工装过线设备制造技术

本技术涉及生产制造自动化技术领域，尤其涉及一种工装过线设备，包括传送单元、抓取移动单元以及阻挡单元。其中，传送单元包括正向传送带和反向传送带，正向传送带和反向传送带的传送方向相反，正向传送带可以用于传送工装和产品，反向传送带可以用于回流工装。抓取移动单元能够抓取位于反向传送带上的抓取位置的工装并移动至正向传送带上。阻挡单元能够阻挡反向传送带上位于抓取位置上游的工装。即当有工装随反向传送带移动至抓取位置时，阻挡单元阻挡其上游的工装继续随着反向传送带移动，抓取移动单元抓取位于抓取位置的工装并移动至正向传送带上，即可完成工装过线传送。该工装过线设备不仅能够降低人力消耗，还能提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生产制造自动化，尤其涉及一种工装过线设备。

技术介绍

1、在生产流水线上，工装回流至最上游处时，需要人工将工装从反向回流线转移至正向流水线，且在生产过程中，往返于正向流水线和反向回流线的工装数量很大，导致人力资源消耗大，生产效率低。

2、因此，亟需一种工装过线设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：提供一种工装过线设备，能够降低人力消耗，提高生产效率。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、提供一种工装过线设备，包括：

4、传送单元，所述传送单元包括正向传送带和反向传送带，所述正向传送带和所述反向传送带的传送方向相反；

5、抓取移动单元，所述抓取移动单元能够抓取位于所述反向传送带上的抓取位置的工装并移动至所述正向传送带上；

6、阻挡单元，所述阻挡单元能够阻挡所述反向传送带上位于所述抓取位置上游的所述工装。

7、作为工装过线设备的一种优选方案，还包括触发开关，所述触发开关用于在所述工装移动至所述抓取位置时开启所述抓取移动单元和所述阻挡单元。

8、作为工装过线设备的一种优选方案，还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸能够抵接位于所述抓取位置的所述工装，以阻止所述工装随所述反向传送带移动。

9、作为工装过线设备的一种优选方案，还包括两个导向件，两个所述导向件均设置在所述反向传送带上，两个所述导向件的导向面相对设置，所述导向面用于使所述工装的中心位于所述反向传送带的中线上。

10、作为工装过线设备的一种优选方案，所述正向传送带和所述反向传送带间隔平行设置。

11、作为工装过线设备的一种优选方案，所述抓取移动单元包括水平驱动件和夹爪，所述水平驱动件能够带动所述夹爪沿跨线方向移动，所述跨线方向垂直于所述正向传送带的传送方向。

12、作为工装过线设备的一种优选方案，所述抓取移动单元还包括竖直驱动件，所述竖直驱动件连接于所述水平驱动件的输出端，所述夹爪连接于所述竖直驱动件的输出端，所述竖直驱动件能够带动所述夹爪沿竖直方向移动。

13、作为工装过线设备的一种优选方案，所述阻挡单元包括两个阻挡气缸，两个所述阻挡气缸的输出端能够同时抵压于所述工装的两侧，以阻止所述工装随所述反向传送带移动。

14、作为工装过线设备的一种优选方案，还包括机架，所述抓取移动单元设置在所述机架上，所述机架架设在所述传送单元的上方。

15、作为工装过线设备的一种优选方案，所述传送单元、所述抓取移动单元和所述阻挡单元均设置有两个，两个所述传送单元的所述反向传送带相邻间隔设置。

16、本技术的有益效果：

17、本技术提供了一种工装过线设备，包括传送单元、抓取移动单元以及阻挡单元。其中，传送单元包括正向传送带和反向传送带，正向传送带和反向传送带的传送方向相反，正向传送带可以用于传送工装和产品，反向传送带可以用于回流工装。抓取移动单元能够抓取位于反向传送带上的抓取位置的工装并移动至正向传送带上。阻挡单元能够阻挡反向传送带上位于抓取位置上游的工装。即当有工装随反向传送带移动至抓取位置时，阻挡单元阻挡其上游的工装继续随着反向传送带移动，抓取移动单元抓取位于抓取位置的工装并移动至正向传送带上，即可完成工装过线传送。该工装过线设备不仅能够降低人力消耗，还能提高生产效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.工装过线设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工装过线设备，其特征在于，还包括触发开关，所述触发开关用于在所述工装(900)移动至所述抓取位置时开启所述抓取移动单元(2)和所述阻挡单元(3)。

3.根据权利要求1所述的工装过线设备，其特征在于，还包括伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)能够抵接位于所述抓取位置的所述工装(900)，以阻止所述工装(900)随所述反向传送带(12)移动。

4.根据权利要求1所述的工装过线设备，其特征在于，还包括两个导向件(5)，两个所述导向件(5)均设置在所述反向传送带(12)上，两个所述导向件(5)的导向面相对设置，所述导向面用于使所述工装(900)的中心位于所述反向传送带(12)的中线上。

5.根据权利要求1所述的工装过线设备，其特征在于，所述正向传送带(11)和所述反向传送带(12)间隔平行设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的工装过线设备，其特征在于，所述抓取移动单元(2)包括水平驱动件(23)和夹爪(22)，所述水平驱动件(23)能够带动所述夹爪(22)沿跨线方向移动，所述跨线方向垂直于所述正向传送带(11)的传送方向。

7.根据权利要求6所述的工装过线设备，其特征在于，所述抓取移动单元(2)还包括竖直驱动件(21)，所述竖直驱动件(21)连接于所述水平驱动件(23)的输出端，所述夹爪(22)连接于所述竖直驱动件(21)的输出端，所述竖直驱动件(21)能够带动所述夹爪(22)沿竖直方向移动。

8.根据权利要求1-5任一项所述的工装过线设备，其特征在于，所述阻挡单元(3)包括两个阻挡气缸(31)，两个所述阻挡气缸(31)的输出端能够同时抵压于所述工装(900)的两侧，以阻止所述工装(900)随所述反向传送带(12)移动。

9.根据权利要求1-5任一项所述的工装过线设备，其特征在于，还包括机架(6)，所述抓取移动单元(2)设置在所述机架(6)上，所述机架(6)架设在所述传送单元(1)的上方。

10.根据权利要求1-5任一项所述的工装过线设备，其特征在于，所述传送单元(1)、所述抓取移动单元(2)和所述阻挡单元(3)均设置有两个，两个所述传送单元(1)的所述反向传送带(12)相邻间隔设置。

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【技术特征摘要】

1.工装过线设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工装过线设备，其特征在于，还包括触发开关，所述触发开关用于在所述工装(900)移动至所述抓取位置时开启所述抓取移动单元(2)和所述阻挡单元(3)。

3.根据权利要求1所述的工装过线设备，其特征在于，还包括伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)能够抵接位于所述抓取位置的所述工装(900)，以阻止所述工装(900)随所述反向传送带(12)移动。

4.根据权利要求1所述的工装过线设备，其特征在于，还包括两个导向件(5)，两个所述导向件(5)均设置在所述反向传送带(12)上，两个所述导向件(5)的导向面相对设置，所述导向面用于使所述工装(900)的中心位于所述反向传送带(12)的中线上。

5.根据权利要求1所述的工装过线设备，其特征在于，所述正向传送带(11)和所述反向传送带(12)间隔平行设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的工装过线设备，其特征在于，所述抓取移动单元(2)包括水平驱动件(23)和夹爪(22)，所述水平驱动件(23)能够带动所述夹爪(22)沿跨线...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志钊，
申请(专利权)人：国光电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：