一种煤量计算方法、系统及存储介质技术方案

本申请公开了一种煤量计算的方法、装置及系统，用以计算煤量。所述方法包括：获取刮板输送机对应的双目俯视视频；根据所述双目俯视视频确定所述刮板输送机上煤料的三维图像；根据所述刮板输送机上煤料的三维图像对所述煤料的煤量进行计算。采用本申请所提供的方案，提供了一种对煤量进行自动计算的方法，使刮板输送机煤量无需依靠人工计算，实现了对煤矿刮板输送机煤量进行自动计算。输送机煤量进行自动计算。输送机煤量进行自动计算。

【技术实现步骤摘要】
一种煤量计算方法、系统及存储介质


[0001]本申请涉及刮板输送机运行监控
，特别涉及一种煤量计算方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]刮板机是煤矿井下综采工作面的输送设备，在煤矿使用刮板输送机运输过程中，煤量监测不仅是产量统计的依据，更是安全生产以及过程控制中的重要环节。目前的煤量监测主要依赖人工进行计算，因此，这种计算方式需要工作人员不间断地进行计算，造成人力成本的浪费，并且，计算结果受人的主观意愿的影响，准确性较差。
[0003]因此，亟需提供一种煤量计算方法，用以对煤矿刮板输送机煤量进行自动计算，成为一项亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种煤量计算方法、系统及存储介质，用以对煤矿刮板输送机煤量进行自动计算。
[0005]本申请提供一种煤量计算方法，包括：
[0006]获取刮板输送机对应的双目俯视视频；
[0007]根据所述双目俯视视频确定所述刮板输送机上煤料的三维图像；
[0008]根据所述刮板输送机上煤料的三维图像对所述煤料的煤量进行计算。
[0009]本申请的有益效果在于：通过刮板输送机对应的双目俯视视频，确定刮板输送机上煤料的三维图像，并基于刮板输送机上煤料的三维图像对所述煤料的煤量进行计算，进而提供了一种对煤量进行自动计算的方法，以使刮板输送机煤量无需依靠人工计算，实现了对煤矿刮板输送机煤量进行自动计算，节省了人力成本，提升了计算结果的准确性。
[0010]在一个实施例中，所述根据所述双目俯视视频确定所述刮板输送机上煤料的三维图像，包括：
[0011]获取所述双目俯视视频对应的全局双目俯视图像；
[0012]对所述全局双目俯视图像进行预处理；
[0013]对预处理后的双目俯视图像进行识别，以确定所述双目俯视图像中的煤料所在区域；
[0014]根据所述双目俯视图像中的煤料所在区域确定所述刮板输送机上煤料的三维图像。
[0015]在一个实施例中，所述获取所述双目俯视视频对应的全局双目俯视图像，包括：
[0016]获取刮板输送机的运输速度；
[0017]根据所述刮板输送机的运输速度确定从所述双目俯视视频中提取图像时的提取频率，所述提取频率用于保证所提取的图像能够完整且不重复地包含所述双目俯视视频中的煤料信息；
[0018]根据所述提取频率获取所述双目俯视视频对应的全局双目俯视图像。
[0019]本实施例的有益效果在于：获取刮板输送机的运输速度；根据所述刮板输送机的运输速度确定从所述双目俯视视频中提取图像时的提取频率；根据所述提取频率获取所述双目俯视视频对应的全局双目俯视图像。通过监测刮板输送机的运输速度，自动调整图像的提取频率，无需人工操作，即可保证所提取的图像能够完整且不重复地包含双目俯视视频中的煤料信息，获取全局双目俯视图像。
[0020]在一个实施例中，所述对所述全局双目俯视图像进行预处理，包括：
[0021]对所述全局双目俯视图像进行去噪；
[0022]对去噪后的图像进行二值化处理，以得到预处理后的双目俯视图像。
[0023]在一个实施例中，根据所述刮板输送机上煤料的三维图像对所述煤料的煤量进行计算，包括：
[0024]获取所述煤料的三维图像上的离散体素作为煤料表面点；
[0025]确定煤料表面点的深度；
[0026]根据煤料表面点的深度确定煤料表面点的高度；
[0027]根据煤料表面点的高度对煤料表面点进行分类，其中，相同高度区间的煤料表面点分为一类；
[0028]计算出各个类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；
[0029]根据不同类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值、所述双目俯视视频中的煤流所对应的底面积、各个类别煤料表面点的高度计算所述煤料的煤量。
[0030]在一个实施例中，所述确定煤料表面点的深度，包括：
[0031]根据以下公式确定煤料表面点的深度：
[0032][0033]其中，z
i
为煤料表面点的深度；B为相机基线距离；f为相机焦距；d
i
为获取双目俯视视频的双目相机的视差。
[0034]在一个实施例中，所述根据煤料表面点的深度确定煤料表面点的高度，包括：
[0035]根据以下公式确定煤料表面点的高度：
[0036]l
i
＝h
‑
z
i
；
[0037]其中，l
i
为煤料表面点的高度；h为获取双目俯视视频的双目相机到刮板输送机溜槽部表面的距离；z
i
为煤料表面点的深度。
[0038]在一个实施例中，所述计算出各个类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值，包括：
[0039]根据以下公式计算出各个类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值：
[0040][0041]其中，p
i
为第i类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；n
i
为第i类别的煤料表面点的数目；N为煤料三维图像中所有的体素的数目。
[0042]在一个实施例中，所述根据不同类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值、所述双目俯视视频中的煤流所对应的底面积、各个类别煤料表面点的高度计算所述
煤料的煤量，包括：
[0043]根据以下公式计算煤料的体积：
[0044][0045]其中，V为煤料的体积；p
i
为第i类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；l
i
为煤料表面点的高度；s为双目俯视视频中的煤流所对应的底面积。
[0046]本申请还提供一种煤量计算系统，包括：
[0047]至少一个处理器；以及，
[0048]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0049]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任意一个实施例中所涉及的煤量计算方法。
[0050]本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由煤量计算系统对应的处理器执行时，使得煤量计算系统能够实现上述任意一个实施例中所涉及的煤量计算方法。
[0051]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0052]下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0053]附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
[0054]图1为本申请一实施例中一种煤量计算方法的流程图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤量计算方法，其特征在于，包括：获取刮板输送机对应的双目俯视视频；根据所述双目俯视视频确定所述刮板输送机上煤料的三维图像；根据所述刮板输送机上煤料的三维图像对所述煤料的煤量进行计算。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述双目俯视视频确定所述刮板输送机上煤料的三维图像，包括：获取所述双目俯视视频对应的全局双目俯视图像；对所述全局双目俯视图像进行预处理；对预处理后的双目俯视图像进行识别，以确定所述双目俯视图像中的煤料所在区域；根据所述双目俯视图像中的煤料所在区域确定所述刮板输送机上煤料的三维图像。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述双目俯视视频对应的全局双目俯视图像，包括：获取刮板输送机的运输速度；根据所述刮板输送机的运输速度确定从所述双目俯视视频中提取图像时的提取频率，所述提取频率用于保证所提取的图像能够完整且不重复地包含所述双目俯视视频中的煤料信息；根据所述提取频率获取所述双目俯视视频对应的全局双目俯视图像。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述全局双目俯视图像进行预处理，包括：对所述全局双目俯视图像进行去噪；对去噪后的图像进行二值化处理，以得到预处理后的双目俯视图像。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述刮板输送机上煤料的三维图像对所述煤料的煤量进行计算，包括：获取所述煤料的三维图像上的离散体素作为煤料表面点；确定煤料表面点的深度；根据煤料表面点的深度确定煤料表面点的高度；根据煤料表面点的高度对煤料表面点进行分类，其中，相同高度区间的煤料表面点分为一类；计算出各个类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值；根据不同类别的煤料表面点占煤料三维图像中所有体素的比值、所述双目俯视视频中的煤流所对应的底面积、各个类别煤料表面点的高度计算所述煤料的煤量。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定煤料表面点的深度，包括：根据以下公式确定煤料表面点的深...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗继军，梁润喜，李富强，张强，赵红斌，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：