移动天线控制器制造技术

一种移动天线控制器，它包括Ｘ轴角速率传感器及角度传感器、Ｙ轴角速率传感器及角度传感器、Ｚ轴角速率传感器及角度传感器和天线控制器，其特征在于：　　　　所述Ｘ、Ｙ、Ｚ轴角速率传感器及角度传感器和天线控制器均被集中安装在移动天线的方位轴上；且Ｘ、Ｙ、Ｚ轴角速率传感器按各自敏感轴相互垂直的方式安装在移动天线的方位轴上，Ｘ、Ｙ、Ｚ轴角度传感器按各自敏感轴相互平行的方式安装在移动天线的方位轴上；　　　　所述Ｘ、Ｙ、Ｚ轴角速率传感器及角度传感器的信号输出端与所述天线控制器的信号输入端相连；天线控制器的信号输出端通过电缆与控制天线移动移动的伺服电机的控制端相连。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适用于车船上的、用于控制车载/船载天线的控制器。
技术介绍
目前，许多高档汽车或特种装备汽车或大型船舶上都安装有GPS卫星定位系统，它可以实时与控制中心进行通讯；而且，控制中心也可以实时检测车船的具体方位。为了接收卫星信号，为了使彼此之间的通讯更通畅，在车船等移动载体上都安装有可自动对准卫星的天线，以实现在移动载体动态过程中天线始终对准卫星。为了使天线能够始终时刻对准所需接收的卫星，就要对天线进行实时控制，实时测量天线的运动姿态，比对天线的实际位置与理想位置的偏差，及时调整天线的角度。如图1所示，传统的用于控制移动天线的控制器包括设置在移动车船载体1 X、Y、Z传动轴上的X轴角速率传感器及水平角传感器2、Y轴角速率传感器及水平角传感器3、Z轴角速率传感器及方位角传感器4和天线控制器5。它是通过设置在车船载体1 X、Y、Z轴上的角速率传感器及角度传感器2、3、4实时测量天线该轴的角度变化数据，并通过电缆将测量到的数据传输至天线控制器5，天线控制器5根据测量到的天线角度变化数据与天线理想角度值比对，计算出需调整的角度值；再通过与控制器5相连的、安装在被控天线转动轴上的伺服传动机构使天线进行相应的旋转，从而使安装在车船上的卫星天线能够时刻对准所需接收的卫星。由于传统的移动天线控制器中的角速率传感器及角度传感器2、3、4与天线控制器5安装的位置有一定的距离，传感器测量到的数据还需要通过电缆传输至控制器；而且，由于传感器输出的信号极弱，在实际传输过程中由于环境条件复杂，传输的信号极易受到外界的干扰，使得传统的天线控制器的控制精度低。为了提高控制器的控制精度，还需要对传输电缆进行各种防干扰、屏蔽措施，增加了控制器的成本。
技术实现思路
为了解决传统天线控制器控制精度低的问题，本技术的目的是提供一种控制精度高、可靠性高、成本低的移动天线控制器。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案一种移动天线控制器，它包括X轴角速率传感器及角度传感器、Y轴角速率传感器及角度传感器、Z轴角速率传感器及角度传感器和天线控制器，其特征在于所述X、Y、Z轴角速率传感器及角度传感器和天线控制器均被集中安装在移动天线的方位轴上；且X、Y、Z轴角速率传感器按各自敏感轴相互垂直的方式安装在移动天线的方位轴上，X、Y、Z轴角度传感器按各自敏感轴相互平行的方式安装在移动天线的方位轴上；所述X、Y、Z轴角速率传感器及角度传感器的信号输出端直接通过导线与所述天线控制器的信号输入端相连；天线控制器的信号输出端通过电缆与控制天线移动移动的伺服电机的控制端相连。为了提高控制器的控制精度，该移动天线控制器还包括一安装在移动天线方位轴上的壳体；所述X、Y、Z轴角速率传感器及角度传感器和天线控制器均被集中安装在该壳体内；所述X、Y、Z轴角速率传感器及角度传感器的敏感轴与所述壳体安装面相互平行或垂直。为了安装、接线方便，在所述壳体表面设有电机插座；控制天线移动的伺服电机的控制端通过所述电机插座与壳体内控制器的信号输出端相连。由于本技术采用以上技术方案，即将X、Y、Z轴角速率传感器及角度传感器与天线控制器集中安装在移动天线方位轴上，减少传感器与控制器之间大量的连接电缆，从而解决了传感器输出信号传输过程中所受到的信号干扰问题，显著地提高了系统的可靠性及控制精度。另外，本技术将X、Y、Z轴角速率传感器按各自敏感轴相互垂直的方式安装在移动天线方位轴上，将X、Y、Z轴角度传感器按各自敏感轴相互平行的方式安装在移动天线方位轴上，也从根本上保证了控制器的控制精度。为了提高控制精度，还可以将上述X、Y、Z轴角速率传感器及角度传感器按直角座标系方式安装在一个壳体内，使各传感器的敏感轴与壳体安装面平行或垂直。本专利技术结构简单，控制精度高，电器安装方便，只需连接控制器与控制天线移动的伺服电机之间的连线即可，维护、调试方便。附图说明图1为现有移动天线控制器系统结构图图2为本技术移动天线控制器结构示意图 具体实施方式如图2所示，本技术公开的移动天线控制器包括安装在移动天线方位轴上的X轴角速率传感器及角度传感器2、Y轴角速率传感器及角度传感器3、Z轴角速率传感器角度传感器4和天线控制器5。X、Y、Z轴角速率传感器按各自敏感轴相互垂直的方式安装在移动天线方位轴上，X、Y、Z轴角度传感器按各自敏感轴相互平行的方式安装在移动天线方位轴上。X、Y、Z轴角速率传感器及角度传感器2、3、4的信号输出端直接通过导线与天线控制器5的信号输入端相连；天线控制器5的信号输出端通过导线与控制天线移动的伺服电机的控制端相连。为了进一步提高控制器的控制精度和可靠性，本技术将X、Y、Z轴角速率传感器及角度传感器2、3、4和天线控制器5均安装在一个壳体6内；且将X、Y、Z轴角速率传感器及角度传感器的各自敏感轴与所述壳体的安装面平行或垂直。为了提高控制器的控制精度和可靠性，本技术选用六面体的盒子作为壳体，该盒子的六个面分别与X、Y、Z轴角速率传感器及角度传感器的敏感轴相互平行或垂直。在使用过程中，将本技术直接安装在天线方位运动轴上即可。本技术的优点是结构紧凑、控制精度高、可靠性高。以上所述仅为本技术的较佳实施例，本技术的保护范围并不局限于此。任何基于本技术技术方案上的等效变换均属于本技术保护范围之内。权利要求1.一种移动天线控制器，它包括X轴角速率传感器及角度传感器、Y轴角速率传感器及角度传感器、Z轴角速率传感器及角度传感器和天线控制器，其特征在于所述X、Y、Z轴角速率传感器及角度传感器和天线控制器均被集中安装在移动天线的方位轴上；且X、Y、Z轴角速率传感器按各自敏感轴相互垂直的方式安装在移动天线的方位轴上，X、Y、Z轴角度传感器按各自敏感轴相互平行的方式安装在移动天线的方位轴上；所述X、Y、Z轴角速率传感器及角度传感器的信号输出端与所述天线控制器的信号输入端相连；天线控制器的信号输出端通过电缆与控制天线移动移动的伺服电机的控制端相连。2.根据权利要求1所述的移动天线控制器，其特征在于该移动天线控制器还包括一安装在移动天线方位轴上的壳体；所述X、Y、Z轴角速率传感器及角度传感器和天线控制器均被集中安装在该壳体内；所述X、Y、Z轴角速率传感器及角度传感器的敏感轴与所述壳体安装面相互平行或垂直。3.根据权利要求2所述的移动天线控制器，其特征在于；所述壳体表面设有电机插座；控制天线移动的伺服电机的控制端通过所述电机插座与控制器的信号输出端相连。专利摘要本技术公开了一种安装在移动天线方位轴上的移动天线控制器，它包括一壳体、设置在壳体内的X、Y、Z轴角速率传感器及角度传感器和天线控制器。X、Y、Z轴角速率传感器按各自敏感轴相互垂直的方式安装在壳体内，X、Y、Z轴角度传感器按各自敏感轴相互平行的方式安装在壳体内；X、Y、Z轴角速率传感器及角度传感器的信号输出端直接与天线控制器的信号输入端相连；天线控制器的信号输出端直接与控制天线移动的伺服电机的控制端相连。由于本技术将X、Y、Z轴角速率传感器及角度传感器与天线控制器集中安装在一个独立的壳体内，提高了整个装置的可靠性及控制精度。文档编号G05D3/00GK2665950SQ20032010263公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵燕平，
申请(专利权)人：北京赛德莱特航天科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：