一种多联药房机器人输送药品的方法及装置，其方法包括依据算法确定顾客取药优先级，药房机器人接收系统发药指令，排序优先顾客所购买药品从多个药房机器人经横跨多个药房机器人的输送装置转移并汇集到排序优先顾客所对应的取药窗口，其装置包括履带装置、滑道装置、升降装置中至少一个，横跨连接多个并联药房机器人，接收药房机器人传送的顾客所购买药品，并药品转运到顾客对应取药窗口，实现多个药房机器人间药品汇集以及转移，提高服务效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
多联药房机器人药品输送方法、装置
[0001]本申请属于医疗机器人领域，具体涉及一种多联药房机器人药品输送方法、装置。
技术介绍
[0002]现有技术的药房机器人（202010679136.5）执行药品补货、发货、盘货功能，实现药房即医师服务、药房即药师服务和药房即药事服务，多个药房机器人装置单体采用并联或串联方式联结，增加储存药品种类和数量，用于替代大型医院门诊药房、大型药店。
[0003]药房机器人装置单体并联或串并联时，可以设置多个取药窗口，并行服务多个顾客。单个药房机器人装置容纳的药品种类和数量受限制，同时，补货时，同类型药品通常会集中于同一个药房机器人装置，因此，顾客需要的药品可能会分散于不同的药房机器人单体。
[0004]现有技术的并联或串并联药房机器人，在并行服务多个顾客时，药房机器人装置单体之间药品不能互通，导致顾客在不同取药窗口往返。另外，药房机器人传送带位置偏低，导致顾客不得不弯腰取药。
[0005]鉴于此，我们设计一种多联药房机器人药品输送的装置和方法，实现多个药房机器人单体药品汇集，解决药房机器人之间药品互通汇集问题，提升药品到合适高度的服务窗口，解决弯腰取药问题，从而提升服务效率，改善用户体验。
技术实现思路
[0006]本申请的目的在于提供一种多联药房机器人药品输送的装置和方法，解决药房机器人之间药品互通汇集和弯腰取药问题。
[0007]本申请是通过如下技术方案实现的：一方面，本申请的一个实施例提供了一种多联药房机器人输送药品方法，用于多个药房机器人间药品汇集以及转移药品到多个顾客取药窗口，所述方法包括如下步骤。
[0008]步骤1，确定顾客取药优先级排序，系统依据顾客申请取药时间先后安排顾客取药顺序，如同一时间点多个顾客申请取药，则系统计算顾客取药所需时间，按照顾客取药所需时间从小到大安排顾客取药顺序的优先级。
[0009]步骤2，药房机器人接收系统发药指令，排序优先顾客所购买药品从多个药房机器人经横跨多个药房机器人的输送装置转移并汇集到排序优先顾客所对应的取药窗口。
[0010]步骤3，排序优先顾客拿到所购买药品。
[0011]优选地，本申请的一个实施例的步骤1中，所述系统包括药房机器人、物联网联结的其他医疗机器人、远程智能医疗系统、移动智能终端、云服务器、软件代码、算法。
[0012]优选地，本申请的一个实施例的步骤1中所述顾客取药所需时间至少包括顾客所购买的全部药品由不同的药房机器人的对应药箱经传送带运送到输送装置，由输送装置将顾客所购买全部药品转移到顾客取药窗口对应的汇集仓，并由汇集仓转移到取药窗口的药品输送全程所需要时间。
[0013]优选地，本申请的一个实施例的所述药品输送全程所需要时间由顾客所购买药品的输送距离、输送装置运行速度精确计算获得。
[0014]优选地，本申请的一个实施例的所述输送装置包括履带装置、滑道装置、升降装置中至少一个。
[0015]优选地，本申请的一个实施例的步骤2中，顾客所购买药品从药房机器人接收系统发药指令到全部药品转入顾客所对应的取药窗口的全过程为智能化自动完成。
[0016]优选地，本申请的一个实施例的步骤2中，如果顾客选择由第三方物流或跑腿机器人代取药品，顾客所购买药品由汇集仓输送到多联药房机器人附属结构，顾客所购买药品在所述附属结构内自动装箱打包并打印顾客联系方式，第三方物流或跑腿机器人所述该附属结构内取货，送往顾客约定地点。
[0017]优选地，本申请的一个实施例还包括步骤4，排序次级优先顾客所购买药品从多个药房机器人经横跨多个药房机器人的输送装置转移并汇集到顾客所对应的取药窗口。
[0018]优选地，本申请的一个实施例还包括步骤5，排序次级优先顾客拿到所购买药品。
[0019]另外一方面，本申请的一个实施例提供了一种多联药房机器人输送药品装置，用于多个药房机器人单体间药品汇集以及提升药品到合适高度，其包括输送装置，所述输送装置包括履带装置、滑道装置、升降装置中至少一个，横跨连接多个并联的药房机器人，用于接收药房机器人传送来的顾客所购买药品，并将顾客所购买药品转运到顾客对应的汇集仓或取药窗口。
[0020]优选地，本申请的一个实施例的所述履带装置包括履带设备、推送设备，所述履带设备用于承接药房机器人传送带运到的顾客所购买药品，所述推送设备用于把顾客所购买药品从所述履带设备转移到顾客所对应的汇集仓或取药窗口。
[0021]优选地，本申请的一个实施例的所述滑道装置包括近端滑道，用于连通药房机器人的传送带；远端滑道，用于连通所述汇集仓；中枢滑道，为所述近端滑道与所述远端滑道的交汇区域；道岔装置，所述道岔装置包括机械臂、末端执行器，所述末端执行器包括道岔，所述道岔包括支架、引导槽，用于借助所述机械臂把所述道岔准确置入所述中枢滑道，使得所述近端滑道和所述远端滑道贯通，药房机器人传送带运到的药品经所述近端滑道、所述中枢滑道、所述引导槽、所述远端滑道转移到汇集仓。
[0022]优选地，本申请的一个实施例的所述升降装置用于所述履带装置、所述汇集仓的升高或降低，所述升降装置采用丝杠升降装置、绳索升降装置或液压升降装置中的至少一种。
[0023]优选地，所述履带装置包括主动轮、从动轮、履带、滚轮、滚子、支架、驱动电机、光电传感器、控制器，用于承接药房机器人传送带运到的药品。
[0024]优选地，所述推送装置包括压缩机、控制器、气缸、传动轴、推板，用于把药品传递到所述汇集仓。
[0025]优选地，所述滑道包括支架、滚轮、滚子。
[0026]本专利技术的有益效果。
[0027]（1）解决了多个并联或串并联药房机器人单体之间药品互通汇集问题。
[0028]采用履带承载装置、滑道装置构建的运送装置，横跨连接多个并联或串并联的药房机器人，把用户需要的药品从各个药房机器人单体装置运送并汇集，尤其借助算法，减少
用户总体等待时间，使得用户在任何一个取药窗口均可获取到所购买的全部药品。
[0029]（2）解决了药房机器人弯腰取药问题。
[0030]采用丝杠升降装置、滑轮绳索升降装置、液压升降装置构建的升降装置联结履带承载装置、无人车装置、汇集仓，丝杠升降装置、滑轮绳索升降装置或液压升降装置带动承载装置、汇集仓精准升降，把承载药品的履带承载装置、汇集仓升高到取药窗口，使得用户站立位或坐位，即可拿到全部所购买的药品。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0032]图1是本申请一个实施例的多联药房机器人间药品输送转移流程图。
[0033]图2是本申请一个实施例的并联药房机器人履带承载输送结构示意图。
[0034]图3是本申请一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多联药房机器人输送药品方法，用于多个药房机器人间药品汇集及转移药品到多个顾客取药窗口，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，确定顾客取药优先级，系统依据顾客申请取药时间先后安排顾客取药顺序，如同一时间点多个顾客申请取药，则系统计算每个顾客取药所需时间，按照顾客取药所需时间从少到多安排顾客取药顺序；步骤2，药房机器人接收系统发药指令，排序优先顾客所购买药品从多个药房机器人经横跨多个药房机器人的输送装置转移并汇集到排序优先顾客所对应的取药窗口；步骤3，排序优先顾客拿到所购买药品。2.如权利要求1所述的多联药房机器人输送药品方法，其特征在于，在步骤1中，所述系统包括药房机器人、物联网联结的医疗机器人、远程智能医疗系统、移动智能终端、云服务器、软件代码、算法。3.如权利要求1所述的多联药房机器人输送药品方法，其特征在于，在步骤1中，所述顾客取药所需时间至少包括顾客所购买的全部药品在不同药房机器人所对应的药箱经传送带运送到输送装置，再由输送装置将顾客所购买全部药品转移到顾客取药窗口所对应的汇集仓，并由汇集仓转移到取药窗口的药品输送全流程所需要时间。4.如权利要求3所述的多联药房机器人输送药品方法，其特征在于，所述药品输送全流程所需要时间由顾客所购买药品的输送距离、输送装置运行速度精确计算获得。5.如权利要求3或4所述的多联药房机器人输送药品方法，其特征在于，所述输送装置包括履带装置、滑道装置、升降装置中至少一个。6.如权利要求1所述的多联药房机器人输送药品方法，其特征在于，步骤2中，顾客所购买药品从药房机器人接收系统发药指令到全部药品转入顾客所对应的取药窗口的全过程均由所述系统智能化自动完成。7.如权利要求1所述的多联药房机器人输送药品方法，其特征在于，步骤2中，如果顾客选择由第三方物流或跑腿机器人代取药品，顾客所购买药品由汇集仓输送到多联药房机器人附属结构，顾客所购买药品在所述附属结构内自动装箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠堂，
申请(专利权)人：厦门波耐模型设计有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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