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本发明公开了一种单双绕筋焊接机头，包括机头主体、移动滑台、焊枪组件以及跟踪轮组；其中，移动滑台可整体前后浮动伸缩的安装于机头主体上，移动滑台的前端可伸缩安装有或可摆动安装有主筋跟踪卡爪，用于跟踪压抵主筋，焊枪组件，连接于移动滑台，且与移动滑...
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