本实用新型专利技术提供一种稳定性高的便于移动的机器人底座，包括底座箱、前自适应伸缩管和后自适应伸缩杆，所述底座箱的两侧均开设有伸缩孔，所述底座箱两侧的内侧壁上与伸缩孔对应的位置处均固定安装有限位管，所述前自适应伸缩管的一端穿过底座箱一侧的伸缩孔和限位管并延伸至底座箱中部，该稳定性高的便于移动的机器人底座设计合理，底座箱的两侧分别安装了前自适应伸缩管和后自适应伸缩杆，当底座箱向一侧移动时，前自适应伸缩管在地面阻力的作用下自动收缩，同时，后自适应伸缩杆在地面阻力的作用下自动伸出，一方面，能够始终保证整体的稳定性，另一方便，能够有效地防止底座箱前进方向前被占用过大的空间，有利于底座箱的移动。动。动。
【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的便于移动的机器人底座
[0001]本技术涉及机器人配件设备
，具体为一种稳定性高的便于移动的机器人底座。
技术介绍
[0002]机器人底座为机器人重要的配件之一，机器人底座能够使机器人具有移动功能，在移动时，会造成机器人的稳定性降低，而增加机器人底座底座的体积和重量，会造成机器人移动方便，但是，现有的机器人底座不能够解决上述问题，不能够在移动的时候自动提高稳定性并且不影响移动的方便性，为此，本技术提供一种稳定性高的便于移动的机器人底座。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种稳定性高的便于移动的机器人底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术设计合理，底座箱的两侧分别安装了前自适应伸缩管和后自适应伸缩杆，当底座箱向一侧移动时，前自适应伸缩管在地面阻力的作用下自动收缩，同时，后自适应伸缩杆在地面阻力的作用下自动伸出，一方面，能够始终保证整体的稳定性，另一方便，能够有效地防止底座箱前进方向前被占用过大的空间，有利于底座箱的移动。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种稳定性高的便于移动的机器人底座，包括底座箱、前自适应伸缩管和后自适应伸缩杆，所述底座箱的两侧均开设有伸缩孔，所述底座箱两侧的内侧壁上与伸缩孔对应的位置处均固定安装有限位管，所述前自适应伸缩管的一端穿过底座箱一侧的伸缩孔和限位管并延伸至底座箱中部，所述后自适应伸缩杆的一端穿过底座箱另一侧的伸缩孔和限位管并插接在前自适应伸缩管内，所述前自适应伸缩管和后自适应伸缩杆处于底座箱内的一端的底部均固定安装有限位支撑杆，所述限位支撑杆的底部活动镶嵌有滚珠。
[0005]作为本技术的一种优选实施方式，所述前自适应伸缩管和后自适应伸缩杆另一端的底部均固定安装有半球形壳，所述半球形壳内活动安装有万向球。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述前自适应伸缩管内开设有限位滑槽，所述后自适应伸缩杆处于前自适应伸缩管内的一端固定安装有限位滑块，所述限位滑块处于限位滑槽内。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述前自适应伸缩管和后自适应伸缩杆的数量均为2个。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述底座箱顶部的中心位置处固定安装有安装座。
[0009]本技术的有益效果：本技术的一种稳定性高的便于移动的机器人底座，包括底座箱、前自适应伸缩管、后自适应伸缩杆、伸缩孔、限位管、限位滑槽、限位滑块、限位
支撑杆、滚珠、半球形壳、万向球和安装座。
[0010]1.此稳定性高的便于移动的机器人底座的底座箱的两侧分别安装了前自适应伸缩管和后自适应伸缩杆，当底座箱向一侧移动时，前自适应伸缩管在地面阻力的作用下自动收缩，同时，后自适应伸缩杆在地面阻力的作用下自动伸出，一方面，能够始终保证整体的稳定性，另一方便，能够有效地防止底座箱前进方向前被占用过大的空间，有利于底座箱的移动。
[0011]2.此稳定性高的便于移动的机器人底座的前自适应伸缩管和后自适应伸缩杆处于底座箱内的一端插接在一起，并且不能脱离，一方面，前自适应伸缩管和后自适应伸缩杆之间能够相互限制，提高伸缩的稳定性，另一方面，前自适应伸缩管收缩时，能够辅助后自适应伸缩杆伸展，反之同理，能够有效地保证整体运行的稳定性。
[0012]3.此稳定性高的便于移动的机器人底座的前自适应伸缩管和后自适应伸缩杆处于底座箱内的一端安装了限位支撑杆，限位支撑杆的底部活动镶嵌有滚珠，限位支撑杆能够起到支撑的作用，并且，能够提高前自适应伸缩管和后自适应伸缩杆移动的顺畅性，实用性强。
附图说明
[0013]图1为本技术一种稳定性高的便于移动的机器人底座的结构示意图；
[0014]图2为本技术一种稳定性高的便于移动的机器人底座的剖面示意图；
[0015]图中：1、底座箱；2、前自适应伸缩管；3、后自适应伸缩杆；4、伸缩孔；5、限位管；6、限位滑槽；7、限位滑块；8、限位支撑杆；9、滚珠；10、半球形壳；11、万向球；12、安装座。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]请参阅图1至图2，本技术提供一种技术方案：一种稳定性高的便于移动的机器人底座，包括底座箱1、前自适应伸缩管2和后自适应伸缩杆3，所述底座箱1的两侧均开设有伸缩孔4，所述底座箱1两侧的内侧壁上与伸缩孔4对应的位置处均固定安装有限位管5，所述前自适应伸缩管2的一端穿过底座箱1一侧的伸缩孔4和限位管5并延伸至底座箱1中部，所述后自适应伸缩杆3的一端穿过底座箱1另一侧的伸缩孔4和限位管5并插接在前自适应伸缩管2内，所述前自适应伸缩管2和后自适应伸缩杆3处于底座箱1内的一端的底部均固定安装有限位支撑杆8，所述限位支撑杆8的底部活动镶嵌有滚珠9。
[0018]作为本技术的一种优选实施方式，所述前自适应伸缩管2和后自适应伸缩杆3另一端的底部均固定安装有半球形壳10，所述半球形壳10内活动安装有万向球11。
[0019]作为本技术的一种优选实施方式，所述前自适应伸缩管2内开设有限位滑槽6，所述后自适应伸缩杆3处于前自适应伸缩管2内的一端固定安装有限位滑块7，所述限位滑块7处于限位滑槽6内。
[0020]作为本技术的一种优选实施方式，所述前自适应伸缩管2和后自适应伸缩杆3的数量均为2个。
[0021]作为本技术的一种优选实施方式，所述底座箱1顶部的中心位置处固定安装
有安装座12。
[0022]作为本技术的一种优选实施方式，在使用时，将机器人安装在安装座12上，底座箱1的两侧分别安装了前自适应伸缩管2和后自适应伸缩杆3，当底座箱1向一侧移动时，前自适应伸缩管2在地面阻力的作用下自动收缩，当底座箱1向另一侧移动时，后自适应伸缩杆3在地面阻力的作用下自动收缩，同时，前自适应伸缩管2在地面阻力的作用下自动伸出，一方面，能够始终保证整体的稳定性，另一方便，能够有效地防止底座箱1前进方向前被占用过大的空间，有利于底座箱1的移动，前自适应伸缩管2和后自适应伸缩杆3处于底座箱1内的一端插接在一起，并且不能脱离，一方面，前自适应伸缩管2和后自适应伸缩杆3之间能够相互限制，提高伸缩的稳定性，另一方面，前自适应伸缩管2收缩时，能够辅助后自适应伸缩杆3伸展，反之同理，能够有效地保证整体运行的稳定性，前自适应伸缩管2和后自适应伸缩杆3处于底座箱1内的一端安装了限位支撑杆8，限位支撑杆8的底部活动镶嵌有滚珠9，限位支撑杆8能够起到支撑的作用，并且，能够提高前自适应伸缩管2和后自适应伸缩杆3移动的顺畅性，实用性强。
[0023]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的便于移动的机器人底座，包括底座箱(1)、前自适应伸缩管(2)和后自适应伸缩杆(3)，其特征在于，所述底座箱(1)的两侧均开设有伸缩孔(4)，所述底座箱(1)两侧的内侧壁上与伸缩孔(4)对应的位置处均固定安装有限位管(5)，所述前自适应伸缩管(2)的一端穿过底座箱(1)一侧的伸缩孔(4)和限位管(5)并延伸至底座箱(1)中部，所述后自适应伸缩杆(3)的一端穿过底座箱(1)另一侧的伸缩孔(4)和限位管(5)并插接在前自适应伸缩管(2)内，所述前自适应伸缩管(2)和后自适应伸缩杆(3)处于底座箱(1)内的一端的底部均固定安装有限位支撑杆(8)，所述限位支撑杆(8)的底部活动镶嵌有滚珠(9)。2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的便于移动的机器人底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁俊思，沙俊，陈金，王元豹，
申请(专利权)人：武汉荆邦机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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