【技术实现步骤摘要】
多联药房机器人药品输送方法、装置
[0001]本申请属于医疗机器人领域,具体涉及一种多联药房机器人药品输送方法、装置。
技术介绍
[0002]现有技术的药房机器人(202010679136.5)执行药品补货、发货、盘货功能,实现药房即医师服务、药房即药师服务和药房即药事服务,多个药房机器人装置单体采用并联或串联方式联结,增加储存药品种类和数量,用于替代大型医院门诊药房、大型药店。
[0003]药房机器人装置单体并联或串并联时,可以设置多个取药窗口,并行服务多个顾客。单个药房机器人装置容纳的药品种类和数量受限制,同时,补货时,同类型药品通常会集中于同一个药房机器人装置,因此,顾客需要的药品可能会分散于不同的药房机器人单体。
[0004]现有技术的并联或串并联药房机器人,在并行服务多个顾客时,药房机器人装置单体之间药品不能互通,导致顾客在不同取药窗口往返。另外,药房机器人传送带位置偏低,导致顾客不得不弯腰取药。
[0005]鉴于此,我们设计一种多联药房机器人药品输送的装置和方法,实现多个药房机器人单体药品 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多联药房机器人输送药品方法,用于多个药房机器人间药品汇集及转移药品到多个顾客取药窗口,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,确定顾客取药优先级,系统依据顾客申请取药时间先后安排顾客取药顺序,如同一时间点多个顾客申请取药,则系统计算每个顾客取药所需时间,按照顾客取药所需时间从少到多安排顾客取药顺序;步骤2,药房机器人接收系统发药指令,排序优先顾客所购买药品从多个药房机器人经横跨多个药房机器人的输送装置转移并汇集到排序优先顾客所对应的取药窗口;步骤3,排序优先顾客拿到所购买药品。2.如权利要求1所述的多联药房机器人输送药品方法,其特征在于,在步骤1中,所述系统包括药房机器人、物联网联结的医疗机器人、远程智能医疗系统、移动智能终端、云服务器、软件代码、算法。3.如权利要求1所述的多联药房机器人输送药品方法,其特征在于,在步骤1中,所述顾客取药所需时间至少包括顾客所购买的全部药品在不同药房机器人所对应的药箱经传送带运送到输送装置,再由输送装置将顾客所购买全部药品转移到顾客取药窗口所对应的汇集仓,并由汇集仓转移到取药窗口的药品输送全流程所需要时间。4.如权利要求3所述的多联药房机器人输送药品方法,其特征在于,所述药品输送全流程所需要时间由顾客所购买药品的输送距离、输送装置运行速度精确计算获得。5.如权利要求3或4所述的多联药房机器人输送药品方法,其特征在于,所述输送装置包括履带装置、滑道装置、升降装置中至少一个。6.如权利要求1所述的多联药房机器人输送药品方法,其特征在于,步骤2中,顾客所购买药品从药房机器人接收系统发药指令到全部药品转入顾客所对应的取药窗口的全过程均由所述系统智能化自动完成。7.如权利要求1所述的多联药房机器人输送药品方法,其特征在于,步骤2中,如果顾客选择由第三方物流或跑腿机器人代取药品,顾客所购买药品由汇集仓输送到多联药房机器人附属结构,顾客所购买药品在所述附属结构内自动装箱...
【专利技术属性】
技术研发人员:王忠堂,
申请(专利权)人:厦门波耐模型设计有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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