一种文具盒生产用自动分类堆叠装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种文具盒生产用自动分类堆叠装置，包括箱体，所述工作仓内上下两侧分别固定设置上调整盘和下调整盘，所述上调整盘固定设置有多个调整磁力块一，所述下调整盘内分别固定设置有多个调整磁力块二，所述下调整盘内调整磁力块二之间竖直设置有多个调整气管，所述分类传输箱内顶部固定设置有运动姿态摄像头，所述分类传输箱内上下表面分别固定设置有多个传输磁力块三，所述定位柱上滑动套设有密封板，所述密封板上位于分类传输箱内部一侧固定设多个放置架。本发明专利技术通过控制器和电流调节器控制调整磁力块一、调整磁力块二、传输磁力块一和传输磁力块二的通断和磁力的强弱来实现对文具盒的悬浮、移动和转动。移动和转动。移动和转动。

【技术实现步骤摘要】
一种文具盒生产用自动分类堆叠装置


[0001]本专利技术涉及文具盒生产
，具体为一种文具盒生产用自动分类堆叠装置。

技术介绍

[0002]文具盒，学生用来装钢笔、铅笔、尺子、橡皮等文具的盒子，铁质文具盒，相对于木制和塑料的文具盒来说，不容易变形和损坏，非常结实耐用，很适合小学生使用。在传统的技术中，对文具盒的堆叠处理，通常会使用到传输带等传输装置，文具盒与传输装置表面长期接触，同时堆叠操作过程需要人工来完成，智能化低，同时整个传输堆叠过程处于开放区域，没有密封措施，极易造成病毒在传输工具、文具盒，人手之间进行传播，在遇到重大传染病流行时，极易造成疫情的扩大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种文具盒生产用自动分类堆叠装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种文具盒生产用自动分类堆叠装置，包括箱体，所述箱体内开设有工作仓，所述工作仓内上下两侧分别固定设置上调整盘和下调整盘，所述工作仓底部下调整盘的下侧固定设置有压力传感器，所述上调整盘固定设置有多个调整磁力块一，所述下调整盘内分别固定设置有多个调整磁力块二，所述下调整盘内调整磁力块二之间竖直设置有多个调整气管，所述调整气管向下贯穿出箱体底部，所述上调整盘和下调整盘中部均开设有圆槽，所述圆槽内固定设置有摄像装置，所述圆槽内摄像装置的一侧固定设置有距离传感器一，所述箱体两侧分别开设有扫描仓，所述扫描仓内固定设置有扫描装置，所述工作仓内下上调整盘侧分别固定设置有多个传输磁力块一，所述箱体一侧连通有筛选箱，所述筛选箱内上下表面分别固定设置有多个传输磁力块二，所述筛选箱一侧开设有筛选口，所述筛选箱外对应筛选口出固定设置有次品箱，所述筛选箱通过筛选口与次品箱连通，所述筛选箱一侧连通有分类传输箱，所述分类传输箱内顶部固定设置有运动姿态摄像头，所述分类传输箱内上下表面分别固定设置有多个传输磁力块三，所述分类传输箱右端为开口结构，所述分类传输箱右端上下两侧分别固定设置两个定位柱，所述定位柱上滑动套设有密封板，所述密封板上位于分类传输箱内部一侧固定设多个放置架，所述放置架之间首尾连接，所述放置架端部分别与密封板固定连接，所述密封板内部固定设置有若干个距离传感器二，所述距离传感器二的数量为9个，所述距离传感器二分布在密封板内靠近放置架底部边缘的一侧，所述箱体背面固定设置有控制箱，所述控制箱内固定设置有控制装置。
[0005]优选的，所述分类传输箱上靠近密封板的一侧固定设置有报警灯，所述箱体的顶端固定设置有显示器。
[0006]优选的，所述控制装置包括控制器、若干电流调节器和若干气压调节阀，所述电流调节器和气压调节阀分别与控制器电性连接，所述控制器的输出端分别与压力传感器、距
离传感器一、摄像装置、电机、气缸、距离传感器二、显示器、运动姿态摄像头、报警灯和激光探头电性连接，所述调整气管分别通过气压调节阀与外部气源连通。
[0007]优选的，所述扫描装置包括电机、气缸、扫描箱、激光探头和透镜，所述扫描仓内气缸的一侧设置有导向杆，所述导向杆上滑动套设有升降架，所述升降架顶端与气缸连接，所述升降架的一侧横向设置有上固定板，所述电机与上固定板固定连接，所述升降架的底端横向设置有下固定板，所述电机的输出轴向下贯穿出上固定板，所述电机输出轴的顶端固定设置有扇形齿轮，所述扫描箱的一侧竖直设置有扫描轴，所述扫描轴两端分别贯穿扫描箱与上固定板和下固定板固定连接，所述扫描轴中部套设有转动齿轮，所述转动齿轮与扇形齿轮啮合，所述激光探头与扫描箱内壁固定连接，所述扫描箱底部开设有调节槽，所述调节槽内滑动设置有齿条，所述齿条的上部固定设置有下安装座，所述扫描箱的上部开设有上滑动槽，所述上滑动槽内滑动设置有上滑块，所述上滑块底部固定设置有上安装座，所述上安装座和下安装座分别贯穿上滑动槽和调节槽，所述透镜的上下两端分别与上安装座和下安装座连接，所述扫描箱底部转动设置有下转轴，所述下转轴顶端贯穿入调节槽，所述下转轴的顶端固定设置有上调节齿轮，所述调节齿轮与齿条啮合，所述下转轴的底部固定设置有下调节齿轮，所述下固定板上靠近其右侧端面的一侧固定设置有弧形齿条，所述下调节齿轮与弧形齿条啮合。
[0008]优选的，所述调整磁力块、传输磁力块一、传输磁力块二和传输磁力块三均为电磁铁，所述调整磁力块、传输磁力块一、传输磁力块二和传输磁力块的输入端分别与电流调节器电性连接。
[0009]优选的，所述调整磁力块一和调整磁力块二分别在上调整盘和下调整盘上均匀分布，所述传输磁力块一、传输磁力块二和传输磁力块三分别在工作仓、筛选箱和分类传输箱表面呈线性矩阵分布。
[0010]优选的，所述摄像装置为高清摄像头。
[0011]优选的，所述工作仓内下调整盘的一侧设置有两条导向板。
[0012]优选的，所述放置架的数量为18个，所述放置架在密封板上呈矩形阵列分布。
[0013]优选的，具体使用步骤如下：1、悬浮文具盒：控制上调整磁力块二，将文具盒移动到下调整盘上，控制调整磁力块一，使文具盒悬浮在工作仓内；2、检查文具盒：通过压力传感器可以获得文具盒的重量，通过摄像装置对文具盒上下表面进行拍照，然后调整调整磁力块一使文具盒翻转，通过摄像装置对文具盒前后左右的侧面进行拍照，在摄像装置拍摄图像时，扫描装置同时对文具盒进行扫描，拍摄到的图片信息和扫描信息均传递给控制器；3、表面印刷检查：控制器识别文具盒表面的条形码来判断文具盒的种类，将摄像装置拍摄的图像与其内部的相应的图像信息进行比对，判断表面印刷是否正确；4、尺寸规格检查：控制器根据扫描装置扫描到文具盒的信息进行建模，与其内部预存的合格产品的模型进行对比，通过相应的算法来确定文具盒的尺寸是否合格；5、储存信息：控制器将印刷、形状和尺寸规格信息不合格的产品的条形码信息记录后，传递给上位机，进行统计和归类，为工艺的改善积累数据；6、筛选次品：控制器控制调整磁力块一和调整磁力块将文具盒移动到筛选口处后
断电，文具盒落入次品箱内；7、分类堆叠：控制器控制传输磁力块带动文具盒向分类传输箱内运动，根据文具盒种类调整文具盒在分类传输箱内的高度和水平位置，将文具盒传输到相应放置架上。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设置有调整磁力块一、调整磁力块二、传输磁力块一和传输磁力块二，通过控制器和电流调节器控制调整磁力块一、调整磁力块二、传输磁力块一和传输磁力块二的通断和磁力的强弱来实现对文具盒的悬浮、移动和转动，文具盒仅在进入到工作仓的初期与下调整盘接触，此后均为悬浮状态，在减少文具盒与装置内壁接触摩擦的同时，也减少了人员与文具盒的接触，在疫情传播时期，减少了文具盒接触病毒的几率，避免了疾病的传播；2、本专利技术同时设置有调整气管，通过调整气管可以辅助调整文具盒在悬浮过程中的状态，同时起到清洁文具盒表面的作用，是拍摄的图像和激光扫描的数据更加准确，从而自动、准确的判断文具盒是否存在缺陷；3、本专利技术同时设置扫描装置，通过扫描装置对文具盒进行扫描，通过气缸可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种文具盒生产用自动分类堆叠装置，包括箱体（100），其特征在于：所述箱体（100）内开设有工作仓（101），所述工作仓（101）内上下两侧分别固定设置上调整盘（102）和下调整盘（103），所述工作仓（101）底部下调整盘（103）的下侧固定设置有压力传感器（104），所述上调整盘（102）固定设置有多个调整磁力块一（105），所述下调整盘（103）内分别固定设置有多个调整磁力块二（139），所述下调整盘（103）内调整磁力块二（139）之间竖直设置有多个调整气管（140），所述调整气管（140）向下贯穿出箱体（100）底部，所述上调整盘（102）和下调整盘（103）中部均开设有圆槽（106），所述圆槽（106）内固定设置有摄像装置（107），所述圆槽（106）内摄像装置（107）的一侧固定设置有距离传感器一（108），所述箱体（100）两侧分别开设有扫描仓（109），所述扫描仓（109）内固定设置有扫描装置（110），所述工作仓（101）内下上调整盘（102）侧分别固定设置有多个传输磁力块一（111），所述箱体（100）一侧连通有筛选箱（112），所述筛选箱（112）内上下表面分别固定设置有多个传输磁力块二（113），所述筛选箱（112）一侧开设有筛选口，所述筛选箱（112）外对应筛选口出固定设置有次品箱（114），所述筛选箱（112）通过筛选口与次品箱（114）连通，所述筛选箱（112）一侧连通有分类传输箱（115），所述分类传输箱（115）内顶部固定设置有运动姿态摄像头，所述分类传输箱（115）内上下表面分别固定设置有多个传输磁力块三（116），所述分类传输箱（115）右端为开口结构，所述分类传输箱（115）右端上下两侧分别固定设置两个定位柱（117），所述定位柱（117）上滑动套设有密封板（118），所述密封板（118）上位于分类传输箱（115）内部一侧固定设多个放置架（119），所述放置架（119）之间首尾连接，所述放置架（119）端部分别与密封板（118）固定连接，所述密封板（118）内部固定设置有若干个距离传感器二（120），所述距离传感器二（120）分布在密封板（118）内靠近放置架（119）底部边缘的一侧，所述箱体（100）背面固定设置有控制箱（135），所述控制箱（135）内固定设置有控制装置。2.根据权利要求1所述的一种文具盒生产用自动分类堆叠装置，其特征在于：所述分类传输箱（115）上靠近密封板（118）的一侧固定设置有报警灯（121），所述箱体（100）的顶端固定设置有显示器（134）。3.根据权利要求2所述的一种文具盒生产用自动分类堆叠装置，其特征在于：所述控制装置包括控制器（136）、若干电流调节器（137）和若干气压调节阀（138），所述电流调节器（137）和气压调节阀（138）分别与控制器（136）电性连接，所述控制器（136）的输出端分别与压力传感器（104）、距离传感器一（108）、摄像装置（107）、电机（1101）、气缸（1102）、距离传感器二（120）、显示器（134）、运动姿态摄像头、报警灯（121）和激光探头（1104）电性连接，所述调整气管（140）分别通过气压调节阀（138）与外部气源连通。4.根据权利要求1所述的一种文具盒生产用自动分类堆叠装置，其特征在于：所述扫描装置（110）包括电机（1101）、气缸（1102）、扫描箱（1103）、激光探头（1104）和透镜（1105），所述扫描仓（109）内气缸（1102）的一侧设置有导向杆（122），所述导向杆（122）上滑动套设有升降架（123），所述升降架（123）顶端与气缸（1102）连接，所述升降架（123）的一侧横向设置有上固定板（124），所述电机（1101）与上固定板（124）固定连接，所述升降架（123）的底端横向设置有下固定板（124），所述电机（1101）的输出轴向下贯穿出上固定板（124），所述电机（1101）输出轴的顶端固定设置有扇形齿轮（125），所述扫描箱（1103）的一侧竖直设置有扫描轴，所述扫描轴两端分别贯穿扫描箱（1103）与上固定板（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：向龙，金恩升，
申请(专利权)人：南京关双双办公用品有限公司，
类型：发明
国别省市：