C型料场复杂原料堆料控制系统及方法技术方案

本发明专利技术属于工业计算机实时控制技术领域，尤其是涉及一种C型料场复杂原料堆料控制系统及方法，复杂原料堆料控制系统包括T型台，挡料隔墙，进料皮带，卸料飞机移动装置，其特征在于在卸料飞机移动装置底部设有接近开关，在卸料飞机移动装置轨道旁均匀布置有车位开关，在进料皮带头部上料口处设有皮带秤，在卸料飞机移动装置顶部设有卸料飞机皮带，车位开关和皮带秤均与控制器相连接。本发明专利技术根据接收各设备的状态信号、车位开关的位置信号和皮带秤的流量信号，结合用户参数设定与优化逻辑控制算法，生成合理的布料路径，将输出命令信号发送给各设备来实现料场复杂原料堆料的智能控制。设备来实现料场复杂原料堆料的智能控制。设备来实现料场复杂原料堆料的智能控制。

【技术实现步骤摘要】
C型料场复杂原料堆料控制系统及方法


[0001]本专利技术属于工业计算机实时控制
，尤其是涉及一种C型料场复杂原料堆料控制系统及方法。

技术介绍

[0002]钢铁厂利用料场来堆放铁精矿、燃料矿、烧结矿、球团矿和钢渣等物料用于钢铁生产。传统露天料场具有扬尘大、堆料流散多、物料损耗严重等特点，已经不能满足现代化钢铁厂的生产要求。作为长型封闭料场的一种，C型料场主要采用有轨机械化堆取料设备进行作业，且在全域范围内均匀布置多组挡料隔墙将料场空间分割为多段料仓，堆料与取料设备可在不同料仓内同时作业。C型料场具有占地面积小、原料储量大、堆取料流程智能化等特点。原料通过C型料场跨中间T型台上的胶带机从料场外运输至料场内，并通过设置在胶带机上的移动卸料飞机堆入料仓；料仓内储存的原料通过刮板取料机进行取料作业，并通过设置在取料机下侧的胶带机运输出料场外。C型料场传统的堆料方式是将差异较大的料种分仓进行储存，差异较小的料种或是同一料种不同批次的原料都是混放在一起储存。而随着智能化钢铁生产的不断发展，烧结、球团等工艺流程对于原料成分的精度要求更加严格。传统的c型料场堆料方式所提供的原料具有成分不精确、水分不均匀、品质差异大等特点，已经无法满足精细化生产的要求，有待进行技术革新。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种c型料场复杂原料堆料控制系统及方法，解决现有技术中存在的技术问题。
[0004]本专利技术的目的是通过下述技术方案来实现的：
[0005]本专利技术的C型料场复杂原料堆料控制系统，包括沿料场延伸方向居中布置的T型台，沿此T型台两侧均匀横向布置挡料隔墙，设置在所述T型台顶部的进料皮带，位于此进料皮带上方可沿皮带运行方向前后行走的卸料飞机移动装置，其特征在于在所述的卸料飞机移动装置底部设有接近开关，在所述的卸料飞机移动装置轨道旁均匀布置有车位开关，在所述的进料皮带头部上料口处设有皮带秤，在所述的卸料飞机移动装置顶部设有卸料飞机皮带，所述的车位开关和皮带秤均与控制器相连接，
[0006]所述的控制器包括数据管理单元S1、储料仓分配单元S2和堆料执行单元S3，所述的数据管理单元S1包括料种数据管理S11、成分数据管理S12和订单数据管理S13。
[0007]所述的卸料飞机皮带运行方向垂直于所述的进料皮带运行方向。
[0008]一种C型料场复杂原料堆料控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0009](1)数据管理单元S1为系统对于原料各项参数的统计与管理，包括料种数据管理S11、成分数据管理S12和订单数据管理S13；
[0010]料种数据管理S11为对料场内所储存的全部原料的料种数据信息的管理；
[0011]成分数据管理S12为对料场内所储存各原料的成分信息的管理；
[0012]订单数据管理S13为对料场的进出料的订单信息的管理；
[0013](2)储料仓分配单元S2为系统通过分析计算对进料原料进行储料仓分配；
[0014]对于料种不同原料的储料仓分配，由于不同料种的原料差异性较大，储存于不同储料仓中，由挡料隔墙进行物理分隔；
[0015]对于料种相同而批次不同原料的储料仓分配，由于同种原料差异性较小，同时储存于一个储料仓中；为了实现精细化堆取料，系统根据原料成分差异性，将一个储料仓内部分割为多个虚拟储料仓，实现一仓多用，其步骤如下：
[0016]步骤1：统计当日内所有进料订单数据，包括同种原料所有批次成分的信息及料量信息；
[0017]步骤2：计算同种原料不同批次的成分差异性；
[0018]设定各级成分差异性阈值，即1级成分差异阈值为u1，2级成分差异阈值为u2，以此类推；
[0019]步骤3：按成分差异性分配虚拟储料仓；
[0020]设某一种原料可用储料仓个数为n，每个储料仓可虚拟划分为d段，则该种原料实际可用虚拟储料仓数P＝n
·
d；
[0021](3)堆料执行单元S3为系统根据储料仓的分配结果进行的堆料操作，其步骤如下：
[0022]步骤1：顺序启动卸料飞机皮带、进料皮带及上游设备，为进料做好准备；
[0023]步骤2：读取当前进料订单信息，根据其订单号与原料批次号，找出其对应的储料仓及跨度值D；
[0024]步骤3：根据跨度值D与原料安息角α，计算出卸料跨度值D
r
，且D
r
＜D；
[0025]步骤4：记录D
r
范围内的车位开关位置{C1、C2……
C
n
}；
[0026]步骤5：卸料飞机移动装置运行至C1位置后停止运行；
[0027]步骤6：根据皮带秤的流量检测，判断进料开始，卸料飞机移动装置由C1至C
n
位置开始往返行走，进行均匀布料；系统同时开始进行进料流累积计算；
[0028]步骤7：当进料流量累积值达到订单批次料量值时，系统结束该批次原料堆料任务，开始执行下一批次堆料任务。
[0029]本专利技术的优点：
[0030]本专利技术的C型料场复杂原料堆料控制系统及方法，根据接收各设备的状态信号、车位开关的位置信号和皮带秤的流量信号，结合用户参数设定与优化逻辑控制算法，生成合理的布料路径，将输出命令信号发送给各设备来实现料场复杂原料堆料的智能控制；该系统实现了料场原料按成分精细化存储，为供料的后续生产工艺提供准确成分参数，满足了智能化钢铁生产的要求，具有广阔的市场前景。
附图说明
[0031]图1为本专利技术C型料场复杂原料堆料控制系统抛面的示意图。
[0032]图2为本专利技术C型料场复杂原料堆料控制系统侧面的示意图。
[0033]图3为本专利技术控制器逻辑算法结构的示意图。
[0034]图4为本专利技术虚拟储料仓划分示意图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图进一步说明本专利技术的具体实施方式。
[0036]如图1
‑
4所示，本专利技术的C型料场复杂原料堆料控制系统包括沿料场延伸方向居中布置的T型台1，沿此T型台1两侧均匀横向布置挡料隔墙8，设置在所述T型台1顶部的进料皮带3，位于此进料皮带3上方可沿皮带运行方向前后行走的卸料飞机移动装置4，其特征在于在所述的卸料飞机移动装置4底部设有接近开关6，在所述的卸料飞机移动装置4轨道旁均匀布置有车位开关7，在所述的进料皮带3头部上料口处设有皮带秤9，在所述的卸料飞机移动装置4顶部设有卸料飞机皮带5，所述的车位开关7和皮带秤9均与控制器10相连接，
[0037]所述的控制器10包括数据管理单元S1、储料仓分配单元S2和堆料执行单元S3，所述的数据管理单元S1包括料种数据管理S11、成分数据管理S12和订单数据管理S13。
[0038]所述的卸料飞机皮带5运行方向垂直于所述的进料皮带3运行方向。
[0039]图1是本专利技术所述C型料场复杂原料堆料控制系统抛面的示意图，图2是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种C型料场复杂原料堆料控制系统，包括沿料场延伸方向居中布置的T型台，沿此T型台两侧均匀横向布置挡料隔墙，设置在所述T型台顶部的进料皮带，位于此进料皮带上方可沿皮带运行方向前后行走的卸料飞机移动装置，其特征在于在所述的卸料飞机移动装置底部设有接近开关，在所述的卸料飞机移动装置轨道旁均匀布置有车位开关，在所述的进料皮带头部上料口处设有皮带秤，在所述的卸料飞机移动装置顶部设有卸料飞机皮带，所述的车位开关和皮带秤均与控制器相连接，所述的控制器包括数据管理单元S1、储料仓分配单元S2和堆料执行单元S3，所述的数据管理单元S1包括料种数据管理S11、成分数据管理S12和订单数据管理S13。2.根据权利要求1所述的C型料场复杂原料堆料控制系统，其特征在于所述的卸料飞机皮带运行方向垂直于所述的进料皮带运行方向。3.一种C型料场复杂原料堆料控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)数据管理单元S1为系统对于原料各项参数的统计与管理，包括料种数据管理S11、成分数据管理S12和订单数据管理S13；料种数据管理S11为对料场内所储存的全部原料的料种数据信息的管理；成分数据管理S12为对料场内所储存各原料的成分信息的管理；订单数据管理S13为对料场的进出料的订单信息的管理；(2)储料仓分配单元S2为系统通过分析计算对进料原料进行储料仓分配；对于料种不同原料的储料仓分配，由于不同料种的原料差异性较大，储存于不同储料仓中，由挡料隔墙进行物理分隔；对于料种相同而批次不同原料的储料仓分配，由于同种原料差异性较小，同时储...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕庆，张巍，
申请(专利权)人：中冶北方大连工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：