一种自动检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动检测设备，其属于产品检测技术领域，包括测高组件、第一取料机构、同心度检测组件及第二取料机构；测高组件中的位移传感器有测量测量件的移动距离，第一取料机构包括第二支撑架，设置于第二支撑架的第一单轴机械手以及固设于第一单轴机械手的第一吸盘组件，第一单轴机械手用于驱动第一吸盘组件在第一取料位吸附产品、将产品移动至测高位以及将测高不合格的产品移动至第一不合格位；同心度检测组件用于对产品进行同心度测量；第二取料机构用于将同心度检测组件测量合格的产品移送至同心度合格位、将同心度检测组件测量不合格的产品移送至第二不合格位。本发明专利技术能将不合格产品进行自动去除，且具有较高的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测设备


[0001]本专利技术涉及产品检测
，尤其涉及一种自动检测设备。

技术介绍

[0002]喇叭的内磁磁路组件主要由导磁碗、磁钢、顶片组成，磁钢与导磁碗之间的组合，以及顶片与磁钢之间的组合，均是依靠胶水粘接，并需要保证安装后的同心度。
[0003]在组装过程中，如图14所示，顶片1a具有第一顶面1001和第一侧面1002，导磁碗3a具有第二顶面3001和第二侧面3002。当出现胶水发干无法摊开或粘接力不够的情况，较容易导致第一顶面1001与第二顶面3001的高度差会有变化。其中，如图15和图16所示，第一顶面1001及第一侧面1002的尺寸变化的主要原因是磁路机4a的顶片规5a出现磨损，而第二顶面3001和第二侧面3002的尺寸变化的主要原因是磁路机4a的磁钢规5a出现磨损，还会使得第一侧面1002与第二侧面3002的同心度也会有变化，磁路偏心，将会影响喇叭组装。如果组合误差超过一定范围，则确定组装的产品不合格，为了防止不合格产品进入下一步组装，需要及时剔除高度不良和同心度不良的产品。现有技术中，组装完成的磁路产品，当确定产品为不合格产品时，需要人工手动取产品，并放置在废品箱子中，导致现有技术中去除不合格产品的效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动检测设备，能将不合格产品进行自动去除，且具有较高的效率。
[0005]如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种自动检测设备，包括：
[0007]测高组件，包括第一支撑架，设置于所述第一支撑架的测量基准件，滑动穿设于所述第一支撑架的测量件，设于所述测量基准件与所述测量件之间的弹性件及用于测量所述测量件移动距离的位移传感器；
[0008]第一取料机构，包括第二支撑架，设置于所述第二支撑架的第一单轴机械手以及固设于所述第一单轴机械手的第一吸盘组件，所述第一单轴机械手用于驱动所述第一吸盘组件在第一取料位吸附产品、将所述产品移动至测高位、将测高合格的所述产品移动至测高合格位以及将测高不合格的产品移动至第一不合格位；
[0009]同心度检测组件，用于对所述产品进行同心度测量；
[0010]第二取料机构，用于将所述同心度检测组件测量合格的产品移送至同心度合格位、将所述同心度检测组件测量不合格的产品移送至第二不合格位。
[0011]可选地，所述测量基准件穿设于所述第一支撑架的顶壁，且所述测量基准件具有呈平面的顶面及贯穿其两端的第一通孔，所述测量件滑动设于所述第一通孔，且所述测量件包括相互连接的大径段和小径段，所述弹性件套设于所述小径段，并位于所述大径段和所述测量基准件之间。
[0012]可选地，所述测高组件还包括导向板，所述导向板固设于所述测量基准件的顶端，且所述导向板具有连通于所述第一通孔的锥形孔。
[0013]可选地，所述同心度检测组件包括第三支撑架，分别固设于所述第三支撑架上的光源及微调位移台以及固设于所述微调位移台上的CCD相机，所述CCD相机用于对所述产品进行同心度测量。
[0014]可选地，所述第二取料机构包括四轴机械手及固设于所述四轴机械手上的第二吸盘组件，自动检测设备还具有第二取料位、缓存位及隔板放置位，所述四轴机械手用于驱动所述第二吸盘组件移动至所述第二取料位、所述同心度合格位、所述第二不合格位、所述缓存位及所述隔板放置位，且所述四轴机械手被配置为当同心度合格的产品的个数小于第一预设值时，将所述产品放置于所述缓存位。
[0015]可选地，还包括单轴移载组件，所述单轴移载组件包括固定底座，设置于所述固定底座的第二单轴机械手，以及固设于所述第二单轴机械手输出端的载具，所述第二单轴机械手驱动所述载具在所述第二取料位及所述同心度检测位之间移动。
[0016]可选地，所述第二取料位、所述缓存位、所述同心度合格位、所述隔板放置位及所述第二不合格位沿顺时针方向围绕所述第二取料机构设置。
[0017]可选地，还包括翻转组件及输送组件，所述翻转组件用于将所述测高合格位处的所述产品翻转度后放置在所述输送组件上，所述输送组件用于输送测高合格的产品。
[0018]可选地，所述翻转组件包括第四支撑架，固设于所述第四支撑架上的竖直驱动气缸，连接于所述竖直驱动气缸输出端的旋转气缸，连接于所述旋转气缸驱动端的翻转板以及固设于所述翻转板上的第三吸盘组件，所述第三吸盘组件用于吸附所述产品。
[0019]可选地，所述翻转组件沿第一方向位于所述输送组件的一侧，所述第二取料机构沿所述第一方向位于所述输送组件的另一侧，所述测高组件沿第二方向位于所述输送组件的一侧，所述同心度检测组件与所述测高组件位于所述输送组件的同侧，且与所述测高组件间隔设置，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0020]可选地，还包括隔板上料组件，所述隔板上料组件包括隔板供给架，固设于所述隔板供给架上的第三单轴机械手，由所述第三单轴机械手驱动移动的顶升板及用于感应隔板的隔板感应器，所述第三单轴机械手通过所述顶升板顶升所述隔板。
[0021]本专利技术至少具有如下有益效果：
[0022]本实施例提供的自动检测设备，设置有测高组件及同心度检测组件，以使得产品的高度及同心度能从一台设备上进行自动检测，且通过第一取料机构能自动将测高不合格的产品直接移动至第一不合格位，第二取料机构能够将同心度不合格的产品自动移送至第二不合格位，实现了不合格产品的自动去除，相较于手动去除不合格产品，节省了人力，且具有较高的效率。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例提供的自动检测设备的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例提供的自动检测设备的俯视图；
[0025]图3是本专利技术实施例提供的测高组件的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例提供的测高组件的截面示意图；
[0027]图5是本专利技术实施例提供的第一取料机构的结构示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例提供的同心度检测组件的结构示意图；
[0029]图7是本专利技术实施例提供的第二取料机构的结构示意图；
[0030]图8是本专利技术实施例提供的单轴移载组件的结构示意图；
[0031]图9是本专利技术实施例提供的翻转组件的结构示意图；
[0032]图10是本专利技术实施例提供的输送组件的结构示意图；
[0033]图11是本专利技术实施例提供的隔板上料组件的侧视图；
[0034]图12是本专利技术实施例提供的隔板上料组件的结构示意图；
[0035]图13是本专利技术实施例提供的箱体的结构示意图；
[0036]图14是本专利技术实施例提供的内磁磁路组件的截面示意图；
[0037]图15是本专利技术实施例提供的磁路机的结构示意图；
[0038]图16是本专利技术实施例图15所示的A
‑
A剖视图。
[0039]图中：
[0040]1、测高组件；11、第一支撑架；111、上固定板；112、侧固定板；11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动检测设备，其特征在于，包括：测高组件(1)，包括第一支撑架(11)，设置于所述第一支撑架(11)的测量基准件(12)，滑动穿设于所述第一支撑架(11)的测量件(13)，设于所述测量基准件(12)与所述测量件(13)之间的弹性件(14)及用于测量所述测量件(13)移动距离的位移传感器(15)；第一取料机构(2)，包括第二支撑架(21)，设置于所述第二支撑架(21)的第一单轴机械手(22)以及固设于所述第一单轴机械手(22)的第一吸盘组件(23)，所述第一单轴机械手(22)用于驱动所述第一吸盘组件(23)在第一取料位吸附产品、将所述产品移动至测高位、将测高合格的所述产品移动至测高合格位以及将测高不合格的产品移动至第一不合格位；同心度检测组件(3)，用于对所述产品进行同心度测量；第二取料机构(4)，用于将所述同心度检测组件(3)测量合格的产品移送至同心度合格位、将所述同心度检测组件(3)测量不合格的产品移送至第二不合格位。2.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述测量基准件(12)穿设于所述第一支撑架(11)的顶壁，且所述测量基准件(12)具有呈平面的顶面及贯穿其两端的第一通孔(121)，所述测量件(13)滑动设于所述第一通孔(121)，且所述测量件(13)包括相互连接的大径段(131)和小径段(132)，所述弹性件(14)套设于所述小径段(132)，并位于所述大径段(131)和所述测量基准件(12)之间。3.根据权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，所述测高组件(1)还包括导向板(16)，所述导向板(16)固设于所述测量基准件(12)的顶端，且所述导向板(16)具有连通于所述第一通孔(121)的锥形孔(161)。4.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述同心度检测组件(3)包括第三支撑架(31)，分别固设于所述第三支撑架(31)上的光源(32)及微调位移台(33)以及固设于所述微调位移台(33)上的CCD相机(34)，所述CCD相机(34)用于对所述产品进行同心度测量。5.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述第二取料机构(4)包括四轴机械手(41)及固设于所述四轴机械手(41)上的第二吸盘组件(42)，自动检测设备还具有第二取料位、缓存位及隔板放置位，所述四轴机械手(41)用于驱动所述第二吸盘组件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志钊，黄佳乐，
申请(专利权)人：国光电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：