部部件，可通过遥操作装置直接对其维护，但对于非维护窗口区域的核聚变装置内部部件，其重量大、维护空间紧凑，传统的内部部件为小模块的结构形式，模块数量多，并且只能通过核聚变装置维护窗口分块运输。这种维护方式具有缺点是维护效率低，耗时长，成本高，并且还很有可能影响真空室的洁净度和真空度。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的提供一种用于核聚变装置中的环向转运驱动装置，以满足核聚变装置内大模块内部部件的环向转运需求。本专利技术采用大模块的内部部件结构形式，设计了一种负载能力强、空间紧凑的环向转运驱动装置，将大模块...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于核聚变装置中的环向转运驱动装置：其特征在于，包括有顶升模块、锁紧模块及环向导轨，顶升模块及锁紧模块均放置在环向导轨上部并能够沿导轨环向运动；所述的顶升模块包含顶升块本体、顶升油缸及其控制阀、移动油缸及其控制阀、副锁紧油缸及其控制阀、压力传感器；所述的顶升油缸共包含四组，均匀安装在顶升模块本体上部凹槽内，四组顶升油缸分别由其对应控制阀单独控制，用于实现单独运动，每组顶升油缸都配有直线位移传感器及压力传感器，用于实时反馈顶升油缸的位置及负载状态；所述的移动油缸安装在顶升模块本体内部，移动油缸配有直线位移传感器，用于检测移动油缸伸缩的距离，直线位移传感器与移动油缸控制阀配合使用，实现移动油缸伸缩位置及速度的闭环控制；所述的副锁紧油缸共包含两组，分别安装在顶升块本体的前后面凹槽内；所述的锁紧模块包含有锁定块本体、主锁定油缸及其控制阀，主锁定油缸共包含两组，分别安装在锁定块本体的前后面...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨松竹，程勇，赵文龙，张宇，李俊炜，潘洪涛，张俊，郝志伟，程羊，陈思，
申请(专利权)人：合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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