【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管内焊接，具体的说是管内焊接装置，管内焊接装置的使用方法。
技术介绍
1、偏滤器模组为核聚变装置的重要内部部件，工作在核辐射和高温环境的真空室中，核聚变装置运行过程中易产生损伤，需要移出真空室进行维护。偏滤器模组及部件均连接有冷却水管，维护时需要切断与之相联的冷却水管以便模组部件移出。需要管道内焊工具来完成这些任务，即打开水管的管帽后使用管道内焊工具进入管内对管道进行焊接。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中需管道内焊工具来打开水管的管帽后使用管道内焊工具进入管内对管道进行焊接的功能需求，提供管内焊接装置及其使用方法，具体技术方案如下：
2、一方面，本申请提供管内焊接装置，包括支架、安装于支架输出端的涨管组件、安装于支架上方的滑移组件以及滑动安装于滑移组件上的旋拧组件和焊接组件；
3、所述旋拧组件包括固定盘一以及转动设置于固定盘一内的环体一，所述环体一外同轴设置有齿环一，所述固定盘一的背部安装有输出电机一，所述输出电机一输出端连接有齿轮一，且齿...
【技术保护点】
1.管内焊接装置，其特征在于，包括支架(100)、安装于支架(100)输出端的涨管组件(200)、安装于支架(100)上方的滑移组件(300)以及滑动安装于滑移组件(300)上的旋拧组件(400)和焊接组件(500)；
2.根据权利要求1所述的管内焊接装置，其特征在于：所述连接杆一(460)上径向延伸有延伸架(480)，所述延伸架(480)上安装有内窥镜一(490)。
3.根据权利要求2所述的管内焊接装置，其特征在于：所述焊接组件(500)还包括定心部(520)，所述定心部(520)包括连接于固定盘二(511)背部的套筒(521)，所述套筒(5...
【技术特征摘要】
1.管内焊接装置，其特征在于，包括支架(100)、安装于支架(100)输出端的涨管组件(200)、安装于支架(100)上方的滑移组件(300)以及滑动安装于滑移组件(300)上的旋拧组件(400)和焊接组件(500)；
2.根据权利要求1所述的管内焊接装置，其特征在于：所述连接杆一(460)上径向延伸有延伸架(480)，所述延伸架(480)上安装有内窥镜一(490)。
3.根据权利要求2所述的管内焊接装置，其特征在于：所述焊接组件(500)还包括定心部(520)，所述定心部(520)包括连接于固定盘二(511)背部的套筒(521)，所述套筒(521)另一端连接有电动推杆二(522)，所述电动推杆二(522)的输出端连接有推杆二(523)，所述环体二(512)上同轴连接有套管(524)，所述推杆二(523)另一端连接有涨头(525)，所述推杆二(523)依次贯穿环体二(512)、套管(524)后插入所述涨头(525)内，所述涨头(525)内具有可径向滑动的钳头二(526)，所述钳头二(526)设置有三组并绕轴均匀布设，所述涨头(525)的插入端连接有锥头二(527)，所述钳头二(526)的内侧具有一倾斜面，所述钳头二(526)的倾斜面抵触锥头二(527)的锥面，所述锥头二(527)受电动推杆二(522)驱动可沿轴向运动并驱动钳头二(526)径向外凸。
4.根据权利要求3所述的管内焊接装置，其特征在于：所述套筒(521)上开设有滑道二(528)，所述推杆二(523)上径向延伸有滑竿二(529)，所述滑竿二(529)滑动连接在滑道二(528)内。
5.根据权利要求4所述的管内焊接装置，其特征在于，所述焊接组件(500)还包括观察部(530)，所述观察部(530)包括两片分布在环体二(512)两侧的环片(531)，两片环片(531)之间连接有贯穿环体二(512)的导柱(532)，位于输出端的环片(531)上连接有连接杆三(533)，所述连接杆三(533)的另一端安装有内窥镜二(534)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑磊，王超，程勇，张万金，潘洪涛，张宇，孙拥军，
申请(专利权)人：合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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