一种中药抓取设备制造技术

本发明专利技术提供一种中药抓取设备，涉及中药取放称量技术领域，该中药抓取设备包括壳体，所述壳体的底部安装有出料槽，所述壳体内设置有多层储药腔组，每层所述储药腔组内的储药腔呈圆周阵列均布，所述储药腔的两端分别延伸至壳体的外壁和内壁从而形成加药口和出药口，所述壳体的内壁为圆周面，所述圆周面的轴心处设置有升降座，所述升降座上安装有用于使其升降的升降装置，所述升降座上安装有电动转盘；药材经过滑坡落入收集斗内，通过称重传感器来称量药材的重量，从而定量抓药，然后启动升降装置和电动转盘使收集斗运动到其它储药腔出药口处取药，最后运动到出料槽使使用人员取出药材，这样设置能够自动抓药，使用方便，减轻配药人员的负担。人员的负担。人员的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种中药抓取设备


[0001]本专利技术涉及中药取放称量
，具体是一种中药抓取设备。

技术介绍

[0002]目前的中医院使用的都是传统的药材柜，在给人抓药时通常需要找很长时间对应的抽屉，有些较高的柜子中的药材医生很难去拿到，而且抓好的药需要去称量，既不是很精确又比较浪费时间，因此急需一种可以既快速高效抓药又保证精确抓药的一种中药抓取设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种中药抓取设备，旨在解决现有技术中的抓药时比较麻烦的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：所述中药抓取设备，包括壳体，所述壳体的底部安装有出料槽，所述壳体内设置有多层储药腔组，每层所述储药腔组内的储药腔呈圆周阵列均布，所述储药腔的两端分别延伸至壳体的外壁和内壁从而形成加药口和出药口，所述壳体的内壁为圆周面，所述圆周面的轴心处设置有升降座，所述升降座上安装有用于使其升降的升降装置，所述升降座上安装有电动转盘，所述储药腔包括底壁和顶壁，所述底壁和顶壁之间滑动连接有推斗，所述储药腔的顶端安装有用于使推斗沿底壁运动的运动机构，所述电动转盘的旋转端上安装有用于驱动运动机构运行的驱动装置，所述底壁和顶壁相平行且倾斜设置，所述底壁靠近壳体内壁的一端设置有向下倾斜设置的滑坡，所述滑坡的一端延伸至壳体的内壁，所述滑坡的一端设置可封闭住出药口的旋转门，所述旋转门与壳体转动连接，所述电动转盘的旋转端与旋转门之间安装有用于使旋转门旋转的旋转机构，所述电动转盘的旋转端安装有收集斗和导料槽，所述导料槽的一端与壳体的内壁相接触，所述收集斗上安装有称重传感器。
[0005]为了使得本专利技术具有使升降座升降的功能，本专利技术的进一步的技术方案为，所述升降装置包括与升降座啮合的丝杠，还包括与升降座滑动连接且与丝杠相平行的导杆，所述壳体的底部安装有用于驱动丝杠旋转的伺服电机。
[0006]为了使得本专利技术具有用于驱动运动机构运行的作用，本专利技术的进一步的技术方案为，所述驱动装置包括安装在电动转盘的旋转端上的伸缩装置，所述伸缩装置的移动端上固定安装有安装板，所述安装板上安装有电机，所述电机的输出端固定连接有滑套，所述滑套上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有第一驱动头，所述第一驱动头与滑套之间连接有压缩弹簧，所述丝杠的一端固定连接有第二驱动头，所述第一驱动头和第二驱动头相互靠近的一面上分别设置有卡槽和卡条。
[0007]为了使得本专利技术具有使旋转门旋转的作用，本专利技术的进一步的技术方案为，所述旋转机构包括固定连接在旋转门的旋转轴线上的第一齿轮，还包括固定连接在安装板上且可与第一齿轮啮合的齿条，所述壳体上开设有可使齿条插入从而使齿条与第一齿轮啮合的
插孔。
[0008]为了使得本专利技术具有方便取药时称量的功能，本专利技术的进一步的技术方案为，所述收集斗包括斗体，所述斗体的一端转动连接有旋转板，所述斗体的两侧均转动连接有两个连接条，所述称重传感器安装在连接条的中部，靠近所述旋转板的两个连接条通过连接板与安装板固定连接，远离所述旋转板的两个连接条之间固定连接有连接杆，所述安装板上安装有用于控制连接杆升降的升降部件，所述斗体的两侧均安装有用于控制旋转板旋转的翻板机构。
[0009]为了使得本专利技术具有使收集斗翻转倒出药材的作用，本专利技术的进一步的技术方案为，所述升降部件为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与连接杆和安装板铰接。
[0010]为了使得本专利技术具有在收集斗翻转时旋转门相对于斗体旋转的作用，本专利技术的进一步的技术方案为，所述翻板组件包括固定连接在旋转门的旋转轴一端的第二齿轮，所述连接条的底端设置有弧形齿条，所述第二齿轮与弧形齿条之间通过齿轮组传动连接。
[0011]为了使得本专利技术具有控制移动块滑动的作用，本专利技术的进一步的技术方案为，所述运动机构包括与顶壁滑动连接的移动块和与推斗固定连接的立杆，所述移动块和立杆之间可拆卸连接，还包括转动连接在顶壁上的螺杆，所述移动块与螺杆相啮合。
[0012]为了使得本专利技术具有方便使移动块和立杆自动连接连接和断开的作用，本专利技术的进一步的技术方案为，所述立杆的顶端滑动连接有旋转扣公头，所述旋转扣公头与立杆之间连接有弹性复位件，所述旋转扣公头的轴线处设置有推杆，所述推杆与立杆固定连接，所述移动块上固定连接有固定套，所述固定套内转动连接有旋转套，所述旋转套靠近旋转扣公头的一端固定连接有旋转扣母头，所述旋转套内设置有滑竿，所述顶壁上设置有限位块，所述滑竿的两端分别可与推杆和限位块相抵，所述滑竿与固定套滑动连接，所述旋转套的内壁上设置有斜滑道，所述斜滑道在旋转套端面的投影形状为半圆弧，所述滑竿上固定连接有滑块，所述滑块设置在斜滑道内。
[0013]为了使得本专利技术具有防止旋转套的位置偏移的作用，本专利技术的进一步的技术方案为，所述固定套和旋转套上均设置有两块关于其轴线呈旋转对称的磁铁，所述固定套上的磁铁与旋转套上的磁铁相互吸引。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本专利技术使用时，各种药材放入对应的储药腔内，抓药时，启动升降装置使升降座升降，从而使收集斗升降，电动转盘旋转，从而使收集斗围绕旋转升降座旋转，从而使收集斗调整的对应储药腔的出药口位置，然后启动旋转机构使旋转门旋转，从而打开出药口，然后启动驱动装置使运动机构旋转，从而使推斗向内运动，从而使药材推到滑坡上，药材经过滑坡落入收集斗内，通过称重传感器来称量药材的重量，从而定量抓药，然后启动升降装置和电动转盘使收集斗运动到其它储药腔出药口处取药，最后运动到出料槽使使用人员取出药材，这样设置能够自动抓药，使用方便，减轻配药人员的负担。
[0016]2、本专利技术使用时，当需要将收集斗内的药材倒出后，启动电动伸缩杆使斗体翻转，同时，弧形齿条相对于斗体的旋转轴旋转，从而使齿轮组带着第二齿轮旋转，从而使旋转板旋转，从而使药材从旋转门上滑落到出料槽内，这样设置方便取出药材。
[0017]3、本专利技术使用时，取出推斗补充药材后，把推斗插入储药腔内时，旋转扣公头抵着旋转扣母头后，继续推动推斗，从而使推杆推动滑竿，滑竿运动使滑块在斜滑道内滑动，从
而使旋转套带着旋转扣母头旋转一百八十度，从而使旋转扣公头和旋转扣母头扣在一起，当推斗运动到另一端时，滑竿的另一端抵在限位块上，从而使滑竿滑动，从而使旋转套带着旋转扣母头再旋转一百八十度，从而使旋转扣公头脱离旋转扣母头，从而取出推斗添加药材。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的具体实施例的内部结构示意图。
[0019]图2是图1中A处的放大结构示意图。
[0020]图3是本专利技术的具体实施例中固定套的结构示意图。
[0021]图4是本专利技术的具体实施例内部另一视角的结构示意图。
[0022]图5是本专利技术的具体实施例中推斗的结构示意图。
[0023]图6是本专利技术的具体实施例中滑竿的结构示意图。
[0024]图7是本专利技术的具体实施例中旋转套的剖视图。
[0025]图8是本专利技术的具体实施例去掉壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中药抓取设备，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)的底部安装有出料槽，所述壳体(1)内设置有多层储药腔组，每层所述储药腔组内的储药腔呈圆周阵列均布，所述储药腔的两端分别延伸至壳体(1)的外壁和内壁从而形成加药口和出药口，所述壳体(1)的内壁为圆周面，所述圆周面的轴心处设置有升降座(7)，所述升降座(7)上安装有用于使其升降的升降装置，所述升降座(7)上安装有电动转盘(8)，所述储药腔包括底壁(2)和顶壁(3)，所述底壁(2)和顶壁(3)之间滑动连接有推斗(4)，所述储药腔的顶端安装有用于使推斗(4)沿底壁(2)运动的运动机构，所述电动转盘(8)的旋转端上安装有用于驱动运动机构运行的驱动装置，所述底壁(2)和顶壁(3)相平行且倾斜设置，所述底壁(2)靠近壳体(1)内壁的一端设置有向下倾斜设置的滑坡(5)，所述滑坡(5)的一端延伸至壳体(1)的内壁，所述滑坡(5)的一端设置可封闭住出药口的旋转门(6)，所述旋转门(6)与壳体(1)转动连接，所述电动转盘(8)的旋转端与旋转门(6)之间安装有用于使旋转门(6)旋转的旋转机构，所述电动转盘(8)的旋转端安装有收集斗(9)和导料槽(10)，所述导料槽(10)的一端与壳体(1)的内壁相接触，所述收集斗(9)上安装有称重传感器(11)。2.根据权利要求1所述的中药抓取设备，其特征在于，所述升降装置包括与升降座(7)啮合的丝杠(12)，还包括与升降座(7)滑动连接且与丝杠(12)相平行的导杆(13)，所述壳体(1)的底部安装有用于驱动丝杠(12)旋转的伺服电机。3.根据权利要求2所述的中药抓取设备，其特征在于，所述驱动装置包括安装在电动转盘(8)的旋转端上的伸缩装置(26)，所述伸缩装置(26)的移动端上固定安装有安装板(32)，所述安装板(32)上安装有电机，所述电机的输出端固定连接有滑套(27)，所述滑套(27)上滑动连接有滑动杆(28)，所述滑动杆(28)的一端固定连接有第一驱动头(29)，所述第一驱动头(29)与滑套(27)之间连接有压缩弹簧(30)，所述丝杠(12)的一端固定连接有第二驱动头(31)，所述第一驱动头(29)和第二驱动头(31)相互靠近的一面上分别设置有卡槽和卡条。4.根据权利要求3所述的中药抓取设备，其特征在于，所述旋转机构包括固定连接在旋转门(6)的旋转轴线上的第一齿轮(33)，还包括固定连接在安装板(32)上且可与第一齿轮(33)啮合的齿条(34)，所述壳体(1)上开设有可使齿条(34)插入从而使齿条(34)与第一齿轮(33)啮合的插孔。5.根据权利要求2所述的中药抓取设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振霞，
申请(专利权)人：新乡医学院第一附属医院，
类型：发明
国别省市：