本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑、实现一体式的产品上下料机构。本实用新型专利技术包括支撑座、两组X轴直线模组以及两组夹持模组，两组X轴直线模组对称设置在支撑座的两侧，两组夹持模组分别设置在两组X轴直线模组的动作端，夹持模组包括依次连接的Z轴直线模组、旋转电机、旋转平台以及气爪，气爪的活动端设置有两个对称配合的夹块，旋转平台的底部固定连接有安装架，气爪设置在安装架的底部，安装架设置有固定板且固定板位于两个夹块的内侧，固定板通过导柱、轴承以及压缩弹簧与压板浮动连接。本实用新型专利技术应用于夹持移动的技术领域。用新型应用于夹持移动的技术领域。用新型应用于夹持移动的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种产品上下料机构
[0001]本技术应用于夹持移动机构的
,特别涉及一种产品上下料机构。
技术介绍
[0002]随着自动化设备的发展，设备内部的产品或者载具的组装需要通过搬运机构来进行上下料操作。如果采用单组搬运机构进行上下料，生产效率显然低下，容易造成上料不及时，难以满足流水线生产要求，如果采用分离式的两组搬运机构完成上下料操作，将增加设备占地面积，不利于操作员活动的施展，因此有必要提供一种结构紧凑、实现一体式的产品上下料机构。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、实现一体式的产品上下料机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括支撑座、两组所述X轴直线模组以及两组夹持模组，两组所述X轴直线模组对称设置在所述支撑座的两侧，两组所述夹持模组分别设置在两组所述X轴直线模组的动作端，所述夹持模组包括依次连接的Z轴直线模组、旋转电机、旋转平台以及气爪，所述气爪的活动端设置有两个对称配合的夹块。
[0005]由上述方案可见，两组所述X轴直线模组对称设置在所述支撑座的两侧，两组所述夹持模组分别作为产品的上料端和下料端，所述Z轴直线模组设置在所述X轴直线模组的活动端，所述Z轴直线模组的动作端设置有所述旋转电机，所述旋转电机与所述旋转平台传动连接，所述气爪与所述旋转平台配合连接，两个所述夹块对称设置在所述气爪的活动端，所述气爪驱动两个所述夹块进行靠拢和分离，实现对产品的夹持和松开开，所述旋转电机与所述旋转平台配合实现所述气爪的转动，根据产品合适的位置进行旋转，保证产品能够统一放置，所述Z轴直线模组驱动所述夹持模组进行升降移动，所述X轴直线模组驱动所述Z轴直线模组进行横向移动，从而实现产品的搬运，所述产品上下料机构包括两组所述夹持模组，两组所述夹持模组分别设置在所述支撑座的两侧且作为产品的上料端以及下料端，上料端与下料端相互独立工作且均设置在所述支撑座上，减少了设备占地面积，有利于提高工作效率。
[0006]一个优选方案是，所述旋转平台的底部固定连接有安装架，所述气爪设置在所述安装架的底部，所述安装架设置有固定板且所述固定板位于两个所述夹块的内侧，所述固定板通过导柱、轴承以及压缩弹簧与压板浮动连接。
[0007]由上述方案可见，所述压板用于产品的限位定位，防止在夹持过程中产品发生跑位，由于所述固定板与所述压板浮动连接，避免所述压板在按压过程中与产品发生硬性碰撞，导致产品损坏。
[0008]一个优选方案是，所述压板靠近所述夹块内侧的两端设置有若干个缓冲垫，所述缓冲垫与所述夹块实现弹性配合。
[0009]由上述方案可见，所述缓冲垫用于保护产品，所述缓冲垫为弹性结构，避免两个所述夹块在夹持过程中，所述压板与产品发生硬性碰撞，导致产品损坏。
[0010]一个优选方案是，所述安装架靠近两个所述夹块的两端设置有安装块，所述安装块设置有滑块，两个所述夹块上均设置有第一直线导轨，所述滑块滑动配合在所述第一直线导轨上。
[0011]由上述方案可见，所述安装架的所述滑块与所述夹块上的所述第一直线导轨滑动配合，从而实现所述夹块移动的导正，保证所述夹块能稳固夹持产品。
[0012]一个优选方案是，所述支撑座的两侧均设置有第二直线导轨，所述Z轴直线模组的一端设置在所述X轴直线模组的活动端，所述Z轴直线模组的另一端与所述第二直线导轨滑动配合。
[0013]由上述方案可见，所述第二直线导轨用于所述Z轴直线模组移动的导正，防止所述Z轴直线模组在移动过程中发生偏位，同时减少所述X轴直线模组工作的损耗。
附图说明
[0014]图1是本技术的立体结构示意图；
[0015]图2是所述夹持模组的立体结构示意图；
[0016]图3是本技术的局部立体结构示意图。
具体实施方式
[0017]如图1至图3所示，在本实施例中，本技术包括支撑座1、两组所述X轴直线模组11以及两组夹持模组2，两组所述X轴直线模组11对称设置在所述支撑座1的两侧，两组所述夹持模组2分别设置在两组所述X轴直线模组11的动作端，所述夹持模组2包括依次连接的Z轴直线模组12、旋转电机13、旋转平台14以及气爪15，所述气爪15的活动端设置有两个对称配合的夹块16。
[0018]在本实施例中，所述旋转平台14的底部固定连接有安装架17，所述气爪15设置在所述安装架17的底部，所述安装架17设置有固定板18且所述固定板18位于两个所述夹块16的内侧，所述固定板18通过导柱101、轴承102以及压缩弹簧103与压板19浮动连接。
[0019]在本实施例中，所述压板19靠近所述夹块16内侧的两端设置有若干个缓冲垫104，所述缓冲垫104与所述夹块16实现弹性配合。
[0020]在本实施例中，所述安装架17靠近两个所述夹块16的两端设置有安装块105，所述安装块105设置有滑块106，两个所述夹块16上设置有第一直线导轨107，所述滑块106滑动配合在所述第一直线导轨107上。
[0021]在本实施例中，所述支撑座1的两侧均设置有第二直线导轨108，所述Z轴直线模组12的一端设置在所述X轴直线模组11的活动端，所述Z轴直线模组12的另一端与所述第二直线导轨108滑动配合。
[0022]本技术的工作原理：上料端的所述X轴直线模组驱动所述夹持模组移动到取料工位，所述Z轴直线模组驱动所述气爪向下移动，所述气爪驱动两个夹块夹持输送线上的产品，所述Z轴直线模组驱动所述气爪向上移动，所述X轴直线模组驱动所述夹持模组移动到组装工位，两个所述夹块松开产品进行组装，组装完成后，下料端的所述X轴直线模组驱
动所述夹持模组移动到组装工位，所述Z轴直线模组驱动所述气爪向下移动，所述气爪驱动两个夹块夹持输送线上的产品，所述Z轴直线模组驱动所述气爪向上移动，所述X轴直线模组驱动所述夹持模组移动到输送线上，两个所述夹块松开产品。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品上下料机构，其特征在于：它包括支撑座（1）、两组所述X轴直线模组（11）以及两组夹持模组（2），两组所述X轴直线模组（11）对称设置在所述支撑座（1）的两侧，两组所述夹持模组（2）分别设置在两组所述X轴直线模组（11）的动作端，所述夹持模组（2）包括依次连接的Z轴直线模组（12）、旋转电机（13）、旋转平台（14）以及气爪（15），所述气爪（15）的活动端设置有两个对称配合的夹块（16）。2.根据权利要求1所述的一种产品上下料机构，其特征在于：所述旋转平台（14）的底部固定连接有安装架（17），所述气爪（15）设置在所述安装架（17）的底部，所述安装架（17）设置有固定板（18）且所述固定板（18）位于两个所述夹块（16）的内侧，所述固定板（18）通过导柱（101）、轴承（102）以及压缩弹簧（103）与压板（19）...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈刚，彭博，
申请(专利权)人：长园半导体设备珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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