一种节省空间的闭环联动输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种节省空间的闭环联动输送装置，其包括安装座、分别设置在所述安装座上下表面的上层滑轨与下层滑轨、活动设置在所述上层滑轨上的若干工装载具、在所述上层滑轨的端部承接所述工装载具并驱动其翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种节省空间的闭环联动输送装置


[0001]本专利技术属于输送装置
，特别是涉及一种节省空间的闭环联动输送装置。

技术介绍

[0002]联动搬运模组主要用于自动化设备的工位循环，现有技术中在常用流线上对于载具的循环搬运主要包括两种形式：1)环形输送导轨；2)直线搬运辅以升降模组。如现有技术中专利号为CN201920182534.9公开了一种循环输送装置，其采用环形轨道，并在环形轨道上设置若干载具，对于每一个工位的循环载具需沿着环形导轨流动，这对于设备的设计精度要求较高，同时占据了大量的空间资源。又如专利号为CN201910279334.X公开了一种物料输送装置，采用上下层输送线，并在两端配合升降模组实现载具在各个工站之间的流转以及回流进行循环利用；对于该结构载具回收需额外利用升降模组来完成，极大降低了搬运设备的容错率。上述两种输送结构其空间体积以及平面占用面积较大，还需要配合设置大量的气缸协同工作，导致设备结构较为复杂，安装和调试成本提高。
[0003]因此，有必要提供一种新的节省空间的闭环联动输送装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种节省空间的闭环联动输送装置，结构紧凑，空间占用小，所需配备的动力源数量少，降低了制作成本，提高了设备的输送效率。
[0005]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种节省空间的闭环联动输送装置，其包括安装座、分别设置在所述安装座上下表面的上层滑轨与下层滑轨、活动设置在所述上层滑轨上的若干工装载具、在所述上层滑轨的端部承接所述工装载具并驱动其翻转180
°
与所述下层滑轨对接的端部翻转移载单元、驱动所述工装载具在所述上层滑轨上移动的第一驱动模组以及驱动所述工装载具在所述下层滑轨上移动的第二驱动模组。
[0006]进一步的，所述工装载具上设置有与所述第一驱动模组和所述第二驱动模组中的传送带配合传动的传动块，所述端部翻转移载单元驱动所述工装载具翻转到位时，所述传动块搭接在所述第一驱动模组或所述第二驱动模组中的传送带上。
[0007]进一步的，所述第一驱动模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行循环输送的第一传送带；所述第二驱动模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行循环输送的第二传送带；所述第一传送带设置在所述安装座的上方靠后侧位置，所述第二传送带设置在所述安装座的下方靠前侧位置。
[0008]进一步的，所述第一传送带与所述第二传送带表面设置有传动锯齿，所述传动块的上下表面均设置有与所述传动锯齿啮合的锯齿齿纹。
[0009]进一步的，所述工装载具上设置有定位凹槽，所述定位凹槽与所述传动块分别设置在所述工装载具的前后两端。
[0010]进一步的，所述端部翻转移载单元包括第三电机、受所述第三电机驱动绕水平轴旋转的翻转板、固定在所述翻转板顶部的支撑板、固定在所述支撑板上的一对过渡滑轨；所
述过渡滑轨受所述第三电机驱动翻转至第一位置时与所述上层滑轨对接，翻转至第二位置时与所述下层滑轨对接。
[0011]进一步的，所述支撑板上还设置有对所述工装载具的端部进行阻挡限位的阻挡块。
[0012]进一步的，所述翻转板上设置有工装固定单元；所述工装固定单元包括固定在所述翻转板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动绕着第一旋转轴旋转的杠杆臂、设置在所述杠杆臂一杠杆端的且伸入到所述定位凹槽中的第一定位滚子。
[0013]进一步的，所述翻转板上还设置有角度定位单元；所述角度定位单元包括固定在所述翻转板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平运动的定位柱，所述安装座上设置有与所述定位柱配合的定位孔。
[0014]进一步的，还包括二次定位单元；所述二次定位单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行旋转的第二旋转轴、固定在所述第二旋转轴上的若干定位组件；所述定位组件包括固定在所述第二旋转轴上的摆动板、固定在所述摆动板自由端且伸入所述定位凹槽中的第二定位滚子。
[0015]与现有技术相比，本专利技术一种节省空间的闭环联动输送装置的有益效果在于：通过将上下层的输送结构改为上下层背对背设置的滑轨结构，工装载具通过滑块坐落在上层滑轨上且通过滑块倒置挂设在下层滑轨上，配合上下两个传动带驱动机构与工装载具上的传动块，通过锯齿齿纹配合实现工装载具在上层滑轨和下层滑轨上的移动，相比于原有的上下层输送装置而言，在高度方向上更加节省空间，且结构更加紧凑简单；整个移动过程不存在传动带或驱动电机回转等无效能源的消耗，大大提高了能源利用率；在滑轨结构的两端设置旋转式的端部翻转移载单元，通过翻转运动将工装载具从上层滑轨位置移动到下层滑轨位置，相比于原有的升降机构，将原有的直上直下改为一步到位的转动副，辅以工装定位单元完成工装载具的精准定位，提高了输送效率和位置精度，且节省了较多的空间资源；通过设置二次定位单元，利用单个气缸控制联动模组对上层滑轨上的所有工装载具进行二次定位，提高了设备的稳定性和容错率，同时减少了大量的冗余涉及，提高了设备的简洁性和空间占用。
【附图说明】
[0016]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例去掉安装座后的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例的右侧结构示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例的俯视结构示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例中工装载具与第一传送带的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术实施例中端部翻转移载单元的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术实施例中端部翻转移载单元的另一角度结构示意图；
[0023]图8为本专利技术实施例中二次定位单元的结构示意图；
[0024]图中数字表示：
[0025]100
‑
节省空间的闭环联动输送装置；
[0026]1‑
安装座，11
‑
定位孔；2
‑
上层滑轨；3
‑
下层滑轨；
[0027]4‑
工装载具，41
‑
传动块，411
‑
锯齿齿纹，42
‑
定位凹槽，43
‑
滑块；
[0028]5‑
端部翻转移载单元，51
‑
第三电机，52
‑
翻转板，53
‑
支撑板，54
‑
过渡滑轨，55
‑
阻挡块，56
‑
工装固定单元，561
‑
第一气缸，562
‑
杠杆臂，563
‑
第一定位滚子，57
‑
角度定位单元，571
‑
第二气缸，572
‑
定位柱；
[0029]6‑
第一驱动模组，61
‑
第一电机，62
‑
第一传送带；7
‑
第二驱动模组，71
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种节省空间的闭环联动输送装置，其特征在于：其包括安装座、分别设置在所述安装座上下表面的上层滑轨与下层滑轨、活动设置在所述上层滑轨上的若干工装载具、在所述上层滑轨的端部承接所述工装载具并驱动其翻转180
°
与所述下层滑轨对接的端部翻转移载单元、驱动所述工装载具在所述上层滑轨上移动的第一驱动模组以及驱动所述工装载具在所述下层滑轨上移动的第二驱动模组。2.如权利要求1所述的节省空间的闭环联动输送装置，其特征在于：所述工装载具上设置有与所述第一驱动模组和所述第二驱动模组中的传送带配合传动的传动块，所述端部翻转移载单元驱动所述工装载具翻转到位时，所述传动块搭接在所述第一驱动模组或所述第二驱动模组中的传送带上。3.如权利要求2所述的节省空间的闭环联动输送装置，其特征在于：所述第一驱动模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行循环输送的第一传送带；所述第二驱动模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行循环输送的第二传送带；所述第一传送带设置在所述安装座的上方靠后侧位置，所述第二传送带设置在所述安装座的下方靠前侧位置。4.如权利要求3所述的节省空间的闭环联动输送装置，其特征在于：所述第一传送带与所述第二传送带表面设置有传动锯齿，所述传动块的上下表面均设置有与所述传动锯齿啮合的锯齿齿纹。5.如权利要求2～4中任一项所述的节省空间的闭环联动输送装置，其特征在于：所述工装载具上设置有定位凹槽，所述定位凹槽与所述传动块分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：苏州思榕智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：