一种中转下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于卡托检测技术领域，公开了一种中转下料装置。该中转下料装置包括中转机构、下料机构以及下料机械手。其中中转机构包括中转机械手和中转料盘组件，中转机械手能够将检测后的工件移入中转料盘组件上；下料机构包括上料仓、下料仓和下料盘搬运组件，上料仓用于储存下料盘，下料盘搬运组件能够将上料仓的下料盘搬运至下料仓；下料机械手能够将位于中转料盘组件的工件搬运至下料位置的下料盘中。该中转下料装置对检测后的SIM卡托进行分类以及收集，有效提高了工作的效率。有效提高了工作的效率。有效提高了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种中转下料装置


[0001]本专利技术涉及卡托检测
，尤其涉及一种中转下料装置。

技术介绍

[0002]手机SIM卡托是连接手机和SIM卡的工具，一般使用不锈钢片或者合金材料加工而成，金属赋予这个又小又薄的零件以足够的坚韧性。在生产过程中，受到加工工艺的影响，SIM卡托会呈现多种形态的缺陷。
[0003]在SIM卡托检测后需要对检测后的SIM卡托进行分类收集，因此，亟待一种中转下料装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种中转下料装置，能够对检测后的SIM卡托进行分类收集。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种中转下料装置，包括：
[0007]底支架；
[0008]中转机构，包括中转机械手以及中转料盘组件，所述中转料盘组件设置于所述底支架上，所述中转机械手能够将检测后工件移入所述中转料盘组件中；
[0009]下料机构，设置于所述底支架上，所述下料机构包括上料仓、下料仓以及下料盘搬运组件，所述上料仓用于储存下料盘，且能够将所述下料盘提升至搬运位置，所述下料盘搬运组件能够将位于所述搬运位置的所述下料盘搬运至所述下料仓的下料位置；
[0010]下料机械手，所述下料机械手能够将位于所述中转料盘组件中的所述工件搬运至位于所述下料位置的所述下料盘中，且所述下料仓能够储存装满所述工件的所述下料盘。
[0011]作为优选，所述中转料盘组件包括第五中转驱动件以及中转料盘，所述第五中转驱动件设置于所述底支架上，所述中转料盘设置于所述第五中转驱动件的输出端。
[0012]作为优选，所述中转机械手和所述中转料盘组件均设置有两个。
[0013]作为优选，所述中转机械手包括第一中转驱动件、第二中转驱动件、第三中转驱动件以及中转吸盘，所述第一中转驱动件设置于所述底支架上，所述第二中转驱动件设置于所述第一中转驱动件的输出端，所述第三中转驱动件设置于所述第二中转驱动件的输出端，所述中转吸盘设置于所述第三中转驱动件的输出端。
[0014]作为优选，所述中转机械手还包括第四中转驱动件，所述第四中转驱动件设置于所述第三中转驱动件的输出端，所述中转吸盘设置于所述第四中转驱动件的输出端，所述第四中转驱动件能够驱动所述中转吸盘旋转设定角度。
[0015]作为优选，所述上料仓包括上料驱动模组以及中存储仓，所述中存储仓设置于所述底支架上，用于容纳所述下料盘，所述上料驱动模组能够驱动所述下料盘向上移动至所述搬运位置。
[0016]作为优选，所述下料仓包括下料驱动模组和侧存储仓，所述侧存储仓设置于所述底支架上，用于承接所述下料盘搬运组件由所述上料仓搬运来的所述下料盘，所述下料驱动模组能够使位于所述侧存储仓中的所述下料盘向下移动。
[0017]作为优选，所述下料盘搬运组件包括搬运驱动件、卡接驱动件以及卡接组件，所述下料机构还包括下料板，所述搬运驱动件设置于所述底支架上，所述卡接组件滑动设置于所述下料板上，所述卡接驱动件能够驱动所述卡接组件动作以夹取所述下料盘，且所述搬运驱动件能够驱动所述卡接组件在所述搬运位置和所述下料位置之间移动。
[0018]作为优选，所述卡接组件包括两个移动板以及两组卡接爪，两组所述卡接爪分别固定设置于两个所述移动板上，且两组所述卡接爪能够抵接或脱离所述下料盘的底部，两个所述移动板位于所述下料盘的两侧，且所述卡接驱动件能够驱动两个所述移动板同时相向或相背移动。
[0019]作为优选，所述下料盘搬运组件还包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件能够将所述下料盘沿第一方向进行定位，所述第二定位件能够将所述下料盘沿第二方向进行定位，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
[0020]作为优选，所述第一定位件包括第一定位块以及第一顶推件，所述第一定位块和所述第一顶推件沿所述第一方向位于所述下料盘的两侧，所述卡接驱动件在驱动所述卡接组件夹取所述下料盘时，所述卡接驱动件能够同时驱动所述第一定位块沿所述第一方向上朝向所述下料盘移动，并抵接所述下料盘的一侧，所述第一顶推件能够抵接所述下料盘的另一侧。
[0021]作为优选，所述第一定位件还包括回位弹簧、回位导柱以及回位块，所述回位导柱设置于所述第一定位块上，所述回位弹簧穿设于所述回位导柱上，且所述回位弹簧的一端抵接所述第一定位块，另一端抵接所述回位块，，在所述卡接驱动件驱动所述卡接组件脱离所述下料盘时，所述第一定位块在所述回位弹簧的作用力下回位。
[0022]作为优选，所述第二定位件包括第二定位块和第二顶推件，所述第二定位块和所述第二顶推件沿所述第二方向设置，且位于所述下料盘的两侧。
[0023]作为优选，所述下料仓和所述下料盘搬运组件均设置有两个，两个所述下料仓位于所述上料仓的两侧，两个所述下料盘搬运组件能够将所述上料仓中的所述下料盘分别搬运至两个所述下料仓中。
[0024]作为优选，所述下料机构设置有两组。
[0025]本专利技术的有益效果：
[0026]本专利技术提供的一种中转下料装置，包括中转机构、下料机构以及下料机械手。其中，中转机构包括中转机械手和中转料盘组件，中转机械手能够根据检测装置检测后的SIM卡托的检测结果，将SIM卡托放入中转料盘组件中对应的位置上，对检测后SIM卡托进行分类，下料机械手将分类后的SIM卡托分别放入下料机构中不同的下料盘中，该中转下料装置对检测后的SIM卡托进行分类以及收集，有效提高了工作的效率。
附图说明
[0027]图1是本专利技术实施例所述的检测设备的整体结构示意图；
[0028]图2是本专利技术实施例所述的检测设备的导向机构和承载机构的结构示意图；
[0029]图3是本专利技术实施例所述的检测设备的第一导向口、载放位以及第二导向口的位置关系图；
[0030]图4是本专利技术实施例所述的检测设备的检测机构的结构示意图；
[0031]图5是本专利技术实施例所述的检测设备的第二导向组件的机构示意图；
[0032]图6是本专利技术实施例所述的检测设备的承载盘的结构示意图；
[0033]图7是图4中A处的结构放大图；
[0034]图8是本专利技术实施例所述的检测设备的中转机械手的结构示意图；
[0035]图9是本专利技术实施例所述的检测设备的下料机构的结构示意图一；
[0036]图10是本专利技术实施例所述的检测设备的下料机构的结构示意图二；
[0037]图11是本专利技术实施例所述的检测设备的第一定位件和第二定位件的结构示意图；
[0038]图12是图11中B处的结构放大图。
[0039]图中：
[0040]1‑
底支架；
[0041]2‑
上料装置；21
‑
上料位；22
‑
上料机械手；
[0042]3‑
检测装置；31
‑
导向机构；311
‑
第一导向组件；311a
–
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中转下料装置，其特征在于，包括：底支架(1)；中转机构(41)，包括中转机械手(411)以及中转料盘组件(412)，所述中转料盘组件(412)设置于所述底支架(1)上，所述中转机械手(411)能够将检测后工件移入所述中转料盘组件(412)中；下料机构(42)，设置于所述底支架(1)上，所述下料机构(42)包括上料仓(421)、下料仓(422)以及下料盘搬运组件(423)，所述上料仓(421)用于储存下料盘，且能够将所述下料盘提升至搬运位置，所述下料盘搬运组件(423)能够将位于所述搬运位置的所述下料盘搬运至所述下料仓(422)的下料位置；下料机械手(43)，所述下料机械手(43)能够将位于所述中转料盘组件(412)中的所述工件搬运至位于所述下料位置的所述下料盘中，且所述下料仓(422)能够储存装满所述工件的所述下料盘。2.根据权利要求1所述的中转下料装置，其特征在于，所述中转料盘组件(412)包括第五中转驱动件(4121)以及中转料盘(4122)，所述第五中转驱动件(4121)设置于所述底支架(1)上，所述中转料盘(4122)设置于所述第五中转驱动件(4121)的输出端。3.根据权利要求1所述的中转下料装置，其特征在于，所述中转机械手(411)和所述中转料盘组件(412)均设置有两个。4.根据权利要求1所述的中转下料装置，其特征在于，所述中转机械手(411)包括第一中转驱动件(4111)、第二中转驱动件(4112)、第三中转驱动件(4113)以及中转吸盘(4114)，所述第一中转驱动件(4111)设置于所述底支架(1)上，所述第二中转驱动件(4112)设置于所述第一中转驱动件(4111)的输出端，所述第三中转驱动件(4113)设置于所述第二中转驱动件(4112)的输出端，所述中转吸盘(4114)设置于所述第三中转驱动件(4113)的输出端。5.根据权利要求4所述的中转下料装置，其特征在于，所述中转机械手(411)还包括第四中转驱动件(4115)，所述第四中转驱动件(4115)设置于所述第三中转驱动件(4113)的输出端，所述中转吸盘(4114)设置于所述第四中转驱动件(4115)的输出端，所述第四中转驱动件(4115)能够驱动所述中转吸盘(4114)旋转设定角度。6.根据权利要求1所述的中转下料装置，其特征在于，所述上料仓(421)包括上料驱动模组(4211)以及中存储仓(4212)，所述中存储仓(4212)设置于所述底支架(1)上，用于容纳所述下料盘，所述上料驱动模组(4211)能够驱动所述下料盘向上移动至所述搬运位置。7.根据权利要求1所述的中转下料装置，其特征在于，所述下料仓(422)包括下料驱动模组(4221)和侧存储仓(4222)，所述侧存储仓(4222)设置于所述底支架(1)上，用于承接所述下料盘搬运组件(423)由所述上料仓(421)搬运来的所述下料盘，所述下料驱动模组(4221)能够使位于所述侧存储仓(4222)中的所述下料盘向下移动。8.根据权利要求1所述的中转下料装置，其特征在于，所述下料盘搬运组件(423)包括搬运驱动件(4231)、卡接驱动件(4232)以及卡接组件(4233)，所述下料机构(42)还包括下料板...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮水安，王义勇，张伟全，赵娅娟，吴胜，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：