顶升换向一体式穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开一种顶升换向一体式穿梭车，包括车体，所述车体形成一具有开口的安装腔，包括相对设置的第一侧面及相对设置的第二侧面；纵向行走机构，所述纵向行走机构连接于所述第一侧面；顶升板，所述顶升板活动设于所述开口；横向行走机构，所述横向行走机构活动设于所述第二侧面；以及顶升换向机构，所述顶升换向机构具有固定端和顶升端，所述固定端设于所述安装腔内，所述顶升板和所述横向行走机构均连接于所述顶升端。本实用新型专利技术提供一种顶升换向一体式穿梭车，解决了现有的四向穿梭车在顶升换向时操作繁琐的技术问题。在顶升换向时操作繁琐的技术问题。在顶升换向时操作繁琐的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
顶升换向一体式穿梭车


[0001]本技术涉及仓储运载车领域，尤其涉及一种顶升换向一体式穿梭车。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，传统自动化立体仓库的巷道往复式双向穿梭车难以满足日益增长的物流仓储系统密集化的要求。
[0003]四向穿梭车作为新的自动化存储运输设备逐渐走进人们的视野，四向穿梭车系统作为双向穿梭车技术的升级，可以实现X与Y方向的四向行驶，可以跨巷道高效、灵活作业。但是现有的四向穿梭车在顶升换向时操作繁琐，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种顶升换向一体式穿梭车，旨在解决现有的四向穿梭车在顶升换向时操作繁琐的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提出一种顶升换向一体式穿梭车，所述顶升换向一体式穿梭车包括：
[0006]车体，所述车体形成一具有开口的安装腔，包括相对设置的第一侧面及相对设置的第二侧面；
[0007]纵向行走机构，所述纵向行走机构连接于所述第一侧面；
[0008]顶升板，所述顶升板活动设于所述开口；
[0009]横向行走机构，所述横向行走机构活动设于所述第二侧面；以及
[0010]顶升换向机构，所述顶升换向机构具有固定端和顶升端，所述固定端设于所述安装腔内，所述顶升板和所述横向行走机构均连接于所述顶升端。
[0011]可选地，在本技术一实施例中，所述顶升换向机构包括：
[0012]连接部，所述连接部活动设于所述安装腔内，所述连接部形成有容纳腔及与所述容纳腔连通的安装口，所述顶升板和所述横向行走机构均连接于所述连接部；
[0013]升降部，所述连接部活动套设在所述升降部的外部，所述升降部的固定端连接于所述车体，所述升降部的顶升端从所述安装口伸入所述容纳腔内而连接于所述容纳腔的内壁；以及
[0014]驱动部，所述驱动部驱动连接所述升降部。
[0015]可选地，在本技术一实施例中，所述升降部设有多个，多个所述升降部平均设于所述车体的相对两侧，且由同一个所述驱动部驱动。
[0016]可选地，在本技术一实施例中，所述升降部为丝杆升降机，所述丝杆升降机具有缸体、输入轴和丝杆，所述缸体形成所述固定端，所述丝杆形成所述顶升端，所述驱动部为电机，所述顶升换向机构还包括传动轴，所述传动轴设置有多根，多根所述传动轴沿平行于所述第二侧面的方向间隔设置，每一根所述传动轴连接位于所述车体的两侧且相对设置的两个所述丝杆升降机的输入轴，多根所述传动轴之间通过皮带或链条连接，所述电机择
一所述传动轴连接，所述连接部开设有供所述传动轴穿过的避让孔。
[0017]可选地，在本技术一实施例中，所述电机和所述传动轴通过减速机连接。
[0018]可选地，在本技术一实施例中，所述顶升板为平板，所述平板至少设有两块，两块所述平板平行设置，每块所述平板均由位于所述车体的两侧且相对设置的两个所述丝杆升降机驱动。
[0019]可选地，在本技术一实施例中，所述开口处设置有盖板，所述盖板开设有与所述安装腔连通的通孔，所述平板通过连接杆和所述连接部连接，所述连接杆穿过所述通孔。
[0020]可选地，在本技术一实施例中，所述第二侧面开设有避让槽，所述横向行走机构沿所述避让槽滑动。
[0021]可选地，在本技术一实施例中，所述连接部为箱体，所述箱体形成有容纳腔及与所述容纳腔连通的安装口。
[0022]可选地，在本技术一实施例中，所述箱体朝向所述安装腔的一侧设置有加强板。
[0023]相对于现有技术，本技术提出的技术方案中，通过设置的横向行走机构可以实现车体的横向移动，利用纵向行走机构可以实现车体的纵向移动，而顶升换向机构可以驱使顶升板和横向行走机构同步升降，以实现货物的装卸货和穿梭车的行走换向，利用一个顶升换向机构即可以同时实现换向和顶升作用，简化了控制和操作流程，方便使用人员操作，同时还简化了机构，使穿梭车的布局更加紧凑合理。而且，将顶升换向机构设置在安装腔中，可以降低纵向行走机构和横向行走机构在竖直方向上的厚度叠加，使得穿梭车的整体厚度变小，减少了穿梭车的体积，从而实现穿梭车的便捷穿梭运行。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本技术顶升换向一体式穿梭车实施例的结构示意图一；
[0026]图2为本技术顶升换向一体式穿梭车实施例的结构示意图二；
[0027]图3为本技术顶升换向一体式穿梭车实施例的结构示意图三；
[0028]图4为图3中A部分的局部放大结构示意图；
[0029]图5为本技术顶升换向一体式穿梭车实施例的结构示意图四；
[0030]图6为本技术顶升换向一体式穿梭车实施例的结构示意图五。
[0031]附图标号说明：
[0032]标号名称标号名称10车体20横向行走机构30顶升板40纵向行走机构50顶升换向机构51连接部52升降部53驱动部54传动轴55减速机
60避让槽70加强板80盖板
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[0033]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
[0035]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]另外，在本技术实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0037]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升换向一体式穿梭车，其特征在于，所述顶升换向一体式穿梭车包括：车体，所述车体形成一具有开口的安装腔，包括相对设置的第一侧面及相对设置的第二侧面；纵向行走机构，所述纵向行走机构连接于所述第一侧面；顶升板，所述顶升板活动设于所述开口；横向行走机构，所述横向行走机构活动设于所述第二侧面；以及顶升换向机构，所述顶升换向机构具有固定端和顶升端，所述固定端设于所述安装腔内，所述顶升板和所述横向行走机构均连接于所述顶升端。2.如权利要求1所述的顶升换向一体式穿梭车，其特征在于，所述顶升换向机构包括：连接部，所述连接部活动设于所述安装腔内，所述连接部形成有容纳腔及与所述容纳腔连通的安装口，所述顶升板和所述横向行走机构均连接于所述连接部；升降部，所述连接部活动套设在所述升降部的外部，所述升降部的固定端连接于所述车体，所述升降部的顶升端从所述安装口伸入所述容纳腔内而连接于所述容纳腔的内壁；以及驱动部，所述驱动部驱动连接所述升降部。3.如权利要求2所述的顶升换向一体式穿梭车，其特征在于，所述升降部设有多个，多个所述升降部平均设于所述车体的相对两侧，且由同一个所述驱动部驱动。4.如权利要求3所述的顶升换向一体式穿梭车，其特征在于，所述升降部为丝杆升降机，所述丝杆升降机具有缸体、输入轴和丝杆，所述缸体形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：强成瑞，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：