一种螺旋伞齿自动修形设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺旋伞齿自动修形设备，包括工业机器人、刀具装置、角度定位组件和分度装置，所述工业机器人安装在所述螺旋伞齿轮的一侧，所述刀具装置固定安装在所述工业机器人上；所述分度装置包括固定安装在工作台底部的伺服驱动组件、连接在螺旋伞齿轮上的分度盘转台组件以及位于螺旋伞齿轮上表面的压紧组件，所述伺服驱动组件适于控制驱动分度盘转台组件和螺旋伞齿轮水平转动，所述压紧组件适于将所述螺旋伞齿轮压紧在所述分度盘转台组件上。本实用新型专利技术采用机器人自动化加工，在角度定位组件和压紧组件的作用下调整工件方向，具有多自由度，方便加工时改变加工方向及进给量，结构简单紧凑，便于安装，提高加工的精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋伞齿自动修形设备


[0001]本技术涉及螺旋伞齿修形
，具体涉及一种螺旋伞齿自动修形设备。

技术介绍

[0002]螺旋伞齿轮是一种可以按稳定传动比平稳、低噪音传动的传动件，在各种机械传动中，以螺旋伞齿轮的传动效率为最高，因此，螺旋伞齿轮广泛应用于各种机械加工设备、工程机械、冶金设备等许多行业领域。
[0003]螺旋伞齿轮工件在生产过程中，毛坯件经过切削成型后，还需要进行抛光、倒角和去毛刺等，以达到所要求的粗糙度。在进行螺旋伞齿轮的修磨时，多数采用手持式钎头修磨机对螺旋伞齿轮的各个部位进行修磨，在磨削球齿的圆弧面时，通过手工将手持式钎头修磨机倾斜一定角度，在固定的角度上拉着手持式钎头修磨机做圆周运动，实现对螺旋伞齿轮的修磨。该修形方式的劳动强度大、修形效率低、合格率差，容易导致螺旋伞齿轮打磨不到位或者过打磨的问题。
[0004]另外，对于现有的自动修形装置，大多只能对特定规整形状、尺寸的工件进行倒角、抛光、去毛刺等操作，适用对象较少，抛光碎屑也易堆积在工作台的表面，从而影响了齿轮加工的质量；另外对于工件的内腔复杂面、内部交叉孔等无法触及区域的毛刺去除和抛光也难以加工。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术存在的缺陷，本技术提供一种螺旋伞齿自动修形设备，用于对安装在工作台上的螺旋伞齿轮进行加工，包括工业机器人、刀具装置、角度定位组件和分度装置，
[0006]所述工业机器人安装在所述螺旋伞齿轮的一侧，所述刀具装置固定安装在所述工业机器人上；
[0007]所述分度装置包括固定安装在所述电机安装支架底部的伺服驱动组件、连接在所述螺旋伞齿轮上的分度盘转台组件以及位于所述螺旋伞齿轮上表面的压紧组件，所述伺服驱动组件适于控制驱动所述分度盘转台组件和所述螺旋伞齿轮水平转动，所述压紧组件适于将所述螺旋伞齿轮压紧在所述分度盘转台组件上。
[0008]可选地，还包括伞齿定位工装，所述伞齿定位工装连接在所述分度盘转台组件的上表面，所述伞齿定位工装的顶部适于放置所述螺旋伞齿轮。
[0009]可选地，所述伺服驱动组件包括固定在所述工作台下表面的电机安装支架、安装在所述电机安装支架上的伺服电机和主动带轮，所述主动带轮安装在所述伺服电机的输出轴上，且位于所述电机安装支架内。
[0010]可选地，所述分度盘转台组件包括套装在所述工作台上的支撑座、穿设在所述支撑座上的分度盘转轴和安装在所述分度盘转轴上的从动带轮，所述从动带轮位于所述支撑座的下方，所述从动带轮适于带动所述分度盘转轴转动。
[0011]可选地，所述压紧组件包括压紧气缸安装座、压紧气缸、第一拉杆、第二拉杆和压板，所述压紧气缸安装座安装在所述电机安装支架的下表面，所述压紧气缸固定在所述压紧气缸安装座上，所述第一拉杆的一端固定在所述压紧气缸的输出轴上，另一端固定在所述第二拉杆上，所述第二拉杆的另一端适于穿过所述伞齿定位工装和所述螺旋伞齿轮，并通过所述压板将所述螺旋伞齿轮压紧在所述伞齿定位工装上。
[0012]可选地，所述角度定位组件包括滑座定位板、适于在所述滑座定位板的限位槽内滑动的滑座、穿设在所述滑座上的定位顶针和对称设置在所述滑座上且靠近所述螺旋伞齿轮的一侧的卡销限位板，所述滑座定位板固定在工作台面上，所述滑座上设有限位孔，所述定位顶针上套设有位于所述限位孔内的弹簧，所述定位顶针靠近所述卡销限位板的一侧设有销孔，所述销孔内插设有卡销，所述卡销适于在所述螺旋伞齿轮定位后，压缩所述弹簧，退回且抵接在两个所述卡销限位板内，所述角度定位组件设置在所述螺旋伞齿轮的另一侧，且位于所述工作台上。
[0013]可选地，所述工业机器人包括底座支架、转盘底座、转盘电机、第一机械臂、第一支臂电机、第二机械臂、第二支臂电机和腕体部件，所述转盘底座固定安装在所述底座支架上，所述转盘电机和所述第一机械臂安装在所述转盘底座上，所述第二机械臂和所述第二支臂电机连接在所述第一机械臂的末端，所述腕体部件设置在所述第二机械臂的尾部。
[0014]可选地，所述腕体部件包括腕体、腕体电机和腕体连接法兰，所述腕体电机通过内部轮系驱动所述腕体部件作回转、摆动和周转运动，所述腕体、腕体电机、腕体连接法兰适于组成所述工业机器人的腕关节。
[0015]可选地，所述刀具装置包括电动主轴、夹具和刀具，所述夹具安装在所述电动主轴上，所述电动主轴通过螺栓连接在所述腕体连接法兰上，所述夹具安装在所述电动主轴上，所述刀具固定在所述夹具上，所述电动主轴适于旋转带动所述刀具做旋转运动。
[0016]可选地，还包括抱闸组件，所述抱闸组件包括驱动气缸、铰接安装在所述驱动气缸两侧的抱闸卡爪和抱闸安装座，两个所述抱闸卡爪的中部铰接在所述抱闸安装座内，所述抱闸卡爪远离所述驱动气缸的一端伸出所述抱闸安装座外，且位于所述分度盘转轴的外圆周。
[0017]本技术与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
[0018]1、工业机器人取代人工作用，带动腕体部件运动，腕体部件的末端带动刀具装置快速转动。工作时，工业机器人和腕体部件将刀具装置运动到在零件内表面处，同时刀具快速旋转，螺旋伞齿轮工件匀速旋转，最终实现螺旋伞齿轮工件的自动化倒角、打磨以及去毛刺等加工。
[0019]2、本装置采用压紧组件和分度盘转台组件分别压紧和转动工件，增加了工业机器人加工的范围，采用回转台旋转工件，减少主轴的移动，增强主轴加工过程中的稳定性，具有结构简单，启动迅速，转向灵活等优点。
[0020]3、适用对象广，抛光碎屑也不不易堆积在工作台的表面，提高齿轮加工的质量；另外对于工件的内腔复杂面、内部交叉孔等无法触及区域的毛刺去除和抛光也方便加工。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例中螺旋伞齿自动修形设备的三维结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例中分度装置的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例中伺服驱动组件的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例中伺服驱动组件的分解结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例中分度装置与工作台和螺旋伞齿轮的安装结构示意图；
[0026]图6为本技术实施例中分度盘转台组件的结构示意图；
[0027]图7为本技术实施例中分度盘转台组件的分解结构示意图；
[0028]图8为本技术实施例中压紧组件的结构示意图；
[0029]图9为本技术实施例中角度定位组件的结构示意图；
[0030]图10为本技术实施例中角度定位组件的分解结构示意图；
[0031]图11为本技术实施例中工业机器人的结构示意图；
[0032]图12为本技术实施例中抱闸组件的结构示意图；
[0033]图13为本技术实施例中抱闸卡爪的结构示意图；
[0034]图14为本技术实施例中螺旋伞齿轮安装在工作台与分度装置支架上的结构示意图；
[0035]图15为本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋伞齿自动修形设备，用于对安装在工作台(7)上的螺旋伞齿轮(6)进行加工，其特征在于，包括工业机器人(1)、刀具装置(2)、角度定位组件(3)和分度装置(4)，所述工业机器人(1)安装在所述螺旋伞齿轮(6)的一侧，所述刀具装置(2)固定安装在所述工业机器人(1)上；所述分度装置(4)包括固定安装在所述工作台(7)底部的伺服驱动组件(41)、连接在所述螺旋伞齿轮(6)上的分度盘转台组件(42)以及位于所述螺旋伞齿轮(6)上表面的压紧组件(43)，所述伺服驱动组件(41)适于控制驱动所述分度盘转台组件(42)和所述螺旋伞齿轮(6)水平转动，所述压紧组件(43)适于将所述螺旋伞齿轮(6)压紧在所述分度盘转台组件(42)上。2.根据权利要求1所述的螺旋伞齿自动修形设备，其特征在于，还包括伞齿定位工装(9)，所述伞齿定位工装(9)连接在所述分度盘转台组件(42)的上表面，所述伞齿定位工装(9)的顶部适于放置所述螺旋伞齿轮(6)。3.根据权利要求2所述的螺旋伞齿自动修形设备，其特征在于，所述伺服驱动组件(41)包括固定在所述工作台(7)下表面的电机安装支架(411)、安装在所述电机安装支架(411)上的伺服电机(412)和主动带轮(413)，所述主动带轮(413)安装在所述伺服电机(412)的输出轴上，且位于所述电机安装支架(411)内。4.根据权利要求1所述的螺旋伞齿自动修形设备，其特征在于，所述分度盘转台组件(42)包括套装在所述工作台(7)上的支撑座(421)、穿设在所述支撑座(421)上的分度盘转轴(422)和安装在所述分度盘转轴(422)上的从动带轮(423)，所述从动带轮(423)位于所述支撑座(421)的下方，所述从动带轮(423)适于带动所述分度盘转轴(422)转动。5.根据权利要求3所述的螺旋伞齿自动修形设备，其特征在于，所述压紧组件(43)包括压紧气缸安装座(431)、压紧气缸(432)、第一拉杆(433)、第二拉杆(434)和压板(435)，所述压紧气缸安装座(431)安装在所述电机安装支架(411)的下表面，所述压紧气缸(432)固定在所述压紧气缸安装座(431)上，所述第一拉杆(433)的一端固定在所述压紧气缸(432)的输出轴上，另一端固定在所述第二拉杆(434)上，所述第二拉杆(434)的另一端适于穿过所述伞齿定位工装(9)和所述螺旋伞齿轮(6)，并通过所述压板(435)将所述螺旋伞齿轮(6)压紧在所述伞齿定位工装(9)上。6.根据权利要求1所述的螺旋伞齿自动修形设备，其特征在于，所述角度定位组件(3)包括滑座定位板(301)、适于在所述滑座定位板(301)的限位槽内滑动的滑座(302)、穿设在所述滑座(302)上的定位顶针(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：易明珠，胡群飞，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：