本发明专利技术属于卡托检测技术领域，公开了一种检测设备，包括设置于底支架上的上料装置、检测装置和中转下料装置。其中，上料装置用于承载上料盘；检测装置包括导向机构、检测机构和承载机构，上料装置将上料盘中的工件搬运至导向机构导向后进入承载机构中，检测机构能够检测承载机构上的工件；中转下料装置包括中转机构、下料机构和下料机械手，中转机构用于承接检测后的工件，下料机械手能够将中转机构上的工件搬运至下料机构上。该检测设备过导向机构能够使SIM卡托顺利放置于承载盘上，有效避免SIM卡托出现放置不到位或翻转的情况发生；且该检测设备通过中转下料装置对检测后的SIM卡托进行分类以及收集，有效提高了检测的效率。有效提高了检测的效率。有效提高了检测的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种检测设备
[0001]本专利技术涉及卡托检测
，尤其涉及一种检测设备。
技术介绍
[0002]手机SIM卡托是连接手机和SIM卡的工具，一般使用不锈钢片或者合金材料加工而成，金属赋予这个又小又薄的零件以足够的坚韧性。在生产过程中，受到加工工艺的影响，SIM卡托会呈现多种形态的缺陷。
[0003]SIM卡托分为插入手机中的内板和卡接于手机外的外板，外板上的孔、壁等特征尺寸，对SIM卡托顺利插入手机中起到至关重要的作用。
[0004]因此，亟待一种检测设备，能够对SIM卡托的外板进行检测，以保证装配质量。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种检测设备，能够对SIM卡托的外板尺寸进行检测。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种检测设备，包括：
[0008]底支架；
[0009]上料装置，设置于所述底支架上，且所述上料装置用于承载上料盘；
[0010]检测装置，设置于所述底支架上，所述检测装置包括导向机构、检测机构和承载机构，所述承载机构包括承载盘，所述上料装置能够将位于所述上料盘中的工件放入所述导向机构中，且所述工件能够通过所述导向机构导向后放置于所述承载盘上，所述检测机构能够检测所述承载盘中的所述工件；
[0011]中转下料装置，设置于所述底支架上，所述中转下料装置包括中转机构、下料机构和下料机械手，所述中转机构包括中转机械手和中转料盘组件，所述中转机械手能够将检测后的所述工件移入所述中转料盘组件上，所述下料机构设置于所述底支架上，且所述下料机械手能够将所述中转料盘组件上的所述工件搬运至所述下料机构上的下料盘中。
[0012]作为优选，所述导向机构包括第一导向组件、第二导向组件和导向安装架，所述导向安装架设置于所述底支架上，所述第一导向组件设置于所述导向安装架上，所述第二导向组件设置于所述底支架上，所述承载盘位于所述第一导向组件和所述第二导向组件之间。
[0013]作为优选，所述第一导向组件具有第一导向口，所述第二导向组件具有第二导向口，所述承载盘具有载放位，所述工件能够通过所述第一导向口导向进入所述载放位，且所述工件的一端架设于所述载放位上，凸出所述载放位的另一端能够插入所述第二导向口中。
[0014]作为优选，所述承载机构还包括承载驱动件，所述承载驱动件设置于所述底支架上，且所述承载驱动件能够驱动所述承载盘移动至检测位置；
[0015]所述检测机构包括检测驱动件和检测组件，所述检测驱动件设置于所述底支架
上，且所述检测驱动件能够驱动所述检测组件移动，以使所述检测组件能够检测位于所述检测位置的所述承载盘中的所述工件。
[0016]作为优选，所述中转机械手包括第一中转驱动件、第二中转驱动件、第三中转驱动件以及中转吸盘，所述第一中转驱动件设置于所述底支架上，所述第二中转驱动件设置于所述第一中转驱动件的输出端，所述第三中转驱动件设置于所述第二中转驱动件的输出端，所述中转吸盘设置于所述第三中转驱动件的输出端。
[0017]作为优选，所述中转机械手还包括第四中转驱动件，所述第四中转驱动件设置于所述第三中转驱动件的输出端，所述中转吸盘设置于所述第四中转驱动件的输出端，所述第四中转驱动件能够驱动所述中转吸盘旋转设定角度。
[0018]作为优选，所述中转料盘组件包括第五中转驱动件以及中转料盘，所述第五中转驱动件设置于所述底支架上，所述中转料盘设置于所述第五中转驱动件的输出端。
[0019]作为优选，所述下料机构包括上料仓、下料仓以及下料盘搬运组件，所述上料仓用于储存所述下料盘，且能够将所述下料盘提升至搬运位置，所述下料盘搬运组件能够将位于所述搬运位置的所述下料盘搬运至所述下料仓的下料位置，所述下料机械手能够将位于所述中转料盘组件中的所述工件搬运至位于所述下料位置的所述下料盘中，且所述下料仓能够储存装满所述工件的所述下料盘。
[0020]作为优选，所述下料盘搬运组件包括搬运驱动件、卡接驱动件以及卡接组件，所述下料机构包括下料板，所述搬运驱动件设置于所述底支架上，所述卡接组件滑动设置于所述下料板上，所述卡接驱动件能够驱动所述卡接组件动作以夹取所述下料盘，且所述搬运驱动件能够驱动所述卡接组件在所述搬运位置和所述下料位置之间移动。
[0021]作为优选，所述下料盘搬运组件还包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件能够将所述下料盘沿第一方向进行定位，所述第二定位件能够将所述下料盘沿第二方向进行定位，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
[0022]作为优选，所述下料仓和所述下料盘搬运组件均设置有两个，两个所述下料仓位于所述上料仓的两侧，两个所述下料盘搬运组件能够将所述上料仓中的所述下料盘分别搬运至两个所述下料仓中。
[0023]作为优选，所述下料机构设置有两组。
[0024]本专利技术的有益效果：
[0025]本专利技术提供的一种检测设备，用于检测SIM卡托的外板的尺寸。该检测设备包括设置于底支架上的上料装置、检测装置以及中转下料装置。其中，检测装置包括导向机构、检测机构和承载机构，上料装置能够上料盘中的SIM卡托放入导向机构中，SIM卡托经导向机构导向后进入承载机构的承载盘上，检测机构能够检测承载盘上的SIM卡托的外板，该检测设备通过导向机构能够使SIM卡托顺利放置于承载盘上，有效避免SIM卡托出现放置不到位或翻转的情况发生。另外，中转下料装置包括中转机构、下料机构以及下料机械手，其中，中转机构包括中转机械手和中转料盘组件，中转机械手能够根据检测装置检测后的SIM卡托的检测结果，将SIM卡托放入中转料盘组件中对应的位置上，对检测后SIM卡托进行分类，下料机械手将分类后的SIM卡托分别放入下料机构中不同的下料盘中，该检测设备通过中转下料装置对检测后的SIM卡托进行分类以及收集，有效提高了检测的效率。
附图说明
[0026]图1是本专利技术实施例所述的检测设备的整体结构示意图；
[0027]图2是本专利技术实施例所述的检测设备的导向机构和承载机构的结构示意图；
[0028]图3是本专利技术实施例所述的检测设备的第一导向口、载放位以及第二导向口的位置关系图；
[0029]图4是本专利技术实施例所述的检测设备的检测机构的结构示意图；
[0030]图5是本专利技术实施例所述的检测设备的第二导向组件的机构示意图；
[0031]图6是本专利技术实施例所述的检测设备的承载盘的结构示意图；
[0032]图7是图4中A处的结构放大图；
[0033]图8是本专利技术实施例所述的检测设备的中转机械手的结构示意图；
[0034]图9是本专利技术实施例所述的检测设备的下料机构的结构示意图一；
[0035]图10是本专利技术实施例所述的检测设备的下料机构的结构示意图二；
[0036]图11是本专利技术实施例所述的检测设备的第一定位件和第二定位件的结构示意图；
[0037]图12是图11中B处的结构放大本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测设备，其特征在于，包括：底支架(1)；上料装置(2)，设置于所述底支架(1)上，且所述上料装置(2)用于承载上料盘；检测装置(3)，设置于所述底支架(1)上，所述检测装置包括导向机构(31)、检测机构(32)和承载机构(33)，所述承载机构(33)包括承载盘(331)，所述上料装置(2)能够将位于所述上料盘中的工件放入所述导向机构(31)中，且所述工件能够通过所述导向机构(31)导向后放置于所述承载盘(331)上，所述检测机构(32)能够检测所述承载盘(331)中的所述工件；中转下料装置(4)，设置于所述底支架(1)上，所述中转下料装置(4)包括中转机构(41)、下料机构(42)和下料机械手(43)，所述中转机构(41)包括中转机械手(411)和中转料盘组件(412)，所述中转机械手(411)能够将检测后的所述工件移入所述中转料盘组件(412)上，所述下料机构(42)设置于所述底支架(1)上，且所述下料机械手(43)能够将所述中转料盘组件(412)上的所述工件搬运至所述下料机构(42)上的下料盘中。2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述导向机构(31)包括第一导向组件(311)、第二导向组件(312)和导向安装架(313)，所述导向安装架(313)设置于所述底支架(1)上，所述第一导向组件(311)设置于所述导向安装架(313)上，所述第二导向组件(312)设置于所述底支架(1)上，所述承载盘(331)位于所述第一导向组件(311)和所述第二导向组件(312)之间。3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述第一导向组件(311)具有第一导向口(311a)，所述第二导向组件(312)具有第二导向口(312a)，所述承载盘(331)具有载放位(3311)，所述工件能够通过所述第一导向口(311a)导向进入所述载放位(3311)，且所述工件的一端架设于所述载放位(3311)上，凸出所述载放位(3311)的另一端能够插入所述第二导向口(312a)中。4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述承载机构(33)还包括承载驱动件(332)，所述承载驱动件(332)设置于所述底支架(1)上，且所述承载驱动件(332)能够驱动所述承载盘(331)移动至检测位置；所述检测机构(32)包括检测驱动件(321)和检测组件(322)，所述检测驱动件(321)设置于所述底支架(1)上，且所述检测驱动件(321)能够驱动所述检测组件(322)移动，以使所述检测组件(322)能够检测位于所述检测位置的所述承载盘(331)中的所述工件。5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述中转机械手(411)包括第一中转驱动件(4111)、第二中转驱动件(4112)、第三中转驱动件(4113)以及中转吸盘(4114)，所述第一中转驱动件(4111)设置于所述底支架(1)上，所述第二中转驱动件(411...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮水安，王义勇，赵娅娟，韦武光，吴胜，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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