自动对中设备制造技术

技术编号:40037566 阅读:5 留言:0更新日期:2024-01-16 19:12
本技术涉及生产制造自动化技术领域,尤其涉及一种自动对中设备,应用于产品制造,产品包括第一件和第二件,自动对中设备包括顶升旋转机构、对中夹持机构以及拍照检测机构。其中,顶升旋转机构能够顶升和转动第一工装,产品放置在第一工装上,第一工装连接于第一件。对中夹持机构能够夹持第二件,以阻止第二件随着第一件转动。拍照检测机构用于对产品拍照,并检测第二件相对第一件的角度是否为预设角度。该自动对中设备能够实现偏差角度的自动监测和纠正,从而能够保证产品质量,且能提高生产效率,降低人力投入。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生产制造自动化,尤其涉及一种自动对中设备


技术介绍

1、音圈支片的音圈规位于盆架的中心处,但盆架并不是周向对称的结构,音圈引线应当位于盆架的特定角度处。在音圈支片的组装过程中,需要检查音圈引线相较于盆架的角度是否符合预设角度,如果不符合,则需转动音圈规,以调整音圈引线相较于盆架的角度。现有技术中多采用人工检测和人工调整的方式,但人工检测和调整不仅质量得不到保证,且效率低,人力投入大。

2、因此,亟需一种自动对中设备,以解决上述问题。


技术实现思路

1、本技术的目的在于:提供一种自动对中设备,能够保证产品质量,且能提高生产效率,降低人力投入。

2、为达此目的,本技术采用以下技术方案:

3、提供一种自动对中设备,应用于产品制造,所述产品包括第一件和第二件,所述自动对中设备包括:

4、顶升旋转机构,所述顶升旋转机构能够顶升和转动第一工装,所述产品放置在所述第一工装上,所述第一工装连接于所述第一件;

5、对中夹持机构,所述对中夹持机构能够夹持所述第二件,以阻止所述第二件随着所述第一件转动;

6、拍照检测机构,所述拍照检测机构用于对所述产品拍照,并检测所述第二件相对所述第一件的角度是否为预设角度。

7、作为自动对中设备的一种优选方案,所述顶升旋转机构包括顶升驱动件、顶升架、旋转驱动件以及顶升板,所述顶升板连接于所述旋转驱动件的输出端,所述旋转驱动件设置在所述顶升架上,所述顶升架连接于所述顶升驱动件的输出端。

8、作为自动对中设备的一种优选方案,所述对中夹持机构包括夹持驱动件和两个相对设置的夹持件,所述夹持驱动件能够驱动两个所述夹持件相互靠近以夹持所述第二件,或相互远离以放开所述第二件。

9、作为自动对中设备的一种优选方案,所述拍照检测机构包括两组ccd相机,两组所述ccd相机相对设置在所述对中夹持机构的两侧。

10、作为自动对中设备的一种优选方案,还包括加压机构,所述加压机构包括加压驱动件和加压件,所述加压件连接于所述加压驱动件的输出端,以使所述加压件能够竖直移动,以抵压所述第二件于所述第一件上。

11、作为自动对中设备的一种优选方案,还包括排不良机构,所述排不良机构包括接收驱动件、接收板以及暂放板,所述接收板连接于所述接收驱动件,以使所述接收驱动件驱动所述接收板接收不良产品并移送至所述暂放板上。

12、作为自动对中设备的一种优选方案,还包括横移机构,所述横移机构能够将第二工装从第一位置移动至第二位置,所述第二工装能够支撑所述第一工装,所述第一位置位于所述对中夹持机构的下方,所述第二位置靠近所述排不良机构。

13、作为自动对中设备的一种优选方案,还包括下料机构,所述下料机构位于所述第二位置处,所述下料机构能够夹持所述第二工装,并沿竖直方向移动。

14、作为自动对中设备的一种优选方案,所述加压机构设置在所述下料机构的下料夹爪上。

15、作为自动对中设备的一种优选方案,所述拍照检测机构还包括显示屏,所述显示屏与所述ccd相机通讯连接。

16、本技术的有益效果:

17、本技术提供了一种自动对中设备,应用于产品制造,产品包括第一件和第二件,自动对中设备包括顶升旋转机构、对中夹持机构以及拍照检测机构。其中,顶升旋转机构能够顶升和转动第一工装,产品放置在第一工装上,第一工装连接于第一件。对中夹持机构能够夹持第二件,以阻止第二件随着第一件转动。拍照检测机构用于对产品拍照,并检测第二件相对第一件的角度是否为预设角度。当该自动对中设备应用于音圈支片的组装过程中时,第一件即为盆架,第二件为音圈规,音圈规位于盆架内的中心处。顶升旋转机构将盆架和音圈规顶升起来,转动一定角度以对应拍照检测机构,拍照分析音圈规相较于盆架的偏差角度。然后对中夹持机构夹持音圈规,防止其转动,顶升旋转机构带动盆架沿自身轴线转动一定角度,以使盆架和音圈规之间的偏差角度得到纠正,还可再使用拍照检测机构进行复检。该自动对中设备能够实现偏差角度的自动监测和纠正,从而能够保证产品质量,且能提高生产效率,降低人力投入。

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【技术保护点】

1.自动对中设备,其特征在于,应用于产品制造,所述产品包括第一件和第二件,所述自动对中设备包括:

2.根据权利要求1所述的自动对中设备,其特征在于,所述顶升旋转机构(1)包括顶升驱动件、顶升架、旋转驱动件以及顶升板,所述顶升板连接于所述旋转驱动件的输出端,所述旋转驱动件设置在所述顶升架上,所述顶升架连接于所述顶升驱动件的输出端。

3.根据权利要求1所述的自动对中设备,其特征在于,所述对中夹持机构(2)包括夹持驱动件(21)和两个相对设置的夹持件(22),所述夹持驱动件(21)能够驱动两个所述夹持件(22)相互靠近以夹持所述第二件,或相互远离以放开所述第二件。

4.根据权利要求1所述的自动对中设备,其特征在于,所述拍照检测机构(3)包括两组CCD相机(31),两组所述CCD相机(31)相对设置在所述对中夹持机构(2)的两侧。

5.根据权利要求1所述的自动对中设备,其特征在于,还包括加压机构(4),所述加压机构(4)包括加压驱动件(41)和加压件(42),所述加压件(42)连接于所述加压驱动件(41)的输出端,以使所述加压件(42)能够竖直移动,以抵压所述第二件于所述第一件上。

6.根据权利要求5所述的自动对中设备,其特征在于,还包括排不良机构(5),所述排不良机构(5)包括接收驱动件、接收板以及暂放板(51),所述接收板连接于所述接收驱动件,以使所述接收驱动件驱动所述接收板接收不良产品并移送至所述暂放板(51)上。

7.根据权利要求6所述的自动对中设备,其特征在于,还包括横移机构(6),所述横移机构(6)能够将第二工装(802)从第一位置移动至第二位置,所述第二工装(802)能够支撑所述第一工装(801),所述第一位置位于所述对中夹持机构(2)的下方,所述第二位置靠近所述排不良机构(5)。

8.根据权利要求7所述的自动对中设备,其特征在于,还包括下料机构(7),所述下料机构(7)位于所述第二位置处,所述下料机构(7)能够夹持所述第二工装(802),并沿竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的自动对中设备,其特征在于,所述加压机构(4)设置在所述下料机构(7)的下料夹爪(71)上。

10.根据权利要求4所述的自动对中设备,其特征在于,所述拍照检测机构(3)还包括显示屏,所述显示屏与所述CCD相机(31)通讯连接。

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【技术特征摘要】

1.自动对中设备,其特征在于,应用于产品制造,所述产品包括第一件和第二件,所述自动对中设备包括:

2.根据权利要求1所述的自动对中设备,其特征在于,所述顶升旋转机构(1)包括顶升驱动件、顶升架、旋转驱动件以及顶升板,所述顶升板连接于所述旋转驱动件的输出端,所述旋转驱动件设置在所述顶升架上,所述顶升架连接于所述顶升驱动件的输出端。

3.根据权利要求1所述的自动对中设备,其特征在于,所述对中夹持机构(2)包括夹持驱动件(21)和两个相对设置的夹持件(22),所述夹持驱动件(21)能够驱动两个所述夹持件(22)相互靠近以夹持所述第二件,或相互远离以放开所述第二件。

4.根据权利要求1所述的自动对中设备,其特征在于,所述拍照检测机构(3)包括两组ccd相机(31),两组所述ccd相机(31)相对设置在所述对中夹持机构(2)的两侧。

5.根据权利要求1所述的自动对中设备,其特征在于,还包括加压机构(4),所述加压机构(4)包括加压驱动件(41)和加压件(42),所述加压件(42)连接于所述加压驱动件(41)的输出端,以使所述加压件(42)能够竖直移动,以抵压所述第二件于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹志钊
申请(专利权)人:国光电器股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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