一种单双绕筋焊接机头制造技术

本发明专利技术公开了一种单双绕筋焊接机头，包括机头主体、移动滑台、焊枪组件以及跟踪轮组；其中，移动滑台可整体前后浮动伸缩的安装于机头主体上，移动滑台的前端可伸缩安装有或可摆动安装有主筋跟踪卡爪，用于跟踪压抵主筋，焊枪组件，连接于移动滑台，且与移动滑台整体同步运动，跟踪轮组安装于机头主体前度，跟踪轮组包括跟踪轮体，跟踪轮体上表面形成有适配于单绕筋的第一卡槽以及适配于双绕筋的第二卡槽。本发明专利技术中的单双绕筋焊接机头焊接工作过程中，焊枪无回退动作，可有效提高焊接效率，同时可以适配于钢筋笼中单、双绕筋共存的焊接工况，实用性较好。实用性较好。实用性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种单双绕筋焊接机头


[0001]本专利技术涉及钢筋笼焊接
，具体涉及一种单双绕筋焊接机头。

技术介绍

[0002]现有技术中，申请号为202120977063.8的专利技术专利公开了“一种快速可调自动焊接机械臂”；其中：中至少一个焊枪夹持单元包括固定板、安装板以及定位组件，所述安装板可沿所述固定板左右移动，并在移动到位后定位于所述定位组件上，所述定位组件可相对于所述固定板左右移动，并在移动定位后定位于所述固定板上，固定板一端固定安装于机械臂前端可伸缩的挂钩，挂钩用于钩设主筋)上，用于实现焊枪夹持单元整体与对应侧挂钩的同步运动；其中，安装板上安装定位有焊枪。
[0003]由此可知，上述专利中焊枪与挂钩同步运动，即焊枪存在前后水平方向上的回退动作；本专利技术在此基础上提出了一种改进结构，使得焊接过程中焊枪无前后水平方向上的回退动作，继而可以提高焊接效率。

技术实现思路

[0004]鉴于上述情况，本专利技术提供了一种单双绕筋焊接机头，工作过程中，焊枪组件(焊枪)无前后水平方向上的回退动作。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0006]一种单双绕筋焊接机头，包括：
[0007]机头主体；
[0008]移动滑台，可整体前后浮动伸缩的安装于所述机头主体上，所述移动滑台的前端可伸缩安装有或可摆动安装有主筋跟踪卡爪，用于跟踪压抵主筋；
[0009]焊枪组件，连接于所述移动滑台，且与所述移动滑台整体同步运动。
[0010]本专利技术一种单双绕筋焊接机头进一步的改进在于，所述移动滑台包括安装板、浮动气缸、连接块和伸缩气缸，所述安装板竖向滑动安装于所述机头主体上，所述安装板面向所述主筋跟踪卡爪的一侧设有所述连接块，并通过所述浮动气缸控制所述连接块的前后伸缩，所述连接块上还安装有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸出端连接有滑设于所述连接块上或压抵有摆动连接于所述连接块的所述主筋跟踪卡爪。浮动气缸带动移动滑台整体的前后伸缩，伸缩气缸可单独实现主筋跟踪卡爪的伸缩，实现对主筋的跟踪压抵。
[0011]本专利技术一种单双绕筋焊接机头进一步的改进在于，所述安装板背向所述主筋跟踪卡爪的一侧安装有所述浮动气缸，所述安装板上还通过直线轴承安装有导向轴，所述导向轴的一端连接于所述浮动气缸的伸出端，所述导向轴的另一端穿过所述安装板并连接于所述连接块。通过设置导向轴、直线轴承，可以保证移动滑台整体前后伸缩的平稳性。
[0012]本专利技术一种单双绕筋焊接机头进一步的改进在于，所述连接块的顶部形成适配于所述主筋跟踪卡爪的滑槽。配合伸缩气缸，起到滑移限位作用。
[0013]本专利技术一种单双绕筋焊接机头进一步的改进在于，所述连接块的顶部形成有用于
支抵所述主筋跟踪卡爪的限位部，待所述主筋跟踪卡爪摆动到位后支抵于所述限位部上，摆动到位后的所述主筋跟踪卡爪呈水平布设。通过设置限位部起到限位支撑作用，确保摆动到位后的主筋跟踪卡爪水平压抵于主筋表面。
[0014]本专利技术一种单双绕筋焊接机头进一步的改进在于，还包括升降滑台，所述升降滑台包括呈竖向布设于所述机头主体上的线轨、滑设于所述线轨上的升降滑板以及升降气缸，所述升降气缸安装于所述机头主体的底部，所述升降气缸的伸缩端连接于所述升降滑板，所述安装板连接于所述升降滑板。升降滑台作用在于实现移动滑台、焊枪组件整体的竖向升降，配合主筋跟踪卡爪实现对主筋的跟踪、焊接。
[0015]本专利技术一种单双绕筋焊接机头进一步的改进在于，所述焊枪组件包括底板和定位板，所述底板连接于所述移动滑台，所述定位板可相对于所述底板水平左右滑移并在滑移到位后通过锁紧组件定位于所述底板上，所述定位板上安装有焊枪。便于调节焊枪左右水平方向上的位置，继而适配于不同单、双绕筋与主筋连接处的焊接作业。
[0016]本专利技术一种单双绕筋焊接机头进一步的改进在于，所述底板上形成有水平左右布设导向滑槽，所述导向滑槽中滑设安装有连接于所述定位板的导向件，所述底板上设有呈水平左右方向间隔设置的多个定位孔，所述锁紧组件包括连接于所述定位板的弹簧销，用于锁定在所述定位孔中。
[0017]本专利技术一种单双绕筋焊接机头进一步的改进在于，所述底板上矩形阵列分布有多排水平设置的定位孔，所述锁紧组件包括适配于多排所述定位孔的多个所述弹簧销，多个所述弹簧销水平左右方向上呈错位设置。通过多排错位布设的弹簧销，焊枪在左右水平方向最下调节距离进一步缩短，即更好实现焊枪位置的微调，实用性更佳。
[0018]本专利技术一种单双绕筋焊接机头进一步的改进在于，所述定位板上固设有焊枪定位组件，所述焊枪定位组件包括固设于所述定位板上的下定位块、可拆卸连接于所述下定位块的上定位块，所述下定位块和所述上定位块之间形成有用于夹持焊枪的夹持空间。通过焊枪定位组件可实现焊枪前后水平方向上位置的调节；夹持空间中还设有包裹于焊枪表面的绝缘套。
[0019]本专利技术一种单双绕筋焊接机头进一步的改进在于，所述焊枪组件的前端转动安装有用于紧贴绕筋的水平跟踪滚轮，所述水平跟踪滚轮通过传动带传动连接有编码器。
[0020]本专利技术一种单双绕筋焊接机头进一步的改进在于，所述机头主体的前端还安装有跟踪轮组，用于跟踪绕筋，所述跟踪轮组包括跟踪轮体，所述跟踪轮体上表面形成有适配于单绕筋的第一卡槽以及适配于双绕筋的第二卡槽。跟踪轮体可适配于待焊接钢筋笼同时存在单、双绕筋的工况，而无需更换跟踪轮体，提高了生产效率。
[0021]本专利技术一种单双绕筋焊接机头进一步的改进在于，所述主筋跟踪卡爪包括卡爪主体和可拆卸安装于所述卡爪主体前部底端的爪口，用于适配于不同规格的主筋。通过选用不同规格的爪口，可在焊枪竖向高度不作调整的同时即可实现对不同规格主筋的跟踪压抵。
[0022]本专利技术的有益效果在于：
[0023](1)钢筋笼焊接过程中，仅需调节主筋跟踪卡爪前后伸缩位置或摆动位置即可实现实现对主筋的跟踪，与现有技术中焊接时焊枪、主筋跟踪卡爪同步移动相比，本专利技术中的焊枪在焊接工作过程中无前后水平方向回退动作，焊接效率更高。
[0024](2)通过控制浮动气缸伸缩可快速实现移动滑台整体的前后浮动伸缩，利用水平跟踪滚轮并配合跟踪轮组即可实现焊枪初始位置的确定，通过调节焊枪组件实现焊枪最终位置的确定，便于快速准确定位焊枪的最终位置。
[0025](3)通过设置多个错位布设的弹簧销，可以更好适配焊枪左右水平方向上位置的调节，即可实现焊枪短距离位置的调节，具有较好的实用性。
[0026](4)通过选用设有第一卡槽和第二卡槽的跟踪轮体，可实现对一定范围值(直径)内单、双绕筋的适配，满足钢筋笼中同时存在单、双绕筋的情况，具有较好的实用性。
附图说明
[0027]图1为本专利技术一种单双绕筋焊接机头立体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术一种单双绕筋焊接机头正面示意图；
[0029]图3为本专利技术一种单双绕筋焊接机头俯视示意图；
[0030]图4为本专利技术中跟踪轮组结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单双绕筋焊接机头，其特征在于，包括：机头主体；移动滑台，可整体前后浮动伸缩的安装于所述机头主体上，所述移动滑台的前端可伸缩安装有或可摆动安装有主筋跟踪卡爪，用于跟踪压抵主筋；焊枪组件，连接于所述移动滑台，且与所述移动滑台整体同步运动。2.根据权利要求1所述的一种单双绕筋焊接机头，其特征在于：所述移动滑台包括安装板、浮动气缸、连接块和伸缩气缸，所述安装板竖向滑动安装于所述机头主体上，所述安装板面向所述主筋跟踪卡爪的一侧设有所述连接块，并通过所述浮动气缸控制所述连接块的前后伸缩，所述连接块上还安装有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸出端连接有滑设于所述连接块上或压抵有摆动连接于所述连接块的所述主筋跟踪卡爪。3.根据权利要求2所述的一种单双绕筋焊接机头，其特征在于：所述安装板背向所述主筋跟踪卡爪的一侧安装有所述浮动气缸，所述安装板上还通过直线轴承安装有导向轴，所述导向轴的一端连接于所述浮动气缸的伸出端，所述导向轴的另一端穿过所述安装板并连接于所述连接块。4.根据权利要求2所述的一种单双绕筋焊接机头，其特征在于：所述连接块的顶部形成适配于所述主筋跟踪卡爪的滑槽。5.根据权利要求2所述的一种单双绕筋焊接机头，其特征在于：所述连接块的顶部形成有用于支抵所述主筋跟踪卡爪的限位部，待所述主筋跟踪卡爪摆动到位后支抵于所述限位部上，摆动到位后的所述主筋跟踪卡爪呈水平布设。6.根据权利要求2所述的一种单双绕筋焊接机头，其特征在于：还包括升降滑台，所述升降滑台包括呈竖向布设于所述机头主体上的线轨、滑设于所述线轨上的升降滑板以及升降气缸，所述升降气缸安装于所述机头主体的底部，所述升降气缸的伸缩端连接于所述升降滑板，所述安装板连接于所述升降滑板。7.根据权利要求1所述的一种单双绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：向光明，
申请(专利权)人：极智汇创智能科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：