一种袋装水泥火车发运码垛输送系统技术方案

一种袋装水泥火车发运码垛输送系统，属于袋装水泥火车发运技术领域，该码垛输送系统，包括码垛装置，码垛装置的一侧设置托盘自动上料机，码垛装置和托盘自动上料机的后方通过转运装置与满垛暂存装置相连以将空托盘转运到码垛装置的码垛位取料后将满垛托盘运送到满垛暂存装置上对应的满垛暂存位上等待发运，本实用新型专利技术的有益效果是，该码垛输送系统结构紧凑，可实现各工位的精确对位，整个过程无需人手动码垛装车，实现了码垛转运的自动化，提高了袋装水泥火车发运的装车效率，降低了发运成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装水泥火车发运码垛输送系统


[0001]本技术涉及袋装水泥火车发运
，尤其涉及一种袋装水泥火车发运码垛输送系统。

技术介绍

[0002]如今的袋装水泥火车发运，通常是由工厂的发运厂房经过人工装车，码放至大货车的车厢中，再经过大货车转运至火车发运站点，再经过叉车转运至火车车厢，且大部分的火车车厢在摆放满垛袋装水泥时，是不需要托盘的。这种流转方式导致火车发运的效率较低，经常因为装车时间超过停车时间而产生超时费用，增加了发运成本，直接降低了水泥发运的利润。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种袋装水泥火车发运码垛输送系统，提高了袋装水泥火车发运的装车效率，降低了发运的成本。
[0004]为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述袋装水泥火车发运码垛输送系统，包括码垛装置，所述码垛装置的一侧设置托盘自动上料机，所述码垛装置和托盘自动上料机的后方通过转运装置与满垛暂存装置相连以将空托盘转运到码垛装置的码垛位取料后将满垛托盘运送到满垛暂存装置上对应的满垛暂存位上等待发运。
[0005]所述码垛装置包括固定底座，所述固定底座上安装有码垛机器人，所述固定底座的前方设置用于输送袋装水泥的输送辊道，所述固定底座的两侧分别设置左码垛位和右码垛位，所述固定底座的后方设置所述转运装置。
[0006]所述转运装置包括地轨及其上滑动相连的用于转运空托盘或满垛托盘的双工位移动轨道车。
[0007]所述双工位移动轨道车包括车架，所述车架通过驱动电机Ⅰ与所述地轨滑动定位相连，所述车架上设置有两排输送滚筒形成的两个转运工位，每排输送滚筒通过链条链轮机构与驱动电机Ⅱ相连。
[0008]所述满垛暂存装置包括3个以上的满垛暂存位，所述左码垛位和右码垛位与对应的满垛暂存位相对。
[0009]所述满垛暂存位与左码垛位、右码垛位的结构相同，均设置为链式输送机，且所述链式输送机与所述双工位移动轨道车的输送面平齐。
[0010]所述链式输送机的两侧或底部设置有将到位的托盘夹紧定位的气动夹紧部件。
[0011]所述托盘自动上料机上设置有检测所述转运装置到位的位置传感器Ⅰ，所述位置传感器Ⅰ通过控制系统与所述转运装置和所述托盘自动上料机相连以控制空托盘转运到所述转运装置上；
[0012]所述左码垛位的一端设置有检测所述转运装置到位的位置传感器Ⅱ，所述右码垛
位的一端设置有检测所述转运装置到位的位置传感器Ⅲ，所述位置传感器Ⅱ和位置传感器Ⅲ通过控制系统与所述转运装置和对应的码垛位相连以将空托盘转运到对应的码垛位；
[0013]所述左码垛位的中部设置有检测空托盘到位的位置传感器Ⅳ，所述右码垛位的中部设置有检测空托盘到位的位置传感器
Ⅴ
，所述位置传感器Ⅳ和位置传感器
Ⅴ
通过控制系统与对应的码垛位和码垛装置相连以设定的垛型将袋装水泥向定位后的空托盘内码垛；
[0014]所述码垛装置通过控制系统与对应的码垛位、所述转运装置和对应的满垛暂存位相连以将满垛托盘输送到对应的满垛暂存位上；
[0015]每个满垛暂存位的中部设置有检测满垛托盘到位的位置传感器
Ⅵ
和信号灯，所述传感器
Ⅵ
通过控制系统与所述信号灯和转运叉车相连以控制转运叉车向信号灯亮的满垛暂存位叉运成垛的袋装水泥；
[0016]所述转运叉车通过控制系统与对应的满垛暂存位、所述转运装置和对应的码垛位相连以将空托盘经过所述转运装置转运到对应的码垛位上进行取料。
[0017]所述位置传感器Ⅰ设置为光电传感器Ⅰ中的接收器Ⅰ，所述接收器Ⅰ设置有两个且分别设置在所述托盘自动上料机的两侧，所述双工位移动轨道车一端的中部设置有与所述接收器Ⅰ感应配合的光发射器Ⅰ；
[0018]所述位置传感器Ⅱ设置在所述左码垛位靠近所述码垛装置的一侧的端部，所述位置传感器Ⅲ设置在所述右码垛位靠近所述码垛装置的一侧的端部，且所述位置传感器Ⅱ和位置传感器Ⅲ均设置为光电传感器Ⅱ中的接收器Ⅱ，所述双工位移动轨道车一端的中部还设置有与所述接收器Ⅱ感应配合的光发射器Ⅱ。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]1、本技术通过在发运厂房内设置发运码垛输送系统，通过托盘自动上料机将托盘通过转运装置转运到码垛装置处进行码垛，满垛托盘再经转运装置转运到对应的满垛暂存位上等待转运叉车叉运，整个过程无需人手动码垛装车，实现了码垛转运的自动化，提高了发运的装车效率，降低了发运成本。
[0021]2、本技术通过将码垛装置中的码垛位设置成左码垛位和右码垛位，提高了码垛的效率，将转运装置设置成双工位移动轨道车，将满垛暂存装置中的满垛暂存位设置3个以上，使双工位移动轨道车与两个码垛位和多个满垛暂存位相配合完成满垛托盘的转运暂存，当叉车的叉运行程较远时，多个满垛暂存位可存储满垛托盘，保证了系统的连续工作，提高了发运效率。
[0022]3、本技术通过将码垛位和满垛暂存位均设置成可反向运输的链式输送机，在双工位移动轨道车内设置两排可反向运输的输送滚筒，实现了空托盘由双工位移动轨道车自动转运至码垛位，实现了满垛托盘由码垛位、双工位移动轨道车自动转运至满垛暂存位，进一步提高了转运的效率。
[0023]4、本技术通过在检测双工位移动轨道车的中部设置光发射器Ⅰ和光发射器Ⅱ，通过在托盘自动上料机的两侧分别设置与光发射器Ⅰ感应配合的接收器Ⅰ，使双工位移动轨道车与托盘自动上料机可精确对位，使托盘自动上料机将托盘自动输送到双工位移动轨道车的两个工位上；通过在码垛位处设置与光发射器Ⅱ感应配合的接收器Ⅱ，使双工位移动轨道车与对应的码垛位精确对位，可将空托盘转运到对应的码垛位上，也可使对应码垛位上的满垛托盘经过双工位移动轨道车上的工位转运到满垛暂存位上。
[0024]综上，本技术设计的码垛输送系统结构紧凑，可实现各工位的精确对位，整个过程无需人手动码垛装车，实现了码垛转运的自动化，提高了袋装水泥火车发运的装车效率，降低了发运成本。
附图说明
[0025]下面对本技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0026]图1为本技术的结构示意图；
[0027]图2为本技术的控制原理图；
[0028]上述图中的标记均为：1.码垛装置，11.固定底座，12.码垛机器人，13.输送辊道，14.左码垛位，15.右码垛位，2.托盘自动上料机，3.转运装置，31.地轨，32.双工位移动轨道车，321.输送滚筒，4.满垛暂存装置，41.满垛暂存位，5.转运叉车。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装水泥火车发运码垛输送系统，其特征在于，包括码垛装置，所述码垛装置的一侧设置托盘自动上料机，所述码垛装置和托盘自动上料机的后方通过转运装置与满垛暂存装置相连以将空托盘转运到码垛装置的码垛位取料后将满垛托盘运送到满垛暂存装置上对应的满垛暂存位上等待发运。2.根据权利要求1所述的袋装水泥火车发运码垛输送系统，其特征在于：所述码垛装置包括固定底座，所述固定底座上安装有码垛机器人，所述固定底座的前方设置用于输送袋装水泥的输送辊道，所述固定底座的两侧分别设置左码垛位和右码垛位，所述固定底座的后方设置所述转运装置。3.根据权利要求2所述的袋装水泥火车发运码垛输送系统，其特征在于：所述转运装置包括地轨及其上滑动相连的用于转运空托盘或满垛托盘的双工位移动轨道车。4.根据权利要求3所述的袋装水泥火车发运码垛输送系统，其特征在于：所述双工位移动轨道车包括车架，所述车架通过驱动电机Ⅰ与所述地轨滑动定位相连，所述车架上设置有两排输送滚筒形成的两个转运工位，每排输送滚筒通过链条链轮机构与驱动电机Ⅱ相连。5.根据权利要求3所述的袋装水泥火车发运码垛输送系统，其特征在于：所述满垛暂存装置包括3个以上的满垛暂存位，所述左码垛位和右码垛位与对应的满垛暂存位相对。6.根据权利要求5所述的袋装水泥火车发运码垛输送系统，其特征在于：所述满垛暂存位与左码垛位、右码垛位的结构相同，均设置为链式输送机，且所述链式输送机与所述双工位移动轨道车的输送面平齐。7.根据权利要求6所述的袋装水泥火车发运码垛输送系统，其特征在于：所述链式输送机的两侧或底部设置有将到位的托盘夹紧定位的气动夹紧部件。8.根据权利要求3所述的袋装水泥火车发运码垛输送系统，其特征在于：所述托盘自动上料机上设置有检测所述转运装置到位的位置传感器Ⅰ，所述位置传感器Ⅰ通过控制系统与所述转运装置和所述托盘自动上料机相连以控制空托盘转运到所述转运...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐铭，王盛盛，李艳军，彭军飞，易建伟，汤明智，
申请(专利权)人：安徽海螺水泥股份有限公司，
类型：新型
国别省市：