本发明专利技术属于石油管道技术领域，具体涉及一种石油管道插接智能焊接装置，包括水平的底板，底板上表面安装有焊接机构，底板上表面位于焊接机构两侧对称安装有两个定位机构；焊接机构上安装有吸附机构；本发明专利技术通过定位机构对两个待焊接的管道进行定位支撑，使得两个管道、焊接半圆板与半圆槽处于轴线重合的状态，从而保证了焊枪跟随弧形焊接板沿着半圆槽移动过程中始终贴合在管道边缘处，进而保证了焊接的效果；本发明专利技术避免了两个管道发生轴向的相对位移的状况，并通过清理杆对两个管道之间的焊缝进行清理，避免焊渣掉落到焊缝之间的状况，使得焊缝宽度均匀，进而保证了焊接的效果。进而保证了焊接的效果。进而保证了焊接的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种石油管道插接智能焊接装置
[0001]本专利技术属于石油管道
，具体涉及一种石油管道插接智能焊接装置。
技术介绍
[0002]在输油管道系统中，相邻两个管道之间的连接方式目前主要是通过操作人员手持焊枪沿着两个管道边缘处进行焊接的方式，这种方式在实际操作时存在以下问题：(1)难以保证焊接过程中焊枪始终贴合在管道边缘处，对焊接效果造成不利影响；(2)焊接过程中需要在两个管道之间留焊缝，由于难以保证两个管道轴线重合且焊缝的上下位置对应，此时上方焊缝焊接过程中产生的焊渣容易掉落到待焊接的焊缝内，从而难以保证焊接过程中焊缝的宽度均匀，同样会对焊接效果造成不利影响。
技术实现思路
[0003]为此，本专利技术提供了一种石油管道插接智能焊接装置，可以有效的解决了操作人员手持焊枪沿着两个管道边缘处进行焊接的方式存在的难以保证焊接过程中焊枪始终贴合在管道边缘处、对焊接效果造成不利影响、难以保证两个管道轴线重合且焊缝的上下位置对应、上方焊缝焊接过程中产生的焊渣容易掉落到待焊接的焊缝内、难以保证焊接过程中焊缝的宽度均匀等问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术具体采用如下技术方案：一种石油管道插接智能焊接装置，包括水平的底板，底板上表面安装有焊接机构，焊接机构包括两个滑动安装在底板上表面的焊接支架，焊接支架上通过连接杆固定安装有焊接半圆板，两个焊接半圆板的开口相对且两个焊接半圆板的轴线位于同一水平面上；底板上表面通过焊接支撑架转动安装有水平的焊接丝杠，焊接丝杠为双向丝杠且以螺纹配合方式贯穿两个焊接支架；焊接半圆板的内圆周面上开设有半圆槽，其中一个焊接半圆板通过半圆槽滑动安装有弧形焊接板；弧形焊接板的表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩段端部固定安装有焊枪。
[0005]底板上表面位于焊接机构两侧对称安装有两个定位机构，定位机构包括两个滑动安装在底板上表面的定位支架，定位支架的滑动方向与焊接支架的滑动方向相互平行；定位支架上通过连接杆固定安装有定位半圆板，两个定位半圆板的开口相对，定位半圆板的轴线与焊接半圆板的轴线位于同一水平面上；底板上表面通过定位支撑架转动安装有水平的定位丝杠，定位丝杠为双向丝杠且以螺纹配合方式贯穿两个定位支架；定位半圆板上位于其轴线所在水平面下方安装有定位杆，定位杆沿定位半圆板径向滑动贯穿定位半圆板，定位杆位于定位半圆板内侧的端部固定安装有弧形定位板，定位杆位于定位半圆板外侧的端面为倾斜面；定位支架上固定安装有水平板，水平板上滑动安装有定位块，定位块为楔形且定位块的斜面与定位杆倾斜的端面滑动配合；定位支架上转动安装有水平的调节丝杠，调节丝杠以螺纹配合方式贯穿定位块。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述弧形定位板为橡胶板，弧形定位板朝向定位半圆板轴线的表面两端边缘处为圆角；弧形定位板朝向定位半圆板轴线的表面开设有若
干个防滑槽。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，其中一个调节丝杠端面开设有十字槽，另一个调节丝杠的端面固定安装有十字块。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位杆倾斜的端面上转动安装有与定位块的倾斜面滚动配合的滚珠。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，其中一个焊接半圆板外表面靠近其端面的位置固定安装有第一限位块，另一个焊接半圆板外表面对应第一限位块的位置固定安装有第二限位块；第一限位块朝向第二限位块的表面固定安装有水平的限位圆杆，第二限位块表面开设有与限位圆杆轴线重合的限位圆槽；第二限位块表面围绕限位圆槽均匀开设有若干个L型的通槽，通槽一个端口位于限位圆槽内壁上且滑动密封配合有夹持块，通槽另一个端口处滑动配合有平行于限位圆杆的密封杆；夹持块与通槽内壁间通过连接弹簧连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述弧形焊接板上位于电动伸缩杆上下两侧均通过耳板转动安装有转轴，转轴的轴线与焊接半圆板的轴线相互平行，转轴端部固定安装有端板，端板与耳板之间连接有扭转弹簧；转轴上固定套设有转动块，转动块朝向焊接半圆板轴线的端面上安装有清理杆。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清理杆与转动块螺纹配合，且清理杆端面为圆锥面。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述焊接半圆板外表面安装有吸附机构，吸附机构包括固定安装在焊接半圆板外表面的固定座，固定座朝向定位机构的一侧通过连接杆固定连接有导向套，导向套内沿焊接半圆板径向滑动配合有滑动管，滑动管位于导向套外的端面上开设有第一气槽，第一气槽另一端口位于滑动管侧壁上且安装有密封螺杆；滑动管位于导向套外的端面上固定安装有弧形吸附板，弧形吸附板的内表面开设有连通第一气槽的第二气槽；滑动管位于导向套内的端面与导向套内端面之间连接有支撑弹簧。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一气槽内滑动密封配合有密封片，密封螺杆端部与密封片转动连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过定位机构对两个待焊接的管道进行定位支撑，使得两个管道、焊接半圆板与半圆槽处于轴线重合的状态，从而保证了焊枪跟随弧形焊接板沿着半圆槽移动过程中始终贴合在管道边缘处，进而保证了焊接的效果；本专利技术通过夹持块对限位圆杆进行夹持，保证了两个定位半圆板之间的相对位置不发生偏移，从而进一步保证了两个管道、焊接半圆板与半圆槽处于轴线重合的状态，进一步保证了焊枪始终贴合在管道边缘处。
[0015]（2）本专利技术通过定位机构对两个待焊接的管道进行定位支撑，保证了焊接过程中两个管道的轴线始终处于重合状态，并通过吸附机构对两个管道表面进行吸附，避免两个管道发生轴向相对位移的状况；本专利技术在焊接前通过清理杆对两个管道之间的焊缝进行清理，避免焊渣残留在焊缝之间的状况，使得焊缝宽度均匀，进而保证了焊接的效果。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0017]图1为本专利技术实施例中石油管道插接智能焊接装置的第一立体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术实施例中石油管道插接智能焊接装置的第二立体结构示意图。
[0019]图3为图1中A处的放大示意图。
[0020]图4为图1中B处的放大示意图。
[0021]图5为图2中C处的放大示意图。
[0022]图6为图2中D处的放大示意图。
[0023]图7为本专利技术实施例中石油管道插接智能焊接装置的正视图。
[0024]图8为图7中E处的放大示意图。
[0025]图9为图7中F处的放大示意图。
[0026]图中：1、底板；2、焊接机构；201、焊接支架；202、焊接半圆板；203、焊接丝杠；204、半圆槽；205、弧形焊接板；206、电动伸缩杆；207、焊枪；208、第一限位块；209、第二限位块；210、限位圆杆；211、限位圆槽；212、通槽；213、夹持块；214、密封杆；215、连接弹簧；216、耳板；217、转轴；218、端板；219、扭转弹簧；220、转动块；221、清理杆；3、定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石油管道插接智能焊接装置，其特征在于：包括水平的底板(1)，底板(1)上表面安装有焊接机构(2)，焊接机构(2)包括两个滑动安装在底板(1)上表面的焊接支架(201)，焊接支架(201)上通过连接杆固定安装有焊接半圆板(202)，两个焊接半圆板(202)的开口相对且两个焊接半圆板(202)的轴线位于同一水平面上；底板(1)上表面通过焊接支撑架转动安装有水平的焊接丝杠(203)，焊接丝杠(203)为双向丝杠且以螺纹配合方式贯穿两个焊接支架(201)；焊接半圆板(202)的内圆周面上开设有半圆槽(204)，其中一个焊接半圆板(202)通过半圆槽(204)滑动安装有弧形焊接板(205)；弧形焊接板(205)的表面固定安装有电动伸缩杆(206)，电动伸缩杆(206)的伸缩段端部固定安装有焊枪(207)；底板(1)上表面位于焊接机构(2)两侧对称安装有两个定位机构(3)，定位机构(3)包括两个滑动安装在底板(1)上表面的定位支架(301)，定位支架(301)的滑动方向与焊接支架(201)的滑动方向相互平行；定位支架(301)上通过连接杆固定安装有定位半圆板(302)，两个定位半圆板(302)的开口相对，定位半圆板(302)的轴线与焊接半圆板(202)的轴线位于同一水平面上；底板(1)上表面通过定位支撑架转动安装有水平的定位丝杠(303)，定位丝杠(303)为双向丝杠且以螺纹配合方式贯穿两个定位支架(301)；定位半圆板(302)上位于其轴线所在水平面下方安装有定位杆(304)，定位杆(304)沿定位半圆板(302)径向滑动贯穿定位半圆板(302)，定位杆(304)位于定位半圆板(302)内侧的端部固定安装有弧形定位板(305)，定位杆(304)位于定位半圆板(302)外侧的端面为倾斜面；定位支架(301)上固定安装有水平板(306)，水平板(306)上滑动安装有定位块(307)，定位块(307)为楔形且定位块(307)的斜面与定位杆(304)倾斜的端面滑动配合；定位支架(301)上转动安装有水平的调节丝杠(308)，调节丝杠(308)以螺纹配合方式贯穿定位块(307)。2.根据权利要求1所述的一种石油管道插接智能焊接装置，其特征在于：所述弧形定位板(305)为橡胶板，弧形定位板(305)朝向定位半圆板(302)轴线的表面两端边缘处为圆角；弧形定位板(305)朝向定位半圆板(302)轴线的表面开设有若干个防滑槽(309)。3.根据权利要求1所述的一种石油管道插接智能焊接装置，其特征在于：其中一个调节丝杠(308)端面开设有十字槽(310)，另一个调节丝杠(308)的端面固定安装有十字块(311)。4.根据权利要求1所述的一种石油管道插接智能焊接装置，其特征在于：所述定位杆(304)倾斜的端面上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞，
申请(专利权)人：山东汇谦能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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