一种炼钢原料自动布料控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了机车精准定位技术及相关自动控制领域的一种炼钢原料自动布料控制系统，包括低位储料仓及振动给料机、高位料仓、运输皮带组、运输皮带秤、布料小车及变频控制柜、格雷母线以及PLC控制柜，所述布料小车旁设有格雷母线，其作为布料小车的定位依据，所述运输皮带组设有四条。本实用新型专利技术在经过PLC控制系统的综合控制后，充分发挥了格雷母线精确定位功能，校正了雷达料位计故障时的料位计量，使布料小车准确定位到高位料仓口上方500

【技术实现步骤摘要】
一种炼钢原料自动布料控制系统


[0001]本技术属于机车精准定位技术及相关自动控制
，具体为一种炼钢原料自动布料控制系统。

技术介绍

[0002]由于炼钢厂转炉一次除尘系统能力不足，二次、三次除尘系统收集烟气困难，转炉冶炼过程中烟气从下枪口、炉口周边外溢，导致炉后六、七平台CO含量长期高达150
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170PPm且灰尘较大；另外炼钢厂厂房为封闭式钢结构彩钢瓦厂房，转炉冶炼过程中，炉体、烟道、汽包及钢水辐射的热量，导致炉后区域夏季温度高达40
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50℃。炉后岗位人员长期处于高温、粉尘及煤气区域环境中，严重影响身心健康。从本质化安全考虑，要求炼钢厂高位原料供料操作人员搬离炉后区域，为此确定了在炼钢厂高位料仓内增设雷达料位计检测，布料小车采用变频调速控制及格雷母线精确定位技术实现智能化自动上料及布料。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：为了解决上述提出的炼钢厂在原料上料及布料过程中操作人员需长期在煤气、高温、粉尘恶劣环境下工作，严重影响操作人员身心健康的问题。
[0004]本技术采用的技术方案如下：一种炼钢原料自动布料控制系统，包括低位储料仓及振动给料机、高位料仓、运输皮带组、运输皮带秤、布料小车及变频控制柜、格雷母线以及PLC控制柜，所述布料小车旁设有格雷母线，其用于检测并精确定位布料小车，所述运输皮带组设有四条，同时分别为运输皮带一、运输皮带二、运输皮带三以及运输皮带四，所述运输皮带秤设在运输皮带三上，所述低位储料仓的数量设有六个，所述振动给料机的数量设有六个，同时依次设在每个低位储料仓的下方，所述高位料仓设有三组，同时分别依次为高位料仓组一、高位料仓组二、高位料仓组三。
[0005]在一优选的实施方式中，所述高位料仓组一、高位料仓组二、高位料仓组三的料仓数量为八个，同时均依次分布。
[0006]在一优选的实施方式中，所述高位料仓组一、高位料仓组二、高位料仓组三的料仓仓内最高温度高达200℃。
[0007]在一优选的实施方式中，所述高位料仓组一、高位料仓组二、高位料仓组三的每个料仓上均设有料仓雷达料位计。
[0008]在一优选的实施方式中，所述运输皮带一位于振动给料机的下方。
[0009]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0010]本技术通过设置六个低位储料仓及振动给料机、三组八个高位料仓、四条运输皮带、高位用料料仓雷达料位计、运输皮带秤、布料小车、变频控制柜、格雷母线以及PLC控制柜，这样在经过PLC控制柜内部的控制系统的综合控制后，充分发挥了格雷母线精确定位功能，校正了雷达料位计故障时的料位计量，使布料小车准确定位到高位料仓口上方500
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500mm2的下料口
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2mm的位置，不仅极大地改善了操作人员的工作环境，降低劳动强度，
而且还可以根据转炉用料所需,实现了三座转炉高位料仓自动精确布料控制。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术实施时结构示意图。
[0013]图中标记：1、低位储料仓；2、振动给料机；3、运输皮带一；4、运输皮带二；5、运输皮带三；6、运输皮带秤；7、运输皮带四；8、布料小车；9、高位料仓组一；10、高位料仓组二；11、高位料仓组三；12、格雷母线；13、PLC控制柜；14、变频控制柜。
具体实施方式
[0014]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]参照图1
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2，一种炼钢原料自动布料控制系统，包括低位储料仓1及振动给料机2、高位料仓、运输皮带组、运输皮带秤6、布料小车8及变频控制柜14、格雷母线12以及PLC控制柜13，PLC控制柜13的内部设有控制系统，运输皮带组设有四条，同时分别为运输皮带一3、运输皮带二4、运输皮带三5以及运输皮带四7，运输皮带秤6设在运输皮带三5上；低位储料仓1的数量设有六个，振动给料机2的数量设有六个；高位料仓设有三组，同时分别依次为高位料仓组一9、高位料仓组二10、高位料仓组三11；高位料仓组一9、高位料仓组二10、高位料仓组三11的料仓数量为八个，同时每个料仓上均设有料仓雷达料位计；布料小车8旁设有格雷母线12，其用于检测并精确定位布料小车8。
[0016]下面结合控制实物组成示意图1对本技术作进一步说明:
[0017]本技术六个低位储料仓1，根据转炉吹炼用料及控制需要规划固定存放熟石灰、轻烧白云石、生白云石、焦粒、烧结矿及一个备用仓，转炉用料时通过振动给料机2，把储料仓中的相应物料放到运输皮带一3上；低位储料仓1下的运输皮带一3及之后的大倾角运输皮带二4、运输皮带三5配仓运输皮带四7，用于输送转炉用料到各高位料仓内；24个高位料仓料位计，分别安装在三组转炉的8个高位料仓组一9、高位料仓组二10、高位料仓组三11顶面上，用于测量三座转炉各高位料仓的料位；运输皮带秤6，安装在运输皮带三5下方，用于称量通过运输皮带三5的物料，从而校验24个高位料仓料位计的准确性；布料小车8及变频控制柜14，用于根据三座转炉用料情况，把各物料放入到所需高位料仓中；格雷母线12用于检测并精确定位布料小车8位置，并根据控制需要，在PLC控制柜13及变频控制柜14的控制下准确使布料小车8停止在对应高位料仓上.
[0018]为了确保高位料仓始终处于不缺料状态，满足转炉随时用料所需，按一定控制规则从低位储料仓1开启振动给料机2，放料到运输皮带一1上，经大倾角的运输皮带二4、运输皮带三5、配仓运输皮带四7上的布料小车8把皮带上的物料布入相应料种的高位料仓中，高位料仓料位由雷达料位计检测，当某一高位料仓料位到达下限时，布料小车8自动准确运行至该高位料仓入料口处，自动启动相应物料的低位储料仓1的振动给料机2，开始上料，物料
经四条运输皮带到达高位料仓布料小车位置，经高位料仓入料口放入对应高位料仓中；上料一定时间后，当高位料仓料位达到上限时，通知低位储料仓1的振动给料机2停止上料，那么如此循环，确保各高位料仓不缺料，低位储料仓1的储料由人工调度汽车运输，保证不缺料，经过PLC控制系统的综合控制，充分发挥了格雷母线12的精确定位功能，校正了雷达料位计故障时的料位计量，使布料小车8准确定位到高位料仓口上方500
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500mm2的下料口
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2mm的位置，不仅极大地改善了操作人员的工作环境，降低劳动强度，而且还可以根据转炉用料所需,实现了三座转炉高位料仓自动精确布料控制。
[0019]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炼钢原料自动布料控制系统，包括低位储料仓(1)及振动给料机(2)、高位料仓、运输皮带组、运输皮带秤(6)、布料小车(8)及变频控制柜(14)、格雷母线(12)以及PLC控制柜(13)，其特征在于：所述布料小车(8)旁设有格雷母线(12)，所述运输皮带组设有四条，同时分别为运输皮带一(3)、运输皮带二(4)、运输皮带三(5)以及运输皮带四(7)，所述运输皮带秤(6)设在运输皮带三(5)上，所述低位储料仓(1)的数量设有六个，所述振动给料机(2)的数量设有六个，同时依次设在每个低位储料仓(1)的下方，所述高位料仓设有三组，同时分别依次为高位料仓组一(9)、高位料仓组二(10)、高位料仓组三(11)。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭孝丽，郭昌杰，曹钦，王玉辉，康伟，郭红进，
申请(专利权)人：首钢长治钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：